小鹏发布人形机器人IRON,拟人化设计引领行业变革
小鹏汽车在2025年11月5日的科技日活动中正式发布了全新一代人形机器人IRON,这款高度拟人的机器人以其仿生设计、全固态电池技术以及强大的AI算力引发行业广泛关注,并计划于2026年底实现规模化量产。
高度拟人的仿生设计
IRON机器人采用创新的"骨骼-肌肉-皮肤"三层仿生结构,拥有仿人脊椎、仿生肌肉与全包覆柔性皮肤,实现1:1真人比例,身高178厘米,体重70公斤。其特别增加的脚尖被动自由度技术,使得机器人能够以轻盈的"猫步"行走,动作自然逼真。手部设计尤为精细,配备22个自由度的灵巧手,采用行业最小的16毫米谐波关节,可执行捏鸡蛋、拆装手机主板等精细操作。
核心技术突破
IRON在技术上实现多项突破。它首发搭载全固态电池,重量降低30%,电量提升30%,并具备极高安全性,在250℃湿箱中1小时不起火,可抗300G加速度冲击。智能系统方面,搭载3颗小鹏自研的图灵AI芯片,总算力高达2250 TOPS,并配备小鹏物理世界大模型,融合VLT、VLA、VLM三大核心能力,使机器人能够实时感知、理解并反馈环境信息。
商业化路径明确
小鹏为IRON规划了清晰的商业化路径。董事长何小鹏表示,机器人将优先进入商业场景,如博物馆、4S店、商场等提供导览、导购服务,而非直接进入工厂"拧螺丝"或家庭环境。工业领域,小鹏已与宝钢集团达成合作,未来IRON将应用于工业巡检等复杂场景。量产计划方面,小鹏目标在2026年底实现规模化量产,初期年产能5万台,并通过开放SDK与全球开发者共建人形机器人生态。
小鹏IRON的发布标志着公司从智能汽车制造商向具身智能生态构建者的战略转型,其高度拟人化的设计思路与技术突破,为人形机器人行业的商业化应用开辟了新路径。




