科沃斯扫拖机器人T10 Turbo顺时针转圈故障拆修排除

前言

科沃斯扫拖机器人T10 Turbo是在疫情期间为我新家服务的。新房（相比较2015年入住的老房子）是2019年入住的，当时家里的扫地机器人老的老，坏的坏，Mova L600也已经步入中年了，所以急需一个新款更高级，能拖能洗的全能基站型的扫拖机器人。我前面使用过好几款扫拖机器人，比如irobot880，科沃斯朵朵S，360 S6和Mova L600等。

扫地机器人一般来说，经常清洁的话使用寿命三年左右（按清扫时间累计时长计算），如果自己会维修与更换，那么至少可以用7年之久。

我使用我维修，所以我拆解扫地机器人很有经验了：

拆解irobot 880：拆解irobot 880全过程详解

拆解科沃斯朵朵S：拆解科沃斯朵朵S全过程详图

拆解360 S6：360 S6拆解过程详解

我家之前用过的扫地机器人除了irobot 880日淘的，其他几个都是众测的。除了一直忍住没拆的Mova L600了，其他几款都被我蹂躏过。

第一次接触科沃斯品牌，最早还是众测获得的朵朵S的时候，让我印象深刻，我第一次体验了地图规划的乐趣。irobot880是没有地图规划，到处乱撞的，家里的桌角，深色的门和踢脚线都伤痕累累。但最令我头疼的是，科沃斯朵朵S的拖地效率太低，存水的盒子容量太小，没拖一会就需要加水和换抹布，不知是它为我服务还是我为它服务？

所以我家也有洗地机，还是众测来的，洗地机的缺点比扫地机还多，重量就不说了，每次拖了地，虽然会自动清洗，但如果洗地机没有烘干功能，那就只能手动去晾干。污水箱也要及时清洁，不然没几天就发臭了。洗地机长期不用，也坏了。两台扫地机，一台电池充不进，一台启动不了。接下来谈谈如何分辨故障并手动排除故障

故障排除

第一次扫地机出现问题，是我偶尔发现扫地机器人停在次卧的门口，无法正常返回，查看视频管家，发现机器转来转去就是不正常返回。第二次又变正常了，然后第三次又出现左侧边轮转动速度不正常现象，导致顺时针转圈圈，和右边轮用手转动的顺畅度不同。

拆修前建议先进行机器的清洁。倒掉尘盒里的垃圾，对尘盒进行彻底清洗和清洁。

接下来用海绵擦进行清洁外壳和各部件。

再去掉边刷和滚刷。

扫地机器人的底部有很多固定螺丝，必须全部拧松才能打开前盖板。

电池盖板和主机底板是分离的，这样拆换电池非常方便。

这个边轮就是故障点。用手转动，比较难转动，不像右侧那么灵便。

接下来把扫地机器人翻个面，拆掉顶部两个部件的螺丝。

还有

到这里我还是犯了新手常见的错误，那就是固定螺丝没有全部拧开，还遗留了两颗固定螺丝。

美团闪送润滑黄油，但是效果不咋样看来不是润滑的原因，还是根本性磨损了。

于是，拼多多买了拆机件更换了。

归位

拆比较简单，难的是如何完整的安装回去。

首先连接黑色线。

再连接主板上和盖板的其他连接线。

金属触点安装前，要把它归位。

连接主板最后一个插口。

充电金属触点安装完毕。

最后是安装电池盖板。

可惜还不够完美，多出来这么多螺丝。

打开前盖板下面的红色电源开关，扫地机器人正常播放音乐。

机器人正常充电，正常清洗并出发工作了。

总结

这次拆解科沃斯扫拖机器人T10 Turbo犯了很多新手常见的错误，最终还是解决了边轮的问题，但在后面清扫过程中不时出现撞板被卡住的问题。

可能这个是通病，每个扫拖机器人我都遇到过这个报警提示，有空再优化一下吧。