花小钱 办大事： iRobot Braava 320、380 拖地机 终极维护指南

iRobot系列产品也并不是像一些评测中说的那样低故障率。相反的，只有不断的维护甚至维修才可以让它持续正常的工作。这些工作，在出了保固期之后可以自食其力完成一些简单的维护。土豪的话，重新买一台也是不错的选择。

iRobot Braava系列拖地机曾经是很多值友的入门选择，在多年的使用中也逐渐会出现一些损耗或者故障需要维护。本文就是以最小的花费成本来解决问题。

问题一：电池

症状发生时间与现象：在使用2年左右电池问题会逐渐的显现出来，比较常见的就是续航下降非常明显，通常能拖几遍的客厅都拖不到一次。一充就满，一用就没电。有时候甚至直接充电报错。

原因：无论是380还是320的电池都是由6节5号镍氢电池串联而成的。随着正常的使用，电芯会一致性会变差，导致电池问题。这就是传说中的电池坏了。

▲解决这个问题很简单，在无法忍受的时候直接更换电池就行了。电池盖只需要一枚1元硬币就可以打开。

▲购买电池的时候要注意电池的接口。380T因为多了一道电池保护，电池的接口与320的电池不同，两种接口不通用。如果不确定自己电池的接口也可以拆出来拍个照片给卖家确认一下，避免买到自己不能用的电池。

▲ 万能的淘宝有很多“原装”电池，外观都差不多，但是价格相差比较大。 购买需要仔细辨别。

▲与其碰运气去购买那些“原装”电池，还不如直接买品牌的第三方电池。在试水过3块电池后根据Air04自己的使用情况我推荐这个nichoy的电池。 使用续航与寿命基本上与原装差不多，价格也在正常承受范围内。

问题二：轮胎

症状发生时间与现象：braava的轮胎皮是非常容易磨损的易耗品，在木制地板上的寿命最高也就一年半。时间长了就容易出现打滑，撞到家具不会触发避障的问题。

原因：原装轮胎皮材质偏软，不说在水泥粗糙地面上，就是瓷砖地面都极易导致磨损。

解决成本：10~20元。

▲好在braava的轮胎皮与轮胎本身不是一体的，更换也不难。更换轮胎皮可以不拆机下进行，不过拆了机更换起来会更简单一些。

▲iRobot 380与320一样的结构，的拆解十分简单。拆解都是从拖板开始。

▲卸下拖地板之后按图位置用PH2的螺丝刀拧下4粒螺丝就可以掀开上面板。是不是很方便？偷偷的告诉你，这个机器不动核心部件不会有封条来阻止你维护。

▲掀开盖子时候要注意一根快充线，不要直接拉断了。先掀开一些，手伸入拔出接口再打开上盖。（红色箭头）

▲5200的接口与380的接口有所不同。注意记录自己的接口连接方式（白色箭头）

▲如果仅仅是更换轮子皮，那么拆到这样就足够了。

▲整个轮子完全可以接触到，更换起来更方便。

▲轮子皮可以直接在淘宝上购买“原装”轮子皮，再使用淘宝店出售的胶水粘在轮胎上。黏贴过程需要一定的技巧，而且胶水要等48小时才会完全固定。

在试验了多种材质之后Air04推荐使用这样的轮胎皮。这块轮胎皮怎么来的？↓

答案就是这个，布鞋鞋底。这种鞋底耐磨性有目共睹，而且湿地不会丧失抓地力而打滑。用在拖地机上当轮胎皮可以说是非常非常的合适。购买的时候一定要注意买薄的，厚的会卷不起来。

轮胎皮使用3M泡沫胶固定就好了，没什么施工难度，而且黏上就可以开始使用。

问题三：传感器

最后一个需要定期维护的就是前碰撞传感器（微动）。

症状发生时间与现象：这个部件在使用一年左右出现故障的可能性很大，最大的症状就是不断的后退绕圈。像上图这样按压浮动的拖地板会明显的感到生涩，回弹困难。

原因：回弹困难就会让拖地机误以为前拖板撞到了障碍物而不断的后退。

解决成本：2元

▲按照之前的帖子，修复这个微动卡死导致的后退问题应该是将这根铁片掰歪一个角度。但这个方法治标不治本。解决问题不能头疼医头脚疼医脚。必须从根源上解决问题。

▲而这个根源就在活动板和机身之间的摩擦。当使用较长后摩擦阻力变大导致复位困难。

解决方法有2个，可以同时实行：1、更换弹簧；2、涂抹润滑油。

▲这弹簧左右各有一根，主要用于检测拖板是否离地的传感器复位。

▲逐个清理这些部位，有条件的话用一点润滑脂涂抹上去就行。一般电脑风扇轴承润滑脂就行，效果可以坚持半年甚至1年。

▲如果有些部位磨损的比较严重可以用抛光指甲的海绵抛光一下。

▲安装时候将拖地机反过来逐层放置再拧紧螺丝就行。

最后：

iRobot braava拖地机的绝大部分问题都源自于这3个故障，解决这些故障都不需要花费太多，可以说是iRobot系列清洁机中最省钱的机器了。尽管现在这价位还有小米扫地机这样更为智能的扫地机，但Braava湿拖还是扫地机无法达到的一个境界。

如果你家的Braava因为故障而吃灰了，那就赶快拿出来按照教程让它起死回生吧！