定位方式：VR 中的由外向内 VS 由内向外跟踪

在虚拟现实 (VR) 背景下，姿势跟踪是指准确捕捉用户的头部、手部和身体的运动和位置以创建逼真的沉浸式体验的过程。 VR 中使用的跟踪主要有两种方法：由外向内跟踪和由内向外跟踪。让我们逐一探讨一下。

由外向内和由内向外跟踪有什么区别？

由外向内和由内向外跟踪的主要区别在于在虚拟现实 (VR) 中捕捉和解释用户动作的方法。

总之，从他们的标题和上图，就很容易明白他们的意思了。由外向内跟踪是指放置在 VR 头显周围的外部传感器（如基站）来跟踪用户的运动。由内而外的跟踪是指放置在头显或控制器上的嵌入式传感器（如摄像头）来跟踪用户的运动。

以下是主要区别：

由外向内追踪由内向外的追踪

外部传感器
传感器参考点
准确度和精度
减少闭塞的潜力
更大的跟踪区域嵌入式传感器
环境分析
便携性和易于设置
潜在的跟踪限制
具有成本效益的解决方案

由外向内追踪

就由外向内跟踪而言，很明显，由外向内跟踪依赖于放置在环境中的外部传感器或摄像机。这些传感器跟踪连接到用户或其 VR 设备的标记或传感器的移动和位置。其次，外部传感器为准确计算用户的位置和运动提供参考点。通过对来自多个传感器的数据进行三角测量，系统可以确定用户在 3D 空间中的位置和方向。第三，由于使用专用传感器和专门的跟踪算法，由外向内的跟踪系统通常可以提供高精度。第四，由于传感器位于用户外部，因此它们不太容易受到遮挡问题的影响，即用户的身体或物体阻挡传感器和被跟踪设备之间的视线。最后，通过在环境周围放置多个传感器，由外向内的跟踪可以覆盖更大的物理空间，从而实现房间规模的VR。

由内向外的追踪

对于由内而外的跟踪，众所周知，由内而外的跟踪使用嵌入在 VR 头显或控制器中的传感器。这些传感器（例如摄像机或红外传感器）捕获用户周围的环境。其次，由内而外的跟踪算法分析捕获的数据，以确定用户相对于周围环境的位置和运动。采用计算机视觉技术、同步定位和建图 (SLAM) 或其他方法来解释传感器数据。第三，由内而外的跟踪系统通常更便携且更容易设置，因为它们不需要外部传感器。用户只需戴上 VR 头显即可开始使用由内而外的跟踪系统。第四，由内而外的跟踪在跟踪用户在嵌入式传感器的视野之外的运动方面可能具有局限性。手或控制器的遮挡也会暂时影响跟踪准确性。最后，与由外向内的跟踪相比，由内向外的跟踪往往更具成本效益，因为它不需要额外的传感器基础设施。

值得注意的是，由外向内和由内向外跟踪的具体功能和限制可能因不同 VR 系统和代次而异。技术的进步导致两种跟踪方法不断改进，为用户提供更加身临其境和准确的 VR 体验。