拆了两台石头S5扫地机，查找充电异常原因

  鹅！发生错误13 充电异常，请清理充电区域！...请清理充电区域！...清理充电区域！（蜡米小新音色）

劳驾，若有T6、T7、T8用户也出现充电异常的，评论区给我留个言吧。

前言

两台充电异常的石头S5扫地机分别为：LZ家石头S50，于2019年春节前购买，服役三年半，每隔3~4天扫一次地，先扫然后纯拖地一遍。单次清扫面积50平米，累计清扫面积30K平米，累计时长490小时。

另一台是LZ姑妈家的石头S51，2018年双11下单，每天定时扫地一回（不拖地），单次清扫面积58平米，累计面积65K平米，累计时长912小时。

以上能看出，两台扫地机使用强度大约相差一倍，且都频繁出现充电异常提醒。姑妈家S51激光雷达坏过（在使用几个月后）换新了一台。

故障原因

两台机器分别于今年3月和5月拆装，拆前从网上查到最多的说法是主板进水，但LZ认为不对，LZ家S50一直是扫地、拖地分开执行，拖地时边刷、主刷都已卸下，无任何进水可能；而LZ姑妈家的S51压根没用过拖地功能，只扫地。三月底我拆装完自家S50后，便不再报“充电异常”，一直到8月才再次出现异常提醒（这期间我没擦拭过充电触点，也没清理过传感器），因为拆装有“疗效”，才有了5月帮姑妈家拆S51的活计。

怀疑对象从充电桩到主板，再到主机充电触点，最后个人认为故障原因在电池，至于为何拆装拔插过电池后故障情况得到缓解，LZ也不明白。

ps:每次报充电异常时，扫地机从充电桩退出来后，位于边刷一侧的扫地机底部触点（负极）都会明显发热。

若有专业大佬看到此处，欢迎在评论区指点分析充电故障原因。

拆解过程记录

▲▲ 任劳任怨的清洁工——小石头S50

▲▲ LZ首先考虑是充电桩导致了“充电异常”故障，所以先拆它。

▲▲ 底部最长最粗的脚垫两侧，揭开一角各有一颗螺丝，加上另外两颗明装螺丝，共4颗。

▲▲ 打开充电桩底盖，可以看到充电触点以及弹片都嘎嘎新，无腐蚀生锈情况。（记得清理夹杂的毛絮灰尘）

▲▲ 卸下充电桩深处的两颗螺丝，就能取出电路板。

▲▲ 上图是“正面”，四颗红外灯珠，引导扫地机回充。

▲▲ 拆解扫地机本体，倒放扫地机前记得要垫高“激光雷达”，用两本词典或四本厚书就行。

▲▲ 倒置扫地机本体

▲▲ 拧下七颗大螺丝

▲▲ 取下底盖

▲▲ 上图可以看到电池、边刷电机、两只行进轮、主刷电机仓等（LZ自己取的名儿）

▲▲ 第一步断电，先提起电池一侧，再用右手捏住插头卡扣，向上拔出。（由于卡扣靠近电池一侧，所以建议先提起电池）

▲▲ 14.4伏，74.88Wh，5200mAh

▲▲ 卸下边刷电机，由三颗螺丝固定

▲▲ 电机由两枚触点供电

▲▲ 拆下行进轮

▲▲ 每只行进轮由三颗螺丝固定，“金手指”电路板插接供电。

▲▲ 主刷电机仓，由四颗螺丝固定，金手指电路板供电。

▲▲ 正面

▲▲ 以上模块化部件拆除后，现在开始拧下固定扫地机顶盖的17颗螺丝，如上图。

▲▲ 接下来拆卸“前碰撞板”，七颗小螺丝。

▲▲ 翻转扫地机，正面摆放，先拆按键一侧的“小半月板”

▲▲ 竖直摆放

▲▲ 各位看官，都会用大姆指跟食指比心吧？手向下比个心，放在“小半月板”与扫地机中框间的凹糟处，大姆指肚朝红色箭头方向推，食指指肚往蓝色箭头方向回抠。如上图所示，换四个位置进行推挤，会听到卡扣脱开的声音。

▲▲ 取下“小半月板”

▲▲ 反面，能看到小半月板由七枚卡扣固定，初次拆解会非常紧。

▲▲ 轮到“大半月板”了，如上图，分别拧下左右转轴固定片上的三颗螺丝。

▲▲ 取出大半月板

▲▲ 接下来拆激光雷达，外层保护罩有五颗螺丝（两种规格），上方两颗用于固定，另三颗用于限位。

▲▲ 揭开保护罩，内部激光雷达由四颗螺丝固定。

▲▲ 这配色，太小米了吧。

▲▲ 雷达也是由金手指电路板供电，只不过这次是母口。

▲▲ 我滴个天！终于能取下整个上盖了。

▲▲ 能看到风机和主板

▲▲ 换个方向，会发现主板有两层，三枚按键位于上层小板上。

▲▲ 吸尘风机就不碰了，充电异常应该跟它无关。

▲▲ 拧两颗螺丝，取下小板，能看到电容啥啥的地方有封胶。（这个是叫封胶吧？）

▲▲ 拍照记录主板上插头的位置。

▲▲ 六颗螺丝，取出主板。

▲▲ 主板正反面90%面积都有封胶。

▲▲ 主板下方垫有一片塑料+一块薄钢片？

▲▲ 取出后就看到LZ想找的东西了——“充电触点”

▲▲ 先看边刷一侧的触点（负极），嘎嘎新，无进水腐蚀痕迹。

▲▲ 另一侧触点（正极），同样嘎嘎新，连灰尘都没有。

▲▲ 以上，石头S50本体拆解全部（传感器啥的就不拆了）

注意事项

• 发生充电异常后，不要用砂纸、钢丝球等擦拭充电触点。

• 如果手头螺丝刀不够就先别拆，避免刮花螺丝。（至少需要两三种尺寸的十字螺丝刀）

• 拆解过程中，每拆一个部件，就将固定用的螺丝放在该部件旁。

• 推荐用湿纸巾清理内部灰尘。

• 拔电池插头前先将电池从一侧取出，才好捏住插头卡扣拔出。

• 回装顶盖时，注意风机旁边的出风口位置有一块海绵滤网，谨防挤压变形或意外脱落。

• 回装底部模块化部件时，先将17颗螺丝拧好再安装轮子、主刷电机仓、边刷电机、电池这些东西，不然会多出 5颗螺丝。

• 主板插头不要使蛮力拔，用两个大姆指指甲同时交错向前推出即可。（别扯线）

• 用照片记录螺丝、插头位置。（重点对照上文那张17颗螺丝的箭头标识图）

▲▲ 经过拆装拔插过电池后，机器人开机会出现刷不出地图的情况，不要方！将扫地机从充电桩上拿下来，戳一下重置开关，重连一次扫地机WIFI，地图就能恢复（重置键不会使你家地图消失）

ps:不要放在充电桩上重置扫地机，没有疗效。

▲▲ 重置键，在尘盒右上方位置，戳一下，WIFI灯就会闪，然后米家APP中扫地机会离线，点击重新连接，按提示长按“回充键”+“区域清扫键”，设置好WIFI。

总结

• 推荐朋友买的石头T6、T7也用了两年左右，没出现充电异常情况，这难道是S5系列“独占BUG”？

• 后续买的官方主刷质量不如原装，刷毛很快就卷了（又用回原装），买的滤芯没问题。

• 目前S50服役未满四年，计划用满5年再换新石头。

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