理想OTA 8.2智驾升级：拟人化进步显著，但保守策略与场景局限仍存_新能源车

1. 第二届中国智驾大赛城市NOA争霸赛嘉兴站，理想i8凭借VLA司机大模型以99.74分夺得第一VLA为什么叫司机大模型，就是因为其实在一定程度上理想的NOA表现会比一般司机都要好，后面期待我们的视频#买理想送司机#

2. 理想 OTA 8.2 推送后，理想汽车的 VLA 强化版司机大模型正式上线，这次讨论度之所以高，其实核心就一句话：辅助驾驶在往「更像人开车」这件事上继续推进。并且这次升级并不是简单调参数，而是引入了「行为强化学习」，让模型去学习真实的方向盘和电门操作。根据城市场景，做出更接近真实驾驶习惯的判断。放在城市道路里，比如人车混行、拥堵跟车、红绿灯启停和绕行慢车，强调的是舒适性和稳定性。郎咸朋也在公开表态中提到，VLA 强化版在舒适性、安全性和效率上都有明显进步。尤其是在城市复杂路况下，车辆的加减速、跟车和避让动作，会更少机械感，多一些连续和克制。这更多像是一种技术路线上的兑现：用更少规则，换来更自然的驾驶行为。在 OTA 8.2 之后，理想在「辅助驾驶要不要像人一样开车」这个问题上，给出了更清晰、也更一致的答案～#理想高管称VLA强化版行业领先# #买理想送司机#

3. 理想汽车OTA 8.2上线，看了一下，这次VLA司机大模型行为进行了强化学习，AD Pro还新增了城市NOA，这个功能也是呼声最高的，还新增了宠物模式。#理想高管称VLA强化版行业领先#再有就是VLA充电功能的上线，会更加方便，辅助驾驶状态下，可直达充电车位，泊车完成后充电口盖自动打开。准备升级体验一下#理想i8#

4. 理想OTA 8.2版本来了！这次更新了超级多的东西。除了一些基础的功能升级，最重要的是AD Max的VLA强化版也正式全量推送了。“去规则化”与“深度拟人化”。是这次升级的灵魂，标志着理想智驾从“端到端”迈向“强化学习”驱动的新阶段。按照郎咸朋的说法，这次升级后的能力不再只是第一梯队水平了，而是行业领先。这是针对去年吹的牛逼而交的作业。非常值得期待。主要的提升应该在城区NOA中会感受比较明显：• 行为强化学习：在世界模型中引入了毫秒级方向盘和电门操作数据。不再生硬地跟随预设参数，而是基于场景动态输出连续、平滑的控制信号。• 体感质变：显著减少机械感和顿挫感，实现“刹车不点头、转弯更自然”。• 拟人化博弈：在人车混行、窄路会车、拥堵跟车等复杂城区场景下，车辆的避让、绕行和启停更像老司机，大幅提升通行效率与心理安全感。另外在交互层面升级也蛮多的，车辆可自主驶入超充站，云端自动分配车位，接近时地锁自动降下。还有就是得益于大模型的思维推理能力，理想同学变得“看得见”且“想得到”。比如新增园区内模糊指令识别，如：“在前面黑车旁边的车位停车”，支持通过颜色、方位词描述。再有就是主动安全方面，低速 AEB 增强：针对 10km/h 以下场景，强化了对后向墙体等障碍物的避撞能力。OTA 8.2 让理想 AD Max 彻底脱离了智驾的“学徒期”。VLA 强化版解决了以往智驾系统“太死板”的痛点。我先升了朋友们，其他的更新体验再慢慢讲。#理想高管称VLA强化版行业领先##买理想送司机#

5. 不到两个月，理想车型又有新的OTA了。这次更新的最大重点就是增加了VLA充电功能，在VLA开启状态下，当你导航到理想自营超充站时，车辆会自动解锁地锁、自动泊入超充车位、自动打开充电盖，也就是说，除了需要车主自己插拔充电枪的步骤外，其他都是车辆自己完成，这个功能将会面向AD MAX车型推送。当然，Pro车型的更新也没落下，L系列智能焕新版的AD Pro车型在更新后也能支持城市NOA能力了。VLA泊车的实用性也更高了，路线存在多园区出口的情况下，可以设定默认出口了，而且这回能够理解更复杂的指令了。智能座舱这块也有一些更新，首先是宠物模式，如果你是24款之后的车型，还可以通过理想的APP来远程实时查看车里宠物的情况。HUD窄路影响也上线了，可以通过手动或任务大师触发。更新后终于能通过识别主驾面容来自动切换坐姿了，这个功能对于家庭多人用车场景还是挺实用、挺刚需的。#理想高管称VLA强化版行业领先

6. 还是那句话，用户不考虑药效，更看重疗效，理想通过 VLA 依然会建立智驾这个产品在体验上的领先性。并且，我个人认为，虽然相关部门再给智驾降温，但只要智能化还要做，智驾一定是绕不开的产品，而且理想在除了车以外的智能终端产品应该会在 26 年和大家见面。#新能源大牛说#

7. #汽车生活# 2025年夏末的智驾圈，骤然进入 “集体发力期”—— 理想借 i8 上市推送 “VLA 司机大模型”，Momenta 携手智己完成 R6 飞轮大模型上车，元戎启行、小鹏扎堆发布 VLA 技术，华为也预告 9 月推送 ADS 4。这场整齐划一的动作，并非偶然，而是智驾技术从 “机械执行” 迈向 “类人思考” 的实战枪响，新一轮行业 PK 已然拉开序幕。 #新能源汽车##新能源大牛说# 锐车小叔的微博视频

8. 大晚上的，理想 VLA 正式开启全量推送了，之前演示的种种拟人化的像人类司机一样的功能终于要跟用户们见面了。9 月 10 日开始，VLA 司机大模型及相关功能将陆续推送到所有配备 AD Max 高级辅助驾驶系统的理想 L 系列和 MEGA 车型上，各项辅助驾驶功能，包括辅助泊车都将得到提升。各位理想车主都收到推送了吗？#42how##新能源汽车##理想汽车#

9. 发布了头条文章：《挺会赶时髦，聊聊理想 VLA 司机大模型》 VLA 模型最早应用于人形机器人领域。那理想汽车为什么要应用到智能辅助驾驶上呢？这和李老板作为顶尖产品的洞察力有关，端到端不可解释，用户面对黑盒有很大心理压力，而VLA则解决了这个痛点。#买理想送司机#大v聊车# #理想汽车[超话]# 挺会赶时髦，聊聊理想 VLA 司机大模型

10. 被低估的实力派？理想 i8 深度体验

11. 理想汽车在成都召开了2025成都车展智能发布会，发布会核心围绕VLA司机大模型进行了讲解～VLA司机大模型带来了更拟人的绕行、更舒适的体验和更惊喜的泊车。VLA司机大模型于8月20日随理想i8同步开启交付，将于9月10日开启全量推送～#理想VLA于9月10日全量推送##理想汽车##智能驾驶体验##新车情报局##微博跨域计划#汽车

12. 广州车展期间，简单体验了理想VLA的自主充电功能，这是一个典型的D2D功能，从停车场到理想自营超充站，全程由VLA驾驶→自主进入园区→云端系统分配充电桩→自动降地锁→车辆自动泊入，结束充电后自动结算。这个demo，只要接入机械臂，就能实现全流程的自动化。结尾，我给理想提了小建议，可以开发mini版本，结合离车泊入功能，给用户更多样化的充电体验。电动知士大雨的微博视频

13. 窄路？还要会车？VLA体验会怎么样呢？最近热度大增的VLA带来了很多争议，我一直的观点还是消费者更多关注体验就好！看看VLA到底能给我们带来什么样的收益才最重要。为了更好的了解VLA带来的不同，我找了一段年初FSD入华时候做过对比体验的道路，用@张抗抗KK 的理想i8体验了全程，发现除了大家都比较熟悉的防御性驾驶之外，在小路和会车场景做的也很有惊喜！当然，VLA并不完美，在我的体验中也遇到了接管和开启不成功，但对于首发版来说，能很好的保证优势体验，整体上又不回退，应该是很不错的表现了。更值得一说的是，理想的VLA将在全量覆盖ADMAX车型，对于老车主来说感觉又是一次狂欢。#理想i8##新能源汽车# 大包子狸等人的共创视频

14. “VLA”——这一辅助驾驶领域的明星架构范式，近期频频陷入争议，甚至被一些人称为“错误路线”。而前不久，理想汽车自动驾驶研发负责人郎咸朋又通过一篇长文，强调了VLA路线的正确性，为这一议题又增加了些许火药味。他们在争论什么？“VLA”又究竟是什么？当然还有最关键的问题：我们需要VLA吗？今天，我们来聊聊“VLA”。#理想VLA# 电动知士的微博视频

15. Momenta饶庆：2022年城市NOA硬件成本超2万 2026年后将降至4000元

16. #2025成都车展##理想VLA于9月10日全量推送#理想i8+VLA司机大模型=20万级直接送你一个“AI私人司机”！一句话记住重点：- 更像人：绕行不画龙，刹车不点头，老司机附体！- 超舒适：自己找车位、自己泊，连机械库都能一把进！- 已上车：8月20日随i8交付，全球首发！9月10日全量推送，所有i8车主同步升级！

17. VLA空间理解能力又进一步提升了，充电场景也可以让VLA参与了。导航到理想5C超充站时，VLA会自己驶到超充站，自动降低地锁，自动泊入车位，自动打开充电口盖，充电完后自动驶离。除了需要自己插拔充电枪的操作，其他都是全自动化的，而且理想表示未来还会给超充站加上机械臂，实现全自动化的充电，明年1月份就有1400个超充站实现这个功能。#2025广州车展#

18. #2025广州车展# 理想汽车宣布了年底的OTA大升级：▷ 辅助驾驶新增VLA充电、防御型AES▷ 智能座舱新增宠物模式、调音大师音乐家模式、汽水音乐▷ 纯电车型冬季智能充电预热功能以及充电规划功能升级，并覆盖所有增程车型VLA充电功能支持车位到车位，从出发停车场到理想充电站车位全程辅助驾驶。车辆接近充电位时，触发自动降地锁、自主辅助泊车，用户只需要插枪拔枪。后续上了充电机器人就可以全程无需手动。VLA充电功能计划2026年1月覆盖超1400座理想超充站，2月超2400座，3月超2900座。昨天我已经体验过了VLA充电，等我的视频分享#理想VLA司机让充电更自由##理想VLA打通充电的最后一百米#

19. 理想同学 OTA 8.2 你们基本都看过了吧？所以就发俩我比较喜欢的功能：一个是：颜色描述车辆，左右形容位置，比如停在黑车左边就能识别；一个是：窄路影相能看到轮毂；属于那种，用不到的时候压根想不起来，等真用到的时候发现卧槽真好用。但最后我想说即使车里有宠物模式，也请别单独把宠物放在车里，尤其是夏天。#理想##大v聊车#

20. 1月21日理想OTA 8.2全量推送啦！AD Max的VLA强化版同步上线，用200w+优质驾驶数据重新训练模型，团队还在北上深杭实测了上千公里。这次升级后VLA在拥堵跟车、人车混行这些复杂城区场景更丝滑，甚至能自主导航到超充站自动泊入充电位，AD Pro车型还新增了城市NOA。高管说对比过同类产品确认行业领先，最终效果交给车主评判～已经更新的朋友来聊聊实际体验？#理想高管称VLA强化版行业领先#

21. 理想汽车 CTO 谢炎在 2025 云栖大会|开幕式圆桌会议做了分享，其中就包括大家关注的理想AI、VLA、芯片这三个领域内容:1. 理想汽车的AI战略与架构布局。谢炎表示，智能与新能源对未来车企的重要性是同等的，因此理想汽车超过 50% 的研发投入都放在人工智能领域，形成了差异化的战略路线。在架构设计上，理想将AI布局划分为三层：底层是高效的车端推理系统，涵盖芯片、操作系统、通信组件和上层服务的整合，目标是实现更高效率、更低成本和更强算力，支撑核心的自动驾驶任务；中层是VLA基座模型，既要让汽车具备理解三维世界的能力，又要具备人类常识和推理规划能力，理想同时与外部大模型团队开展合作；顶层则是具体应用，包括「AI驾驶员」，相当于每辆车标配的智能驾驶代理，以及「座舱管家」，能打通地图、音乐、外卖等互联网服务，满足用户出行与生活场景需求。通过三层垂直整合，理想强调技术从底到顶的联合设计，以追求极致的产品体验。⸻2. 为什么理想汽车坚持做VLA？在自动驾驶行业中，是否需要语言模型一直存在争议，但理想坚持推进VLA的原因主要有两点。第一，随着自动驾驶技术的演进，车辆必须应对越来越多corner case，这些低概率但复杂的情况无法仅靠大规模数据采集来解决，需要具备人类式推理能力的智能驾驶员。由于图像存在高噪声、不利于逻辑推理，而文字天然适合逻辑和抽象思维，因此语言模型成为关键。第二，从用户体验角度，智能驾驶必须让乘客感受到「像人一样思考」，否则即便安全也可能让人觉得不适。大语言模型通过学习人类海量文本，不仅能生成语言，也能形成接近人类的思维模式，使自动驾驶的行为更贴近人类直觉，提升信任感和舒适度。这些原因使理想坚定地将语言能力引入到自动驾驶核心架构中。⸻3. 为什么理想汽车要自研车端推理芯片？随着VLA和大规模AI模型引入车辆，Scaling Law「规模定律」开始发挥作用，模型的智能提升依赖于更大规模和更长推理链条，这使得车端算力需求呈指数级上升。现有芯片供应商难以满足这种演进需求，因此理想选择自研车端推理芯片，以保证长期自主可控的发展路径。同时，理想认为在推理计算上，可能存在比GPU更高效的架构，因此正在探索新的技术方案。自研芯片不仅能实现更高效的推理，还能帮助理想更好地进行软硬件一体化设计，优化功耗、成本和实时性能。谢炎也特别强调，车端与云端算力体系并不完全相同，云端可能采用另一套解决方案，而车端必须以极致优化为核心目标。因此，自研芯片是理想在智能化战略中不可或缺的探索与投入。#理想汽车##微博新知博主# #理想i6上市# 德卤爱开车的微博视频

22. #理想高管称VLA强化版行业领先# 理想汽车今天给全系用户甩了个OTA 8.2升级大招！核心亮点正是：AD Max的VLA强化版正式全线开跑！这次最大的突破，是给VLA大模型新增了行为强化学习，让车辆能学会像老司机一样思考，达成极致的横纵向舒适体验，在城区人车混行、拥堵跟车等复杂场景下也能带来更自然、更舒适的驾乘感受。舒适度、安全感和通行效率，全都往上蹿了一截；理想汽车自动驾驶研发高级副总裁郎总也亲自发文盖章：经过多地上千公里实测PK，OTA 8.2的VLA能力已经妥妥站上行业领先的位置。这也算是对去年6月承诺的兑现——当时就说VLA交付后可以把“梯队”二字拿掉了，现在，评判权终于真正交到了车主手里。不过总的来看，这次升级确实够硬核，改动幅度丝毫不玩虚的。 #买理想送司机#

23. - 理想VLA 在8.2的版本有明显提升，舒适性上好了不少，但是还需要持续努力。 - 主驾的人脸识别自动切换，座位位置自动恢复，非常方便。 - 萌宠模式让宠物宝宝安心在车里呆着等候。 - 仅主驾解锁让女车主安心感进一步提高了。一次实用价值很高的OTA升级。

24. 什么，端到端已经开始Out了？还真不夸张，在空间理解、思维、沟通&记忆、行为和迭代能力五个维度获得全面进化的理想VLA，已经跟随#理想i8#一起来到大家面前。都说VLA像一个真正的私人司机，它开出来的“黄金右脚”和丝滑绕行能力，让很多真人司机都自叹不如，真实的体验究竟如何？在全国机动车保有量最高的城市成都，“舞台”已经搭好，来看看理想同学的表演。科技的那些事的微博视频抽奖详情

25. OTA之后更强大？腾势N9 vs 理想L9，谁的辅助驾驶更胜一筹

26. 动嘴就能开？#理想i8# VLA 司机大模型实测！吴小杰WJie的微博视频

27. 我的理想i8收到了8.2版本智驾大模型的OTA更新，这次的更新主要是针对VLA，新增VLA大模型行为强化学习模型、VLA充电、园区全览、路线记忆状态展示、园区车位到车位（可设置默认出口），并优化了VLA的行驶指令和低速AEB能力。我自己亲自体验了几天，有两大特别的感受。第一个感受就是智驾体验更加丝滑，理想是全球首个采用VLA作为智驾技术架构的司机大模型。它的表现我愿意称它为“好司机”，这次升级加入的毫秒级方向盘和电门动作数据的强化学习，在强化学习的训练中，让辅助驾驶的驾驶平滑连续，电门开度和方向盘更像真正的司机。引入这套训练还有一个优势，就是它让一些城区的复杂场景（如窄路会车、人车混行路段、非机动车混行路段）的处理更加顺滑和无感化，在恶劣天气下也会推荐更稳的行驶车道，主打一个驾驶无感和安心感。可以说理想的智驾从安全到舒适，它都有且都十分先进。第二个感受就是更加方便，不仅是从家到商场和写字楼传统“点到点行驶”，理想还把点到点行驶和自家的超充站给打通了。车可以自己去找桩、自动分配车车位、降地锁和泊入。就差一个机械臂，整个充电流程就可以完全自动化，且理想也在不断建桩，近4000座的5C超充站，着实减少了我的续航焦虑，假期出行也不用自己烦着找桩等桩了。理想的辅助驾驶经过了很多个版本迭代，理想辅助驾驶累计用户 150.5 万人，累计里程 60 亿公里，其中全年里程 30.7 亿公里，在不断打磨间系统方面越来越好用，主动安全一直都在强化，成为了名副其实大家都认可的第一梯队。在“登顶”之后，理想的智驾团队的思考也不再只是为了安全，而是为了提高用户的实际体验，让智驾更像人，让大家用智驾的时候更“无感”。理想汽车实现“登顶”的背后，是从研究、研发到能力表达，再到将能力变成业务价值的基本功。从学术研究到工程落地，再进行端侧快速部署，理想汽车的能力确实领先。 #理想高管称VLA强化版行业领先# #买理想送司机# #理想i8#

28. 理想 VLA 体验，一个随叫随到的 AI 司机！

29. 谁是辅助驾驶舒适天花板？华为乾崑智驾 ADS 4 对决理想 VLA聊到辅助驾驶，你最先关注什么？是面对突发状况时能否守住安全底线？是早晚高峰能否提升通行效率？还是节假日长途出行能否覆盖更多复杂场景？当然，在辅助驾驶的发展中，安全永远是不可突破的下限。而舒适性，则是衡量智驾体验上限的关键标尺，所以咱们今天就带大家看看两款热门车型的辅助驾驶表现，一边是首个搭载华为乾崑智驾 ADS 4 的 MPV 岚图梦想家，另一边是刚更新理想首版 VLA 系统的新车型理想 i8。看看这两台车谁能够做到「全车舒适」？本期视频，你将看到：- 华为乾崑 ADS 4 和理想 VLA 谁的加减速更舒适？- 这两台车谁有更丝滑的绕行体验？- 这两套辅助驾驶系统的能力表现如何？感谢观看！ 42号车库的微博视频

30. #理想i8# 正式发布，搭载地平线征程6M芯片的AD Pro系统带来全新智能驾驶体验。从征程3到征程6，理想汽车与地平线六年技术深耕，共同推动智驾进化。也是在发布会上主动讲起自己的智驾供应商了。地平线的征程6M以128TOPS强劲算力实现毫秒级响应，支持激光雷达等多传感器融合，大幅提升主动安全性能。期待年底全量推送的城市NOA功能，AD Pro的城市NOA还将终身免费！城区智能驾驶也能触手可及。 #智驾好搭子理想地平线##智驾平权##智能出行新标杆#

31. 理想i8搭载地平线征程6M！AD Pro全系标配“智驾新核”个人看来，理想与地平线这对“智驾好搭子”的深度绑定太明智了！连续三代首发征程芯片的“ONE-TEAM”模式，真正实现了软硬深度协同。征程6M堪称“普惠城区智驾最优解”，其强悍算力与能效，让AD Pro的主动安全和辅助驾驶体验肉眼可见地提升。更惊喜的是，基于此，年底全量推送城市NOA指日可待！这不仅是i8和焕新L系列的升级，更是理想推动高阶智驾普及的关键一步。期待丝滑的城市通勤体验！#理想i8上市##地平线征程6##智驾好搭子理想地平线#

32. 稳定+智能=好用！理想i6 VLA司机大模型初体验，每年都在稳定进步，也许我们距离L3真的不远了。。。乌海苏黎世贝勒爷的微博视频

33. 2026年50+款新车，轻舟智航城市NOA量产爆发

34. 理想汽车于成都车展媒体日召开了理想汽车2025成都车展智能发布会，发布会核心围绕VLA司机大模型进行了讲解，核心信息如下：VLA司机大模型，一个更好的私人司机。更拟人的绕行、更舒适的体验和更惊喜的泊车，成为理想i8用户最青睐的三大亮点。8月20日，VLA司机大模型随理想i8同步开启用户交付，带来了全球首个基于VLA大模型的辅助驾驶，并将于9月10日开启全量推送#理想VLA于9月10日全量推送#

35. 理想OTA 8.2来了，核心就一点：车的“大脑”更强了。他们用两百万段真实路况数据训练，自己还实测了上千公里。结论是，这套VLA辅助驾驶系统，现在已处于行业领先水平。车越来越聪明，或许就聪明在这些你看不见的数据和迭代里。#理想高管称VLA强化版行业领先#

36. 理想 OTA 8.2 开始批量推送了，VLA 能力应该加强了不少。尤其嘴炮开车里面终于可以让车固定一个车道行驶了，“理想同学，这条路开左一车道”特别适合我之前吐槽提前变道下闸道前面又要和另一个上闸道拥堵的路口，等升级了立马去试试。

37. 今天试了理想OTA8.2，城区NOA的提升太明显了。从理想ONE到理想i8，辅助驾驶不断的迭代不断的打破我的认知。*理想ONE的时代刚开始用辅助驾驶，基本上只在高速车少的时候开。我认为就是加强版的车道保持。*后来初代L9发布我去试驾，能力提升了很多，但我的看法是“它越智能就越危险”。很长一段时间都觉得，车道保持就够了。*换到我的24款L7后，一年多时间疯狂迭代。从高速选择性用，到高速放心用。这两年就因为高速辅助驾驶好用的几乎没啥接管了，我带家人去了成都云南江苏北京青岛等无数的地方。白天一口气就开八九个小时还不累。真正意义上从好用到常用。*理想i8刚开始跟L7是无缝衔接的，后来慢慢迭代，我开始在市区也用了。因为太原快速路非常多，可以说是冠绝全国了，所以上快速路上我一定会用。*然后今天升级OTA8.2后，我晚上特意试了一段复杂的路。非常的惊艳，躲车让车会车非常的像个人，我老婆甚至一直以为都是我在开。这个版本的提升，让我对未来L3的到来又充满期待了。#理想i8#

38. 家庭里无法撼动的地位#理想L9

39. 魏牌蓝山VLA辅助驾驶实测：看懂，听懂，然后开懂

40. 提前申请体验了OTA8.2强化版VLA司机大模型版本，简单聊聊使用感受。从我自己使用体验来看，理想辅助驾驶能力大幅提升是从端到端那会儿开始的，体验相比早期的规则算法属于质变。当然端到端+VLM发展到现在，目前的主要挑战是训练数据达到一定水平后，模型性能提升速度会变慢。还有就是端到端属于纯视觉驱动，通过大量实例训练，在处理大部分泛化问题是OK的，但它本身无法理解语言指令，只有输入（图像）和输出（实际操作），中间是黑匣子。通俗来说就是，模型看到对应的路就用对应的方式开，但为什么这么开，模型本身并不理解，遇到些特殊情况会出错。最新的VLA司机大模型，大家可以理解为把原来的端到端+VLM两个模型（此前两者之间存在沟通壁垒），整合成了一个系统，让模型学会了思考和理解能力。通俗点来说就是，让模型能理解这条路为什么要这么开，这里为什么要加减速，为什么要避让。经常用辅助驾驶的小伙伴，应该都有遇到过类似场景，有时候开着辅助驾驶，自动变道超车时，到如果旁边车道刚好后面也有车子，就可能会遇到车子一直打着转向灯，慢吞吞向前，直到后面的车先过去，辅助驾驶才进行变道，不太符合人类司机的正常操作方式。 8.2版本，同样开启辅助驾驶，判断变道在安全范围内，基本能丝滑的边打灯边变道。大幅降低这种：你快拐过去啊？怎么还不拐？算了，还是我自己接管打个方向吧。。。当然这次更新主要升级点，我觉得是整个辅助驾驶过程中，车子横向、纵向控制都更舒服了。有效减少跟车/超车时，可能遇到的突然急加减速导致的体感不适。或者转向时，方向盘打太多，让你觉得车子会晃悠不稳。这应该也是当下这个时间节点，辅助驾驶需要提升的方向：怎么在A点到B点的辅助驾驶过程中，保证乘员安全的同时，尽量多提升效率和舒适度，让驾驶更拟人。比如在遇到红绿灯跳变的场景，之前开有些车子的辅助驾驶时，会让人感觉有点心慌，有概率出现红绿灯跳变时急刹。而理想i6+OTA8.2版本，目前体验下来，就能比较好的处理类似情况，在路过斑马线路口时，对于行人的礼貌度也比较高。当然U1S1，辅助驾驶体验持续迭代进步，但目前为止，依然都不是自动驾驶，复杂城区路段，不可避免的遇到需要搭把手，使用辅助驾驶时，大家还是需要保持路况关注，及时做好接管。#理想高管称VLA强化版行业领先# #买理想送司机# #理想i6# 抽奖详情

41. 【一台理想智驾了10000km+，这是它身体发生的变化】理想L7辅助驾驶长测

42. “华小理”智驾技术路线有何异同？最近对VLA和世界模型的讨论，厂家也是直接下场了：前天（11/4）晚点发布了对理想郎咸朋（自动驾驶研发高级副总裁）的采访内容，郎博在采访中表达了对VLA和世界模型的看法；而小鹏昨天（11/5）官宣了“第二代VLA”，智驾三强的技术路线的发展又有新的变化 —— 小鹏新VLA的路线感觉上是更接近华为的WEWA路线了，两家都更强调：- 云端corner case的强化学习- VA（Visual-Action为核心），而不是VL的基座模型- 车端无需语言转译，直接映射action我根据公开的访谈和发布会资料，整理了一下三家智驾路线的对比分析，在这里分享给大家。叠甲：本人非专业人士，如果理解上有偏差，欢迎大佬指正。#何小鹏称第二代VLA是小路之王##华为乾崑智驾##郎咸朋称不可能用华为的方式打败华为##郎咸朋回顾理想智驾发展历程#

43. 【理想VLA司机大模型，三年前的L9，用起来怎么样】理想VLA司机大模型，三年前的老咕噜棒子L9用起来怎么样老高验车的微博视频

44. 理想 2025 年辅助驾驶报告来了，带大家看几个关键数据：- 理想辅助驾驶累计用户 150.5 万人；- 理想辅助驾驶累计里程 60 亿公里其中全年里程 30.7 亿公里；- VLA语音指挥累计使用 1,225.4 万次，变道以及加减速指令排在第一第二（约 300 万次使用）；- 智能泊车全年使用 1.3 亿次；- 主动安全全年避免潜在事故 821.8 万次。2026 年，理想还即将引来 OTA 8.2 的升级，届时辅助驾驶能力会得到提升。#理想汽车##42mark##新能源汽车#

45. 理想 VLA 升级，小理太听话了芝能-烟烟等人的共创视频

46. 对比理想i8上的VLA Preview，和“端到端”绝唱——7.5.0比，1. VLA Preview的能力，没有捅穿天花板的感觉。个人感觉，Preview这个版本，加了不少规则兜底，出让了一些行驶的流畅度、博弈能力，让这个版本在风险场景上更安全，2. 新版本上防御性驾驶场景更丰富了，这个是有明显进步的，3. 收到VLA新版本的媒体朋友们说，明天对用户更新的版本，体验上进步很明显。等我收到更新，品一品再来跟兄弟们汇报优化了哪里、提升幅度有多大。#理想i8# #理想VLA# 柳笛_6D的微博视频

47. 前不久，理想推送了可能是史上最大规模的一次更新：OTA 8.0。全新的8.0系统究竟是脱胎换骨的进化，还是雷声大雨点小的炫技？我们带着自购长测车 L7，第一时间进行了深度验证。今天，我们将聚焦于AD MAX，看看理想L7在有了“小理师傅”后，能力上有哪些提升。#理想汽车##理想i6##新能源汽车# 电动知士的微博视频

48. 理想VLA司机大模型要在9月10日全量推送咯～8月20日，VLA司机大模型随理想i8同步开启用户交付，带来了全球首个基于VLA大模型的辅助驾驶，并将于9月10日开启全量推送，这可是能当你超给力私人司机的存在在绕行、驾乘体验和泊车方面都有亮点，想想都觉得方便又舒服～#理想VLA于9月10日全量推送#

49. 8月20日，VLA司机大模型随理想i8同步开启用户交付，带来了全球首个基于VLA大模型的辅助驾驶，并将于9月10日开启全量推送。VLA司机大模型，私人司机般的体验。更拟人的绕行、更舒适的体验和更惊喜的泊车，理想车主们等着升级～#理想VLA于9月10日全量推送#

50. 升级理想OTA 8.2 之后，搭载地平线 J6M 芯片的 AD Pro 4.0车辆将支持全场景 NOA 功能，从描述来看，AD Pro 4.0 系统还将支持环岛通行、U型掉头、进入左转待行区等能力；这下理想 L 系列智能焕新版的 AD Pro 用户，算是提前过年了。而AD Max车型的VLA司机大模型也针对纵向、横向体验进行了优化，实现从可以用到好用的提升；同时VLA智驾系统还带来了VLA充电直达车位、选择园区出口能力。#理想汽车##新能源汽车#

51. 自 #理想i8# 上市，VLA来了。一路看着理想的辅助驾驶从端到端再到VLA。它就像是一个孩子在慢慢长大。而面对VLA给我们带来的几乎“魔幻”的体验，和不忘老车主的决心和诚意，我由衷的为理想汽车感到骄傲。理想，中国汽车，配得上我们生活中的钢铁洪流！说车的一只耳的微博视频抽奖详情

52. 理想 OTA 8.2 来了！最重磅的更新点是给 AD Pro 车型加了城市 NOA。另外 VLA 司机大模型升级了：- 强化学习能力，舒适性提升；- VLA 充电功能上线，辅助驾驶去充电桩降地锁开口盖；- 能选择园区出口能力。接下来的测试安排！#理想汽车##新能源汽车##42mark#

53. 理想今天发布了VLA充电，VLA司机大模型的应用场景拓展至理想超充站，等自动充电的机械臂应用以后，充电可以全程不下车。年底推送行业首个防御性AES，覆盖的场景包含美式截停、慢车加塞、恶意别车等，而且还能通过向前加速或者变道避免后车追尾。#理想VLA司机让充电更自由##理想VLA打通充电的最后一百米##理想行业首创防御性紧急转向避让##2025广州车展# 广州·广交会展馆

54. 今日，理想 8.2 版本 OTA 开始推送了，40 多项新增功能，25 项体验优化，有几个更新我觉得很重磅啊！1.VLA 司机大模型行为强化学习能力：据说能实现更协调、丝滑的横纵控制，显著提升城区复杂场景下的舒适体验，这个等我升级完体验体验跟大家汇报！但根据以往的版本，肯定很不错。2.VLA 充电功能：导航至理想超充站后，系统提前对车位进行自动分配并锁定，车辆可在 NOA 状态下直达充电车位，自动降下地锁，自动泊入并开启充电口。这个功能确实不错！距离车辆自动开到充电站充电就差自己插枪最后一步了！3.宠物模式：开启后空调持续运行，车机屏幕、拨杆、门窗按键等功能将被禁用，还可以远程查看舱内实时影像。对于养宠的车主还是非常有用的，这个模式其实早就该出来了。4.艺术相框功能：用户上传照片或拍照生成极具创意的静态或动态屏保，还可以与宠物模式功能联动，用户上传爱宠照片，即可生成爱宠专属屏保。这个情绪价值真的拉满了，不得不说理想的产品经理还是有两把刷子。5.AD Pro 车型城市 NOA 上车25 款 Pro 版本也有城市 NOA 了，能给 Pro 版本车型推城区辅助驾驶的好像还只有理想一家吧？还有智能电动上线增程车型充电预热功能、后向墙体实现避撞等等，功能太多了，理想的OTA真的是量大管饱！确实可以说是行业领先了！别的不说了，我先 OTA 了！#理想高管称VLA强化版行业领先#

55. 关于理想辅助驾驶的3个牛逼:1、#理想i8# 8月升级VLA；2、现有AD MAX，包括我的22款理想L9，8月一起升级！3、装备J6M的AD PRO车型（也是最新装备“小激光雷达”的焕新款L6、789PRO，年底推城市NOA。 #买理想送司机#

56. #理想L9##和老汤哥一起来造车# 昨天更新了OTA 8.2 ，试驾下来VLA体验提升非常大，当然，一定还有不那么满意的地方，需要继续努力改进…. OTA8.3 啥时候？但突然想到，我这台可是2022年9月份的L9….突然想到一个很有创意的点子，大家对比AD的时候，经常对比的是最新车型，最新版本，那有没有可能按照年度车型也来对比一下？比如对比 AD 或者对比语音助手，或者对比车机…比如对比上一代的Orin X 的平台谁今天的表现更好…对比8155平台谁今天的表现更好…会不会流量火爆？好吧，我先穿个盔甲：以上仅为个人建议，不代表任何组织，其他个体观点，如果你和我观点不一致，以你的观点为准…

57. 研发工程师测评系列：理想i8，爹味十足的理想之车？

58. 这次广州车展理想汽车展台，除了全系车型亮相以外，最值得关注的，就是理想VLA司机大模型的持续进化。下下一步，强化学习将有着6大行车场景的优化，将反复训练驾驶行为，并根据奖励来不断优化，像复杂红绿灯的识别、乡间小路绕行、施工路段绕行、临时改道场景、城市和高速舒适行车等，这些场景，都是我们日常行车会遇到的。再有就是强大的空间理解能力，让VLA具备像人一样的空间理解和语言理解能力，实现全国任意园区自主寻路和指挥，就算是没去过的停车场也能游刃有余。最后就是VLA司机的新场景，充电功能也即将上线，主打一个全流畅，不再需要操心。感觉后面随着版本OTA升级，体验会越来越好#理想i8#

59. 理想i6 NOA表现这次比较亮眼（视频1）①丝滑应对危险加塞，如果是我开肯定猛踩刹车了②识别老人要过马路（老人招手了），主动让行智驾率96%主要原因是出地库的门总识别不了（视频2）导航目的地不是我想去的，人开了一段#理想i6#理想i6 长春

60. 晚高峰生死3秒夺过理想方向盘｜凰家智车局

61. 理想汽车在i6之前防小鹏超车最大底牌，还有VLA辅助驾驶，但是小鹏的VLA也来了，三足鼎立？针对首批交付的理想i8是否搭载VLA司机大模型的辅助驾驶功能，发文表示:目前交付的理想i8搭载了VLA Preview版本，该版本包含了VLA驾驶、VLA召唤和VLA泊车。VLA指挥将在9月中上旬跟随OTA 8.0更新。#理想汽车##电车财经#

62. 理想VLA司机大模型更新计划：1.理想i8在8月交付就上线VLA大模型；2.理想L系列智能焕Max版本同步OTA；3.理想L系列Orin-X老车主同步OTA：4.理想L系列智能焕新款Pro版本年底OTA城市NOA；5.不管是Thor-U还是Orin-X车型VLA版本部署的版本一致；#理想i8#

63. 理想汽车OTA 8.2推送，40项功能破解用车痛点

64. 理想汽车推送OTA 8.2系统，智能驾驶与座舱体验再更新

65. 最近理想推送了 OTA 8.2 版本，升级后体验如何？这期视频就来和大家聊一聊。#理想汽车##大v聊车# 小白同学来啦的微博视频

66. 城市里开车更轻松了吗？理想OTA 8.2实际体验拆解

67. 理想OTA 8.2升级，VLA智驾体验再进化

68. 理想OTA 8.2深度体验，智驾更拟人

69. 理想OTA 8.2深夜推送，我连夜升级！VLA架构真

70. 理想8.2大升级推送！强化版VLA司机大模型上线，AD Pro车型能用城市NOA

71. 汽车圈关注

72. 理想汽车推VLA司机大模型，城区辅助驾驶实现“拟人化”突破

73. 理想OTA8.2智驾表现，感觉它越来越不愿意踩刹车了。 #理想汽车 #理想智驾

74. “司机”换人了？体验理想i8 OTA 8.2.0 VLA大模型让车变得更懂你 #理想高管称VLA强化版行业领先# 玩车教授的微博视频

75. 理想最新OTA再次证明

76. 理想OTA大更新，这次智驾真像老司机

77. 理想智驾第一梯队，这个梯队能拿掉了么？

78. 65 项优化暴击！理想 OTA 8.2 承包新年用车幸福感

79. 500 万警告也挡不住！理想 OTA 8.2 内测

80. 理想OTA8.2 L6 Pro城市智驾将推送🚗

81. 提前大泄密！！！理想汽车OTA8.2.0版本来了！！

82. 理想OTA8.2要来啦

83. 理想VLA充电功能

84. AD Pro车型新增城市NOA 40项新增功能/25项优化理想OTA 8.2升级

85. 理想汽车VLA司机大模型向MEGA和L系列AD Max车型开启全量推送

86. 理想OTA 8.0落地解析 AD Max车型开启VLA司机大模型推送

87. 理想汽车发布OTA 8.2系统升级新增VLA等40项功能

88. 「建约日报 01.21」理想汽车OTA 8.2开启推送；特斯拉Robotaxi车队规模达200辆

89. 夜归老家体验新版VLA智能辅助驾驶

90. 理想 OTA8.2 ，pro也能 NOA 了，40 项新功能

91. 理想L6智能焕新版智驾体验感知精度提升体感竟然打折扣

92. 理想汽车启动大规模OTA升级，涵盖多车型与47项新功能

93. 理想汽车史诗级OTA更新

94. 理想8.2大升级推送！强化版VLA大模型上线，AD Pro车型能用城市NOA

95. OTA 8.2ʽͣVLA˾ģΪǿѧκ

96. 理想8.1.0辅助驾驶推送！修复多个Bug，体验更丝滑

97. 智驾步入深水区，理想分拆主动求变

98. 体验理想VLA司机大模型:理想i8终会迎来反转时刻

99. 李想

100. 理想汽车放大招，汽车能自己找桩充电了

101. 理想汽车的VLA“长征”

102. 理想汽车VLA司机大模型…

103. 理想i8发布会VLA司机大模型-小理师傅精华版

104. 关于理想VLA的22个QA

105. 2025广州车展：理想汽车发布VLA充电功能

106. 理想VLA的实质 | 强化学习占主导的下一个action token预测

107. 理想OTA8.2体验：智驾场景化再升级

108. 理想OTA8.2预告疯传！

109. 理想、华为、小鹏：三种智驾路线，三种“天命在我”

110. VLA司机大模型亮相成都车展！理想AD Max即将开启全量推送！

111. 理想VLA司机大模型与AD Max/Pro智驾系统解析

112. 以理想汽车为例，探寻自动驾驶的「大脑」进化史-VLA架构解析

113. 理想汽车广州车展 VLA充电让补能更自由防御性AES实现主动安全进化

114. 理想OTA8.2爆料全整理！这些新功能要封神

115. 理想VLA离“影子车手”有多远？OTA8.2.0实测给出答案

116. 理想汽车在成都国际车展上宣布VLA司机大模型将AD Max车型全量推送

117. 理想VLA大模型：自主充电与鱼雷躲避系统改变智驾

118. 理想VLA智能驾驶行车能力展示

119. 问界M8纯电PK理想i8：华为ADS 4.0血战VLA大模型，40万级智驾谁称王？

120. 理想发布 VLA 充电及AES自动紧急转向功能 AD Max车型即将推送

121. 理想VLA大模型——家人的全天司机

122. 你的车会自动充电吗?看理想VLA如何操作！

123. 理想汽车推送OTA8.2版本车机系统打通充电最后100米

124. 从VLM到VLA：智能驾驶技术的新突破

125. 理想汽车OTA8.2版本车机系统开启推送 VLA司机大模型再升级

126. 理想推出VLA充电功能！车辆可自主进出超充站，打通充电最后100米

127. 惊，理想OTA8.2内测版本提前爆料

128. 理想 OTA 8.2 好强啊

129. 华为ADS说遥遥领先，理想就说VLA全面超越？两家智驾到底谁更牛

130. 自主驶入/驶出超充站、防御性AES等，理想汽车将推多项更新

131. 智驾能力升级理想汽车计划推送VLA充电并强化主动安全

132. 理想OTA 8.2来了...

133. 理想汽车发布VLA充电功能及城市NOA新进展

134. 开过华为ADS所有版本的人如何评价理想VLA？

135. 理想VLA司机大模型8月交付，同步升级至所有AD Max车型

136. 理想汽车OTA 8.0开启推送：全球首个VLA司机大模型上车

137. 不用找了ota8.2更新内容都在这里了

138. 理想VLA智驾感受❗️真实用户版❗️

139. 理想汽车OTA 8.2版本推送，多项升级优化用户体验

140. 理想VLA充电全新功能无缝驶入自动驶离轻松搞定

141. L6 Pro车主狂喜！年底推送城市智驾NOA

142. 理想汽车OTA 8.2上线：强化VLA大模型、城市NOA扩展、座舱功能升级

143. [流言板]理想发布全新功能VLA充电，实现无缝驶入、自动驶离充电站等

144. 理想OTA再升级：自动充电与城市NOA下放

145. 理想VLA司机大模型，打通充电最后“100米”

146. 理想汽车OTA8.2即将更新 25年智驾换新版AD pro车型即将升级到城市NOA么？#理想汽车#ota升级 #新能源汽车 #用车小知识

147. 快讯！开车靠嘴？“小理师傅”来了！理想VLA司机大模型8月上线，同步升级至所有AD MAX车型

148. 理想城市NOA，即将拥抱Adpro焕新版车主

149. 智能车变“聪明大脑”，升级暗藏玄机，车主直呼“惊喜又头疼”

150. 理想可能真VLA，小鹏是外挂VLA或未上

151. 买理想送司机？VLA司机大模型体验理想i8驾驶辅助表现如何？

152. 理想OTA8.1还没捂热，OTA8.2又要来啦

153. 理想汽车OTA 8.2推送，新增VLA司机大模型行为强化学习

154. 想子OTA8.2VLA智驾会上新架构，有巨大提升？

155. 理想ota 8.2更新内容抢先知道

156. 华为ADS 4.0：对比特斯拉FSD、理想VLA和小鹏XNGP，越级领先？

157. 理想OTA升级后辅助驾驶真实体验

158. 理想用车:i6内测车主OTA8.2.0一个月有感！作为一个理想老车主体验了OTA8.2.0有一段时间后的感受要说说，此次OTA新增40项功能、优化25项功能！ 1️⃣感触最深和使用最多的功能:VLA的能力越来越强，无论是识别能力、绕行能力以及变道超车都越来越老司机； 2️⃣新增功能:VLA充电(下一步就是不用下车就能实现超充功能)，HUD窄路影像(过窄路更有信心)，艺术相框(生成更加个性化和AI能力更强的壁纸)，宠物模式(邪修成偶尔看娃的机器)，超级幻影猫2(大人小孩都喜欢的马里奥游戏)；大家有发现更多有意思和需要优化的功能都可以共同分享和反馈，让OTA越来越强！ #理想汽车 #理想i6 #车机 #OTA #辅助驾驶

159. 理想汽车VLA司机大模型9月10日全量推送

160. 城市NOA大横评：小鹏、华为、理想、蔚来，谁的导航辅助驾驶最像“老司机”？

161. 24款理想L6 Pro年底更城市NOA？答案来了

162. 理想OTA 8.2|满血VLA来袭辅助驾驶有了老司机的魂以前冬天开冰雪路，副驾总在喊 “慢点开！” 升级 OTA8.2 后，VLA 大模型直接把 “稳” 刻进了骨子里！窄路会车丝滑绕行，暗冰路段稳稳通过，家人全程安心刷剧，连我都忘了自己在开辅助驾驶。这才是科技该有的温度✨ #理想汽车 #我和理想L6的日常 #理想VLA

163. 理想汽车公布智驾新规划：AD Pro车型将获推城市NOA功能

164. 理想：想不到OTA8.2更新了这些功能

165. 理想L城市智驾没升级就这么顶？！作为23款理想车主，今天实测没升级的城市智驾，真的被惊喜到了！记得刚提车那会，遇到前车加塞、路面标识模糊，系统动不动就退出让接管，开着总提心吊胆。没想到现在进步这么大，前方避让、转向加速都丝滑到不像老版本！跟车不突兀，遇到突发情况反应也快，再也不用时刻准备接手，城市通勤轻松多了。听说下个月还要升级Pro版智驾，真的狠狠期待住！没升级都这么能打，升级后不得直接封神？理想车主快来聊聊你们的智驾体验～ #理想汽车 #智能驾驶 #城市通勤神器 #23款理想L #车主实测

166. [流言板]理想汽车开启OTA 8.0升级 AD Max车型开启VLA司机大模型推送

理想OTA 8.2智驾升级：拟人化进步显著，但保守策略与场景局限仍存

精选参考来源