10月21日的北京，2026世界智能网联汽车大会的圆桌上，蔚来李斌、小鹏何小鹏、比亚迪杨冬生、华为靳玉志、地平线余凯、Momenta曹旭东六位智驾掌舵人同台，被主持人问到了同一个问题：L3以上自动驾驶到底什么时候来？何小鹏给出了一个罕见的明确答案——小鹏要在2028年下半年落地L4技术，且在此之前跳过L3。这个预测并非空谈：小鹏的Robotaxi已在今年7月完成第一单内测，车队此前已在广州路测数月。但把各家进度摆在一起横向对照就会发现，"L4"在不同玩家手里，分量完全不同。第一财经
他的判断来自一次失望的试乘。何小鹏在欧洲试了一天量产的L3，系统就激活了几分钟，体验非常不好，在他看来L3只是把安全责任交给系统，体验没有优化，安全也没有提高。在他看来，L3只是把责任转移给系统，体验和安全性却没有实质变化，无非是L2的增强型。他甚至把节奏拆得更细：Robotaxi和完全无人的无人驾驶会先来，而车上还坐着人的"无人驾驶"，“时间在不同地方可能还要再等几年”。微博第一财经
其他几位的答案同样值得对照。李斌把技术和合规拆开看：技术侧已经准备就绪，开关握在法规手里——明年7月1日，L3自动驾驶强制性国标就要实施。华为高级副总裁、引望CEO靳玉志强调的另一层含义是门槛：进入下半场后，L3级以上自动驾驶责任主体转移，对安全要求会更高。微博第一财经
落地节奏上分歧更直观。杨冬生承认从L2到L3是"大门槛"：安全不是倍增而是几百倍的要求，“限定场景2028年有希望，不限定场景通过再迭代有一年两年就具备了”。Momenta曹旭东押注的是商业模式的翻转：28年以后，订阅会成为主流。第一财经微博
时间表是纸面上的进度，实际进度要看另一边。海外跑得最前的是Waymo：业务覆盖美国15城，刚拿到50亿美元贷款后宣布车队今年底从4000台扩到8000台、明年底扩到20000台。特斯拉的Robotaxi已在奥斯汀快速扩张、下月进入达拉斯，但公司在三季度电话会上承认，这块业务的财务贡献要等到2027年Q2之后才开始明显——现阶段撑起需求的仍是FSD付费包，其北美搭载率超75%、全球付费客户超170万。两家共同的处境是：L4已经在路上跑，但也要到2027年之后才开始变成钱。第一财经网易
国内玩家处在同一条曲线的不同位置。小鹏Robotaxi于7月9日完成第一单内测，何小鹏本人成为首位乘客，首次打通线上叫车、线下乘车的全链路，原型车是走纯视觉路线的小鹏GX。今年8月底，何小鹏在财报会上把商业化节点定在明年实现Robotaxi无安全员载客运营。更早出发的百度萝卜快跑，周订单量已到25万级别，开始与网约车正面交锋。微博第一财经36氪
这条曲线并不总是一路向上。今年4月前后，萝卜快跑在部分城市经历"试停"，行业由此讨论过一轮"停下来"与"跑起来"的边界。预言本身也常被改写：2025年7月，何小鹏还说"从目前来看，L4是没有可能性的"，仅一年半后就给出了2028年的明确坐标。36氪微博
制度却在按自己的节奏收紧成轨道：截至2026年上半年，全国已开放测试道路5.7万公里、发放牌照超2万张、累计测试里程超2.2亿公里，万钢预期2030年L3渗透率将超过35%。今年6月，中国牵头的全球首个自动驾驶系统全球技术法规获批发布，L3/L4上路进入统一标尺时代。第一财经36氪
把所有人的话叠在一起看，何小鹏的"2028下半年"不是孤立判断：限定场景L3、Robotaxi先行、L4在2028年前后破题，已经是他和比亚迪、Momenta们交叠的共识区间；真正的分歧在路径——他选择跳过L3直取L4，李斌和靳玉志选择顺着法规逐格上台阶，余凯则提醒行业别低估距离：Robotaxi及L4需要的关键接管间隔要以10万公里计，而行业头部目前刚过每百公里一次接管的关口，“革命的征途还非常遥远”。对用户而言，判断各家是否在兑现2028，不需要等终局，盯住三个信号即可：2027年7月1日L3强制国标实施后首批获得准入的车型、Robotaxi是否真正撤下安全员并开放载客、以及各家公布的安全里程数据能否从"百公里级接管"走到"万公里级"。L4的答案或许真在2028下半年，但门票是在未来20个月里一张一张发的。第一财经
