扫地机器人！选择3999元的云鲸J4，还是5599元的追觅X30 Pro

购买扫地机器人的方法总结

2023年我们见证了扫地机器人的蓬勃发展，日常家务中扮演着越来越关键的角色，这些机器人已经不再是简单的家电产品，而是成为了提升生活质量的智能工具。

然而，随着市场的迅速扩张，消费者在选择扫地机器人时面临了前所未有的挑战。新兴品牌如雨后春笋般涌现，而传统家电品牌也纷纷加入竞争，带来了形形色色的产品。这种多样化不仅为消费者提供了更多选择，同时也带来了选择困难。各种型号、功能和价格的机器人让消费者难以决断，到底哪一款才是最适合自己家庭的呢？

在这样的市场环境下，购买建议显得尤为重要。首先，消费者需要理解，新品不一定总是最佳选择。市场上的许多新型号可能只是在细微之处进行了升级，而这些升级可能对日常使用并没有太大的实际影响。因此，选择扫地机器人时，重视其实际功能和效用远比单纯关注技术参数更为重要。

扫地机器人的选购避坑总结

经过一年多的测评，侃侃也算是对扫地机器人的性能参数有了一定的了解，接下来侃侃根据之前的经验，给大家避坑一下扫地机器人的选购雷点。

首先，消费者在选购时往往容易受到品牌名声的影响。然而，重要的是理解并非所有传统大品牌的扫地机器人都能够提供最佳的清洁体验。扫地机器人作为智能家居设备的一部分，涉及到的技术如激光、雷达、传感器、算法和地图等领域更新迭代速度极快。因此，选择那些专注于扫地机器人研发的品牌往往能获得更好的使用体验。

常见的选购误区：

价格方面：一分钱一分货的原则依然适用。市场上低价的扫地机器人往往意味着在功能或性能上的妥协。例如，吸力弱、避障技术不成熟或是智能导航系统不精准等。这些因素最终都会影响到清洁效果和用户体验。因此，适当增加预算，选择功能更全面、性能更稳定的机型是明智之选。

集尘系统：市场上有的扫地机器人拥有大容量集尘袋，看似减少了清理频率，但实际上大容量的集尘袋若不及时清理，会导致尘埃和细菌滋生，产生异味，影响家庭卫生。因此，选择具有有效抗菌功能和易于清洁的集尘系统更为关键。

拖地效果：市面上的扫地机器人在拖地设计上各有千秋，但并非拖地面积越大就越有效。关键在于拖布材质、拖地压力以及是否能够对重污染区域进行有效清洁。一个高效的扫地机器人不仅能够清洁地面，还应有能力收拾和整理地面的杂物，减少人工参与。

总的来说，选购扫地机器人时，应从实际使用需求出发，综合考虑品牌、价格、功能、清洁效果和用户体验等多方面因素，以避免购买到性能不佳或不适合自家使用的产品。通过细致的比较和审慎的选择，才能找到真正适合自己家庭的扫地机器人。

扫地机器人到底应该怎么选，接下来侃侃找了2台两个品牌的热销机型云鲸J4和追觅X30 Pro进行深度对比，一篇文章告诉大家如何选购适合自己的扫地机器人。

云鲸J4 Vs 追觅X30 Pro 参数对比

这次横评不是同一个档次的产品， 但都是23年2款热销产品， 分别是3999元的云鲸J4和5999元的追觅X30Pro。

如果你正好在纠结这两款机型， 那么看完侃侃给出详细评测， 再去选购，建议收藏。

云鲸J4是云鲸今年的旗舰机皇产品，我看到了诚意满满的全方位升级， 比如：

1. 航空级风机7800Pa飓风吸力， 动态智能变速的V型边刷， 气旋导流式「零」缠绕滚刷。

2. 高旋增压拖地， 「井」字清洁模式， Smart-Swing智能沿边清洁

3. 超强大脑： 自动区域适应技术， 智能地毯清洁策略， 自动驾驶级避障

4. 创新的机身轻集尘，月抛式尘袋，毛发压缩、抑菌烘干

5. 超能无尘基站， 脏污感应复洗， 全链路99.9%抑菌率

云鲸J4：

追觅X30 Pro是追觅旗下高端型号X30的升级款，升级同样也诚意满满：

①全能基站采用了不同于过去追觅白色外观， 改为了全黑外观， 看起来更加科技感。

②吸力升级到8300Pa，拖地为旋转拖布擦地，采用了机械臂的方案，提高了边角清洁的覆盖面。

③避障采用双线激光、结构光、视觉多重避障方案。

④全自动基站加入了热水洗拖布，脏污溶解效率提高

⑤支持追觅的AI语音控制。

追觅X30 Pro：

清洁力实测

扫地机器人的核心是清洁能力，要是清洁能力不过关，就没有购买的必要了，让我们回归清洁本质， 不玩虚的， 直接来看看这两款机器人的清洁能力。

扫地测试

我们重点关注了两款扫地机器人在清洁性能方面的表现，尤其是它们的清扫路径设计是否会导致漏扫现象。

云鲸的最大吸力是7800Pa，追觅的最大吸力是8300Pa，从数值上看两款相差的并不大，但实际性能表现还需通过实验来验证。

实验过程中，我们在测试区域均匀撒上面粉以模拟清扫难度。在两款机器各自完成一轮清扫后，我们发现它们的清扫能力均表现良好，没有出现漏扫的问题。两款机器人都在有面粉的区域清扫的很干净。

云鲸J4和追觅X30 Pro使用的都是“井字形”来回清洁得模式，基本上一遍就能搞干净地面的脏污。

实测过程中发现，云鲸J4机器人采用了双边刷和智能变速的清洁方式。特别地，当它靠近墙边清扫时，机器会默认右边靠近墙面，此时左边边刷转速为130RPM，而右边边刷转速达到350RPM。这种设计使得机器能够高效地将边缘的垃圾扫至机器中心并吸入。同时，低速边刷则有效地防止垃圾被打飞，起到了查漏补缺的作用。在扫拖一体模式下，云鲸J4还能根据需要自动调整刷头，一边保持低速清洁以避免二次污染。这种智能化的设计确实值得称赞。

所以尽管两款机器人在吸力上相差不大，但它们在设计和清洁效果上还是各有特点。

云鲸J4和追觅X30 Pro采用的也是各自特色创新的滚刷设计。

云鲸J4特别采用了气旋导流式的零缠绕滚刷设计。这种滚刷呈锥形，一端大一端小，并采用单悬臂的结构。结合其7800Pa的强大吸力，这种设计使得头发和其他微小垃圾能够顺利地沿着滚刷被吸入尘袋。其胶毛一体的刷头设计能够深入地板缝隙，有效地避免毛发缠绕，从而提升了清洁效果。

追觅X30 Pro除了标配的胶毛一体刷外，还有配的另外一款，割毛滚刷可以替换，这个滚刷采用的是主动式“割毛防缠绕”，滚刷自清洁从根源切割缠绕在滚刷上的毛发，真正解决女士长发宠物毛发等常见缠毛问题。滚刷的内侧设计了内嵌式刀头，在清扫过程中吸入头发，就可以割断紧紧缠绕在滚刷上的毛发。

在刀头的外侧有防护网保护，只有毛发缠绕到滚刷上的时候，才会被刀头切割，外面防护网能够保护除毛发外的任何物品误伤。而且机器人只有在工作的时候，才会切割缠绕上的头发，在清扫长毛地毯的时候并不会被切割。

对于头发气旋导流式滚刷和毛发切割滚刷处理的效果都不错，各有优势，不过因为毛发切割滚刷还是双边固定设计，使用久了也需要偶尔清理一下轴承两侧的毛发。

拖地测试

看完两款机器人的扫地效果以后，我们再来看看这两款机器人的拖地效果。

在拖地方面，云鲸一直都是有着很不错的表现，云鲸使用的是勒洛三角形拖布，在工作的时候，两块拖布会有重复的区域，这样有效的避免了漏拖的几率。

我们在测试的区域倒上酱油，两款机器人都没有出现漏拖的现象，在高速双旋拖布的清扫下，也都完成了任务。一遍都能大概清扫干净，两遍就能完全干净了。云鲸J4先进行外围的“回字形”清扫，再调整到井字形的路径。追觅直接开始弓字形清扫；有了拖布的加持，追觅拖地路径没有像扫地那样出现了遗漏的情况，两款扫地机路径都比较清晰，没有出现明显的遗漏情况。

边角清洁测试

有很多购买扫地机器人前都会担心，一些边边角角，机器人无法清扫，会有清洁死角，害怕担心需要人工二次清扫，那就失去购买机器人的意义了。所以是骡子还是马，拉出来遛遛就知道了。现在市面扫地机器人对于沿边清洁正好有两个方式， 分别是扭一扭和动态机械臂。

云鲸J4创新的使用了Smart-Swing 智能沿边清洁俗称扭屁股的清洁方式，贴边清洁覆盖率提升 40%，提升沿边清洁覆盖率，同时还保持了拖地下压力，不止覆盖率高，擦地能力也更加强劲，做到处处是高频高压。

追觅X30 Pro使用的是仿生机械臂3.0，在清扫的时候，可以将一边的拖布延伸出，外扩超出机身贴边2mm，然后进行清洁，在遇到转角或者避障的时候，也能智能动态缩回，让清洁路上更加流畅的行走，不易漏扫。

两款方式都可以有效的清洁到边边角角，以防漏扫漏拖。我们再来实测一下，对于边角顽固污渍的测试，我们事先在墙角用马克笔画上记号，然后再来实测一下两台机器的清洁效果。

我们可以看到云鲸的表现不错，全部的污渍都被清除掉了，贴边扭屁股搭配高旋最大12N下压力的拖地方式，保证了处处是高频增压，兼备清洁覆盖面和清洁力。

外扩机械臂因为伸出后会对拖地的压力进行分散，对于拖地污渍的清除力有一定削弱，污渍还有些许残留，边角的污渍并没有清扫到。

清洁策略

介绍完两款扫地机的清洁功能和参数，来介绍一下清洁策略，软硬件搭配才能让清洁力效果有质的提升。

智能清洁模式

云鲸J4支持在APP上选择清洁方式，不同追觅的是，云鲸自带的鲸灵托管功能可以让机器人自动选择清洁策略，它能自动根据区域进行清洁方案适配，有4种模式可以选择，单扫、单拖、先扫后拖、扫拖同时，没有繁琐的参数设置，不得不说用起来非常的省心。

云鲸这样的功能适合大多数的家庭，相对来说这样的设置会更加简单， 更多的设置其实交给了机器人自己去判断， 机器人可以根据实际情况， 提供最适合当下的清洁方案，如果是需求未清洁的区域，鲸灵托管会自动进入深度清洁模式，进行深度清洁。

追觅X30 Pro也是装备了智能复拖2.0功能，通过全新升级AI视觉方案，地面上的酱油、咖啡渍等重污都能通过AI图像识别，对于重污地面能够自动再次回拖，自动进行二次清洗。

追觅X30 Pro支持语音指控，喊一声“你好，追觅”，就可以让它按照语音指令进行工作，不得不说，语音控制确实方便很多，相比之下云鲸J4的语音控制目前只支持第三方语音控制，有待提升。

智能地毯清洁

云鲸J4拥有智能地毯清洁策略，可以有4种清洁模式选择，搭载超声波地面传感器，自动识别地毯区域，根据地毯类别,提供四种清洁模式，遇到长毛地毯可以精准规避，无需担心地毯打湿、无法清洁等问题。短毛地毯可以很好的增压吸尘。同时在返回基站的途径中， 也会自动抬升拖布，避免二次污染问题。

从测评中可以看到，云鲸在上到地毯清洁的时候，会自动进行拖布抬升后再上地毯，然后进行地毯清洁，接着加大吸力，将地毯中的脏东西吸附出来，进行清洁。

追觅X30 Pro检测到清洁区域内有地毯时，会先清洁地板区域，当完成地板区域的清洁后，追觅X30 Pro就返回基站、自动拆卸拖布，将拖布卸在基站，然后去用滚刷来清洁地毯区域，这样可以有效避免在清洁长毛地毯的时候，拖布打湿地毯。

追觅X30 Pro在清洁地毯的时候，也会收起拖布进行加大吸力的清洁，之后识别到地毯区域的时候，也可以拆卸拖布上地毯清洁。

基站自清洁实测

两款产品都是全能智慧基站，都能实现自清洁的功能。

拖布清洗

我们分别在机器清洁完，脏污污渍后将拖布进行清洗，然后来一起看看拖布的清洁效果。

云鲸J4使用的是超能无尘基站，因为集尘功能转移到扫地机机身实现了，基站只有水箱和可拆卸底盘；基站搭载了双光谱检测技术，能够真正意义上将灰尘类的浊度含量和酱油类的色度含量区分，识别多种类型的脏污，自动完成复洗，洗净为止。

通过下图可以看到云鲸清洗前后的效果非常不错，尤其是在白色拖布的对比下，还是非常明显的。

追觅X30 Pro升级为60℃热水洗拖布，60°C热水*溶解能力更强，同时提高清洁液中活性剂的去污效果,轻松瓦解拖布的油污、色素、顽渍。搭载光学智感脏污系统,重污拖布自动洗两遍，2遍比1遍更干净。

洗完后我们可以看到，效果还是比较不错的，前后对比也可以看出非常干净，但是因为本来拖布颜色就比较深，所以对比不是很明显。

拖布烘干

两款机器都是有热风烘干功能的，双风口烘干率高达100%，在烘干过程中，可以把拖布和基站都一起烘干，可以有效的避免了，残留的水渍滋生的细菌，和细菌产生的异味。

云鲸J4提供了40℃恒温烘干，测试下来温度能达到40℃，拖布烘干效率不错。追觅X30Pro采用热风拖布烘干, 这款机器宣传能抑制甲型H1N1/H2N3流感病毒的扫地机，UV紫外线除菌， 我这无法测试。

基站清洁

基站清洁还是比较重要的，在自清洁完拖布后，基站要是没有及时清洁，也会产生细菌和异味。

云鲸J4的底盘是可拆卸的，因为无需转运垃圾，底盘相对比较干净，只需要简单的冲洗，维护起来还是很方便的。

追觅X30 Pro的底盘也是可以拆卸的，清理起来也是相对比较简单，大家可以在选购扫地机器人的时候需要留意下基站的结构。

抑菌链路

云鲸J4的基站内能够直插二合一抑菌清洁剂，清洁时自动添加；水箱内也有缓释银离子模块，加上云鲸J4的拖布是银离子抑菌材质的，可以有效保证99.9%的全链路抑菌。而且云鲸创新式地将尘袋与滤网结合，同时解决了垃圾在转运过程中的残留问题，真正做到无尘基站一拎一扔，每次换新相当于更换了一个新风系统，时刻保持强劲清洁力。

追觅X30 Pro的基站也是可以自动添加清洁液的，但是清洁液是需要手动添加到清洁液槽里的，云鲸J4是直插式的，放进去就不用管了，这点就比较方便。追觅X30 Pro五重全链路抗菌除菌，加上基站UV紫外线99.9%除菌，也是实现了全链路除菌。

智能交互

云鲸J4，云鲸这款自带了一个基站按键操作，这个是对家人有老人或者孩子的更友好的设计，就不用担心APP 操作太复杂，家人不会操作了。

追觅X30 Pro是语音操控，直接喊出“你好，追觅”，就可以实现语音控制，有74种贴心功能，动动嘴就能灵活操控。

自动集尘实测

原理对比

传统的集尘方案都是通过基站完成的，将集尘袋内置在基站里，清扫时把垃圾吸进尘盒中，回到基站的时候再进行垃圾转运。追觅X30 Pro采用的也是这种方式。

云鲸J4则创新地采用了机身轻集尘方案，将集尘袋内置在机器机身内。

优劣势分析

基站集尘，得益于大空间，可以容纳更多的垃圾，一个尘袋可以接近六七十天不需要处理，真的减少了丢垃圾的频率。

但是相比之下，基站集尘噪声相对会比较大，且因为多了运输的环节，管道会更加容易遗漏垃圾，需要定期的人为清理。

云鲸J4的机身轻集尘，尘袋采用的是1L的容量，考虑到集尘时间，它还搭配了毛发压缩技术，每次回到基站，会自动进行毛发压缩，给集尘袋节省储存空间；并且尘仓会对尘袋进行通风，风干里面的湿垃圾，避免储存时间久了垃圾发臭，这样子实测下来也能做到一个多月不用更换尘袋，算是一个兼顾了尘袋卫生和垃圾处理频率的方案了。

云鲸J4也保留了原来的尘盒，升级到了800ML，不想增加额外成本的可以选择原来的配置。

导航避障实测

一台优秀的扫地机器人不仅要看它的清洁能力，避障能力也是非常重要的一点。

通常扫地机的避障能力分为两个方面，一个是对门槛、有高度的地毯能不能进行越障的一个功能，另一个就是面对静置物体、在活动的人或宠物、以及突然出现的障碍，是否有能力的规避防碰撞、卷入。而影响扫地机器人导航和避障能力两个关键因素，硬件和算法。

传感器对比

这两款机器使用的都是顶部LDS的激光导航模块。

云鲸J4除了正面和侧面搭载了双向的3D结构光技术，自动驾驶级别的避障效果，能做到毫米级别避障之余还能沿边清扫。

追觅X30 Pro采用的是，AI Action 视觉摄像头加双线激光障碍探测，融合多传感器动态避障，可识别 70 种的障碍物并精准避让，更能在地图上标注障碍物位置。该扫的都扫到,不该碰的绝不碰。

建图对比

云鲸J4支持高速建图的能力，速度非常快，地图建造出来也是非常的完整和清晰，差不多6分钟完成建图， 高效精准。建出来的房间非常清晰明了，还是不错的，

追觅X30 Pro也是高速建图，将每个房间都溜达一遍，然后显示在APP上，速度也是非常快，但是要差不多8分钟左右才能完成建图。

障碍物清扫对比

接下来我们来看看两款扫地机器人的障碍物清扫能力。

在白天的正常光线下，云鲸J4的避障能力还是比较强的，全程都可以轻松的躲过各种障碍，清扫完成率，覆盖率也是非常高，同时还能够紧贴障碍物， 障碍物周围清扫干净，在避障环节中也能够将物体识别在APP中的地图中。

在全黑的环境下，云鲸J4也能够完美的完成工作，也是能够完美的避开了障碍完成工作，并没有发生剐蹭，与白天正常光线下表现没有区别。

在白天正常情况下，追觅X30 Pro也是能够进行避障清洁，能看出来，清扫速度很快，在拐弯绕过物体时，也没有出现剐蹭，也是能够准确的将物体信息显示在手机APP的地图上。

在全黑的环境下，追觅X30 Pro配合LED夜视补光灯，在暗光环境下自动调节亮度，在全黑的环境下也能完美的避开的障碍物进行清扫，也是没有碰撞，完成率也是比较高。

路径规划对比

为了测试扫地机器人的路径过程避障能力，在他们原有的障碍清扫中，增加突发情况，观察扫地机器人是否能避开障碍进行清扫，以及会不会发生碰撞。

我们先来看看云鲸J4的避障能力，在清扫路径中出现突发状况时，云鲸J4非常快速的识别障碍物并且完美的避开了突发的障碍物，没有发生碰撞。

遇到复杂的障碍物时候， 可以看出云鲸J4的穿越障碍物的能力是非常强的，非常快速无碰撞的通过了障碍，到达目的地进行清洁。云鲸的碰撞识别模式全部是自动的，已经完成的非常优秀了， 无需过多的人工干预。

追觅X30 Pro遇到突发的障碍物，会先“近距离”观察障碍物，然后绕开去到目的地进行清扫。

遇到复杂的障碍物时候，会先近距离观察障碍物，随后也是能够完美的避开障碍物，到达目的地进行清扫。

越障能力对比

越障能力决定了，机器人对于有高度的台阶，地毯能不能进行跨越，因为现在很多房间都是有门槛的，一般的机器人有些都是很难跨越的，我们一起来看看这两款的表现。

将两款机器倒过来， 看一下机器轮子可以伸缩的高度，两款都是比较高的。

云鲸J4具备20mm的越障能力， 它的表现像这种门槛石基本都可以畅通无阻，非常顺利的一次通过。 而且越障后， 结合后续的智能化功能， 会对这些路障进行记录保存， 方便后续上得去， 下得来，来去好几遍都是没有卡顿的。

追觅X30 Pro也是具备了20mm的越障能力，像这些门槛，上去的时候会有些卡顿，随后也是非常轻松的就跨越过去了。

外观&配件

云鲸J4采用的全白的简约外观，圆滚滚的造型给人一种看着就想rua的感觉，细节感满满，放在家里也非常的好看，如果你是喜欢颜值的朋友， 在机器差异不大的情况下，都会无脑选择了云鲸了。

追觅X30 Pro采用的是全黑的外观，整个机身的整体线条比较平淡，基站看起来更加干练和板正，放在家里感觉比较严肃。

基站尺寸

云鲸J4的基站三围宽度为415mm, 前后深度为370mm（最窄处）， 高度是434mm。

追觅X30 Pro的基站三围宽度为340mm, 前后深度为456.7mm（最窄处）， 高度是590.5mm。

基站配置

我测试的这两款都是水箱版，云鲸J4的容量为清水箱4.5L，污水箱4L，

追觅X30 Pro的容量为清水箱4.5L，污水箱4L。

扫地机配件

传感器就是扫地机器人在清洁的时候，避免出现碰撞，悬空，以及对地面脏污的一个判断。这个不仅是一个感应设备，也能更好的为家里进行清洁活动。

云鲸J4配置了双边刷， 一共7个传感器，包括： 一个沿边传感器，5个悬崖传感器和1个地毯识别传感器。

追觅X30 Pro配置的单边刷，一共6个传感器，包括： 一个沿边传感器，4个悬崖传感器和1个地毯识别传感器。

拖地模块

这两款扫地机器人采用的都是旋转拖布

云鲸J4依然采用的是经典的勒洛三角白色雪尼尔材质拖布，非常厚实， 两块旋转拖布还有10mm重合设置， 拖地完全没有缝隙。

追觅X30 Pro的右边使用的是机械臂，在清扫的时候可以伸出。拖布还能在清洁地毯的时候自动拆卸。

拖布厚度对比， 也可以看得出来云鲸的会比较厚实。

选购总结

在2023年的扫地机器人市场中，我们见证了技术的飞速发展和消费者选择的多样化。这些智能家居设备已经成为现代家庭不可或缺的一部分，其重要性日益凸显。然而，随着市场的扩张和产品种类的增多，消费者在选择合适的扫地机器人时面临了更多的挑战。

云鲸J4以其全方位的升级和创新技术脱颖而出。它拥有强大的吸力、智能变速的边刷以及高效的气旋导流式滚刷，展现了卓越的清洁能力。此外，云鲸J4的智能沿边清洁技术、自动区域适应技术和智能地毯清洁策略等功能，都体现了其对用户需求的深入理解和技术创新的能力。其机身轻集尘设计和超能无尘基站，再加上全链路抑菌功能，为用户带来了更健康、便捷的清洁体验。

云鲸J4：

另一方面，追觅X30 Pro则以其高效的清洁能力和智能导航技术赢得关注。它采用了先进的避障技术和高速建图能力，确保了在各种环境中都能保持高效且准确的清洁。追觅X30 Pro的拖布设计和拖地效果，特别是其对重污染区域的有效清洁，展现了其卓越的性能。此外，它的高温除菌洗技术和全链路抗菌功能，也为家庭卫生提供了强有力的保障。

追觅X30 Pro：

总之，在选择扫地机器人时，消费者应充分考虑自己的实际需求，综合比较不同产品的技术特点和性能优势。只有这样，才能在众多产品中找到最适合自家使用的扫地机器人，享受到便捷、高效和健康的智能清洁生活。

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