硬核拆解+2小时榨干测试 360扫地机X90是否值得买

【前言】

作为一个拥有别墅户型的人来说，最为头痛的事莫过于打扫卫生，4层楼几百平米光是扫遍地就能累个够呛，幸好现在是个智能家居的时代，很多家务都可以交给机器代劳。本人在数年前扫地机器人这个品类刚刚诞生时，就第一时间入手了一台，开始觉得还挺神奇，但搬到新家发现漏扫、重复扫或是被困住的现象非常多，久而久之改用吸尘器了。

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最近被朋友安利了360扫地机器人X90，用着还不错。有天在家闲着也是闲着，突发奇想决定将其拆开一探究竟，于是就有了此篇文章。

【外观解析】

由于已经用过一段时间就不开箱了，360扫地机器人X90通体为白色，直上直下的外观没有过多装饰，体现出极简的设计之美。顶部面板安置了开关和回充功能按钮。

尾部带有360 LOGO的圆形突起是LDS激光测距传感器，用于实现路径规划和避障等功能。从侧面看很容易发现内部的激光发生器和配套的光学传感器。

圆形突起的下方两个金属接触片用于与充电座的接触，两侧长条形镂空猜测是吸尘的出风口，再往下是擦地用的透明水盒组件。

防撞条正前方是超声雷达传感器、左侧是沿墙传感器，类似于汽车的倒车雷达，减少防撞条本身的物理撞击。此外防撞条还搭配一圈橡胶，降低损坏几率。

面板内部隐藏尘盒和水箱，并设置有保护机制，每个取出或放入时都会有语音提示，水箱支持电控仅在工作中才会开启。

底部结构与大多数产品相类似，配备单侧旋转毛刷+滚刷的组合。滚刷加入浮动结构，扫地时会额外形成下压的力度更为贴合地面，将瓷砖缝、地板缝的尘土卷出。在转向轮和两个驱动轮的前侧位置，共安置了4枚高度传感器，以防止从高处意外摔落。

滚刷组件采用了橡胶、毛刷交替波浪式防缠绕设计，并且可以拆卸轻松清理毛发。每分钟1200转配合2200Pa大吸力，绝大多数类型的颗粒均能吸进去。

【内部拆解】

本人对于数码类产品好奇心较强，尤其是笔记本都会惯例拆开。扫地机器人还从来没有拆过，就借这个机会拆了吧，先把非螺丝固定的零件取下来。

从底部入手将所有看到的螺丝拧掉，底部护板掉了下来，靠近尾部的3个小突起是给拖地组件供水的电控喷头。

前端蓝色方块是供电用的锂电池，由知名电池大厂比亚迪生产（就是做汽车那个），根本上保障安全和稳定性，要知道杂牌的电池组会有易爆炸引发火灾的风险。标称容量5200mAh，额定容量5000mAh 14.4V 72Wh，摸上去似乎由8颗18650电池组合而成。为了防止接下来的拆解出现意外，将其取下断电。

防撞条底部也有一圈数枚小螺丝，拧掉后防撞条自然脱落，内部的众多传感器显露出来，光是高度传感就有4个，像是本人所住的别墅户型不必担心摔落问题。

左右两侧各有一个微动传感器，用于监测防撞条是否被物理撞击。

正前方是新升级的超声雷达传感器组件，用于监测正前方的障碍物，避障能力也更强，它就相当于是扫地机的眼睛，防止在清扫过程中发生碰撞。配合每秒扫描2080个点的顶部LDS激光测距传感器，再结合SLAM算法，快速绘制出屋内地图，并精准定位出实时位置。

将底部看到的第二层所有螺丝尽数拧下，内部的主体结构展现出来，除了大片蓝色PCB之外，一眼望去全是电机和传感器。

驱动轮的内部结构蛮复杂，一根大弹簧相当于汽车的悬挂。若轮子升至最高将会触发微动传感器，来感知是否悬空，避免跌落损伤。

靠近PCB的位置竖立着较为少见的元器件，取出后发现两边都连通着透明水管，估计是用于电控出水擦地的水泵。非工作时滴水不漏避免地板泡水，工作时通过APP调节出水量，最多可湿拖100分钟。

360扫地机器人X90内置的控制器、传感器着实不少，PCB边缘布满了大大小小十几个接口，电子元件区域经过防水处理，提高安全性。

依稀可见主控是瑞芯微Rockchip RK3308，28nm工艺64位四核ARM Cortex-A35核心，主频高达1.3GHz，被广泛用于对处理性能有较高需求的智能家居设备。所具备的高吞吐量特性，最为适合扫地机器人这种有众多传感器输入，并需要立即作出判断反馈的产品。

蓝色PCB底部藏有小绿色的PCB，从上面的弹簧天线不难看出这是接收射频信号的——遥控接收器。相对传统红外遥控，优势在于距离远、不用正对着、不怕遮挡，体验像玩遥控车般。

扫地机器人尾部黑色蜗牛状元件是核心所在，内部的NIDEC无刷电机最高能够提供2200Pa吸力，即便是大如黄豆的颗粒也能无压力吸入。独特的流线型风道设计加上硅胶、空气棉的减震措施，极大程度降低工作噪音，以至于初次使用本人误以为开启了拖地模式。

说完了底部再看看顶部，前半部分的护板直接就能翘起。带有360 LOGO字样的凸起并不是完全固定，内部带有缓冲结构并关联3个微动传感器，感知是否被卡住。

LDS激光测距传感器由激光发生器和光学传感器组成，这项技术移植于360人工智能研究院的无人驾驶技术，工作时由电机驱动高速旋转，如同无人驾驶汽车那样，实时感知周遭情况，配合SLAM算法，可以实现更为精准的房屋构建以及清扫路线规划。

正是应了那句老话，360扫地机器人X90作为旗舰机型，内部用料扎实、布局巧妙规整，能够分辨出的大部分元器件皆出自行业内的一线品牌，性能、稳定性、安全性均得到保障，让人用着更踏实。

【使用体验】

360扫地机器人X90的专用APP为“360扫地机”，初次使用需要进行绑定操作，根据提示一步步来简单轻松即可搞定。需要注意的是网络只支持2.4GHz频段，否则会提示失败。

绑定完成后在本人的客厅+餐厅初步测试一番，扫地过程中APP实时显示运动轨迹，并将屋内地图绘制出来，与实际房型图几乎相同。速度也比较快，81平米39分钟扫完，相当于1分钟2平米。

值得一提的是，360扫地机器人X90不仅茶几下方可以做到无死角清扫也是钻沙发的高手，竟然在沙发底部装饰条的空隙中找到突破口，扫完之后又从同样的地方钻出。

既然支持地图绘制，那么设置重点清扫区域和禁区自然不在话下。重点清扫区域可以添加多个，清扫次数x2；禁区能单独设置禁扫和禁拖区域，保护部分怕水材质的地毯。

360扫地机器人X90官方号称有3小时续航能扫300平米，刚好本人的房子接近300平米，来测试这个数据是否有水分。经过2小时的鏖战，6个主要房间都已经准确勾勒出房型图并清扫完成，显示还剩30%电量，不禁让人感叹房子还是有点小，需要给自己定个小目标了。

完成全屋清扫之后，本人发现它居然还能给你的房子估价！这可就好玩了，不过估价的参考数据应该是来自北上广深等一线城市，一不小心暴露了家产，哈哈哈！

比较人性化的地方在每完整清扫一遍，该屋的地图将自动保存在户型图管理，方便在不同房间清扫时调用。也特别希望日后能有厂商发现别墅业主的需求，开发个能上楼梯的扫地机器人，楼上楼下搬的实在是太累了。

像是越障、防跌落这种小儿科基础功能毫无压力——1厘米高的儿童地垫随便上，狭窄的桌面也掉不下来。

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【总结】

在上一个扫地机器人被雪藏之后，本人实际上已经对这个品类失去了信心，没想到这么多年过去技术提升这么显著。总的来说，360扫地机器人X90最令人印象深刻的是地图绘制、路线规划以及虚拟区域设置功能，即便是复杂的大户型也能全方位无死角的清扫干净；同时大容量电池续航持久，扫个300平米没问题；得益于众多传感器的帮助，整个清扫过程中物理撞击情况大为降低，延长使用寿命也保护了家具。

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