改造科沃斯n9+自动上下水（篇一:简单拆解及自动排水）

一、前言

在大妈家默默种草默默买买买好多年，捣鼓了各种各样的东西，终于鼓起勇气（lan ai wan qi）发一篇经验贴，手机码字，格式随意，凑合看。

二、科沃斯n9+的经过和使用体验

云鲸与科沃斯的简单比较

2020年618，拔草云鲸，2021年618闲鱼卖了云鲸，入手n9+

云鲸这一年的使用频率非常高，总体来说还是很满意的，特别是云鲸的服务做的非常好，时不时会寄点东西配件，十分惊喜。使用一年过程中，清水箱坏了两次，云鲸直接寄新的过来。激光雷达坏了一次，云鲸会叫德邦上门取件，完全不需要自己操心。不知道是不是个例，云鲸品控还真有待提高，幸好有良好的售后体验，还是要给云鲸加鸡腿的

那为什么要把云鲸换了呢？有三个原因

1.云鲸进不了我家床底，或者有时候进去就出不来了，就是刚刚差那么1mm,这个是实在没办法忍受的。

2.扫地拖地需要更换模块，家里没人的时候做不了又扫又拖。

3.挂了闲鱼一个月，佛系卖，刚好在今年618前有买家看上了。

闲鱼卖了云鲸之后，在天猫入手科沃斯n9+期货，云鲸和科沃斯到手有一个月的空档期，这个月给老妈骂了好多次说害她每天早上起床都要拖地，然后n9+终于到手了，和云鲸比各有优缺点。

1.科沃斯比云鲸矮不少，完美解决了不能进我家床底的痛点。科沃斯扫拖模块是一体的，扫地拖地不需要更换模块。

2.拖地也能拖很干净，但是个人感觉比不上云鲸，毕竟云鲸的拖布面积比科沃斯的大很多，云鲸的拖地应该是自动洗拖布的天花板了，具体有很多评测可以搜搜对比下。

3.科沃斯电池小，扫地的吸力开最大档使用，很快就没电了，需要扫两轮。早上8点开始启动，干到没电后自动回去充电，一直冲到中午12点才开始续扫，但是这时候小孩睡觉了啊。所以一直没敢用最大吸力，用默认的刚刚好能一轮干完。

4.科沃斯水箱小，装满水刚刚好只能扫一轮，有时候没扫完一轮就没水了，要很勤快的加水和倒污水，云鲸一桶水能用好久，这时候就有了改造自动上下水的想法了。

个人购买建议

1.土豪选项，买个自动集尘的扫地机+云鲸，然后云鲸再改造自动上下水。

2.注重拖地效果的，买云鲸没错。懒得换扫地拖地模块的，买科沃斯。

三、回到主题，改造自动排污

首先说明下，这个改造适合有一定动手能力，花时间去折腾的，100元左右解决自动上下水的值友。

懒得折腾的，又想实现自动上下水的，淘宝有整套完美的解决方案，即插即用，美观大方，就是有点贵690-820的幅度。实在不适合我这种屌丝理工男。凭着多年养鱼改造鱼缸的经验，这样的改造应该是小工程。

1.污水桶抽污水的原理

通过研究前辈们的改造经验和介绍，确定污水并非直接用水泵抽走的，而是有个真空泵先把污水桶里面的空气抽走，形成负压，然后污水从另外条管流入污水桶。

第一种方案，保留污水桶，在桶里面放水位感应的，感应到有水就用外置水泵抽走。这种方案最不好地方是，污水桶里面的水没办法抽的完全干净，会有积水。之前的污水桶里面的水几天不到，就会很臭了，这种方案是我不能忍的。

第二种方案，加个负压感应器接在抽真空的管上，然后水泵接另外的排污管，负压感应器感应到有负压了，就供电给水泵抽水。这种方案能实现无损安装，但是淘宝找了好久不能确定那个负压感应开关合适，而且开关不便宜，超100块钱预算了

第三种方案，既然机器里面有个真空泵，那是不是可以把真空泵的电拔了，额外买个抽水泵，然后接到原来真空泵的接口上。需要排污水时，抽水泵自然就会有电工作，可以直接抽水了。原理很简单，但是要拆机稍微改造电路。

2.拆机

既然要改造电路就肯定要拆机，为了不影响保修，拆机之前确定所有拧螺丝地方没有贴标签。事实证明是没有的 注意中间位置有一个螺丝的，很简单，就拧几个螺丝就能拆下，就不拍照了。直接上拆后的图。

开盖全景，中间的泵就是抽真空的

电路板

真空泵，看泵的型号是12v的

接线端子

3.购买材料

机器的真空泵看型号是12v的，那我们买抽水泵也需要买12v的，淘宝选择一个感觉比较好的抽水泵21元包邮，便宜的12块有包邮。

接线端子，在淘宝上对比了下形状，不能十分确定型号，选择了一个接近的3.6元5条包邮，买不了吃亏买不了上当。事实证明，我的选择是正确的，ph2.0,3pin。

水管9*12mm，15块钱5米包邮，用剩下的可以后续给自动加水和加清洁剂使用。

4.接线测试，注意要区分正负极，真空泵和水泵上有红点的是正极。

端子线成功对接上

5.改造后情况

测试阶段，先简单粗暴粘一下。电源线引出来，接到水泵上，然后污水管拔下接到抽水泵的抽水口。

成功实现了自动排污水，就是很丑

没办法，为了不能影响保修，随时可以恢复原样。要不就在机器后壳或者底部开个孔，把水管引出，就很美观。

不过我的机器是放在柜子里面，这些地方都能挡住，看不到，不影响美观。

四、明后天加上自动加清水和清洁剂的就行

这个原理比较简单

自动加水:水管接常闭电磁阀，在清水桶里面放水位感应器，水位感应器与电磁阀连接，当清水位到最低点就打开电磁阀加水，到高位就断电停止加水。

自动加清洁剂，买个小水泵，接延时继电器，继电器接水位感应器。当水位到最低点，继电器通电给小水泵，水泵抽清洁液。继电器自己设定时间后，自动关闭。

材料已备好:

电磁阀，21元;清洁剂抽水泵8.7元;水管转接头配件18;清水箱内浮球，第二道保险避免水溢出11元;水位控制开关13;延时继电器15。

12v电源，在垃圾堆里找到以前旧笔记本的电源，这个如果要买估计也要花和23十

算了算，自动上下水改造费用花了136，超100预算了水泵和电磁阀的还可以买便宜一点的。。

明早有空再更新把买的配件上图啦啦啦

后续做完自动上水和加清洁剂，看情况再更新