石头十年巅峰之作，新机皇G20S Ultra深度体验：超薄机身、底盘升降、0缠0残留

一、写在前面

要说现在市面上的扫地机器人成熟度已经非常高了。现在主流的扫地机器人都支持扫拖一体、自动寻路、规划路线、集尘，甚至连清洁都不用人为操作。俨然，扫地机器人已经成为很多人的家务小能手。那么想要在竞争激烈的高端市场中保持自己的优势，厂商又该卷哪些方面呢？石头最新推出的G20S Ultra给出了自己的答案。

2024年，正值石头十周年。十年时间从我们的角度来看，石头还是一个年轻的公司。但10年时间，石头在清洁行业却交出了一份出色的答卷。今年4月份的数据显示，石头已经成为全球扫地机人消额第一的品牌。通过科技创新驱动企业成长，如今的石头科技扫地机器人已经进入170多个国家和地区，稳坐清洁行业领导者的位置。

二、开箱

石头G20S Ultra的包装非常严谨整洁。里面的产品包装采用了三层式，分别使用了泡沫进行单独隔离，也增加了运输途中的安全性。

石头G20S Ultra拥有水箱版和上下水版。我选择的是水箱板，整体基站的尺寸不算大，三围尺寸是381mmX475mmX488mm。

这里说一点个人经验，如果是正在装修，或有装修打算的，强烈推荐预留位置使用上下水版。上下水版的基站属于超级mini款，低至300mm。对于大多数家庭用户来说，能够更好的节省空间。

三、外观设计

我这款石头G20S Ultra是纯黑色的配色，基站和机器人浑然一体，整体性更高。我们家的装修风格偏向冷色调一些，选择纯黑色也更搭配一些，不管是放在那个角落都不会有违和感。黑色作为经典配色，不会出现审美疲劳，G20S Ultra风格整体简约而不失高端，也可以与其他各种装修风格搭配。

在功能设计上，基站的顶部为净水箱和污水箱，中间是集尘区域和倒入清洁液的区域，最底层则是自清洁区域，同时为机器人充电。

机器人采用了镜面加磨砂的设计，质感还是非常高级的。这款机器人的机身厚度只有7.98cm，这也是市面上主流扫地机器人里面最薄的。此前我家使用的是老款扫地机器人，无法进入沙发下方，只能选择垫高沙发。现在G20S Ultra轻薄的机身可以进入更多低矮的空间，清扫更方便。

四、功能测试

0缠0残留

机器人清理毛发很容易，但是做到0缠绕几乎没有。为了能彻底解决缠绕问题，石头G20S Ultra带来了0缠绕清扫系统。双锥形螺旋主刷材质为胶毛一体，这种材质本身卷吸效率更高。通过45°倾斜V型螺旋和双悬臂短对刷更短的导流路径，实现快速脱缠，将毛发导流到中间，通过同轴差运动，打散毛发，瞬吸毛发入尘盒。

在清扫过毛发之后，我也是第一时间查看了一下扫地机器人底部毛刷上是没有任何毛发存在的。

通过这测试，可以看出在毛发清理上，石头G20S Ultra做得还是非常出色的。对于家里有宠物，以及脱发星人来说特别适合。

石头G20S Ultra在扫地能力上再次升级，它将吸力提升到了18500Pa，刚使用的时候，效果也是吓了我一大跳。作为目前扫地机器人吸力的天花板存在，它的实力让很多洗地机都望尘莫及。对付一些灰尘碎屑都是小KISS。下图掺杂了小石子，饼干碎屑面包屑等垃圾，可以看到G20S Ultra过去之后，地面毫无残留。

石头G20S Ultra真正做到了整机0缠绕，地面0残留。

底盘升降，越障不卡困

扫地过程中，总是会遇到各种门槛、台阶或者是地毯挡道。低矮一些的，一般机器人都可以跨过去。但是遇到稍微高一些的，其他品牌机器可能就要选择绕道而行了。为了解决这个问题，石头G20S Ultra行业首创底盘升降功能。行走轮和它最高可以越过4cm的障碍高度，比行业平均水平高出一倍。

可以看到，在清扫的过程中，G20S Ultra万向轮和行走轮巧妙的配合，自动抬升底盘顺利通过了门槛，同时也避免剐蹭底盘。

此外22mm左右的中长毛地毯也是可以清扫的，同样超过行业2倍有余。比如家中地毯多的情况，它可以直接抬升底盘，跃上地毯，轻松清洁，并且主刷边刷双抬升，拖布的拆卸，实现纯扫模式，带来干湿分离的清洁体验，避免拖布打湿地毯。

拖地无遗漏，清洁无死角

石头G20S Ultra搭载了双圆拖布，每分钟转速高达200转，使用的是内旋擦地方式。机器人本身自带了69ml的水箱，所以在擦地的时候会保持同步的湿润，不会出现越擦越干的情况。这套组合下来，就算是顽固的污渍也可以轻松搞定。下图测试风干的咖啡和粘稠的番茄酱，擦拭一遍之后已经比较干净了，两遍之后完全擦除干净。

如果遇到面积大，且较难解决的污渍，石头G20S Ultra自身拥有脏污检测功能，在洗拖布的时候，会对污水进行多次检测，等到拖布洗干净之后，会进行重复拖洗。复洗温度达到80℃，有效除菌率高达99.99%。

测试清扫粘稠的番茄酱，第一次拖过去之后，发现地面还有些许残余，随后G20S Ultra回到基站进行复洗。

经过两次清扫之后，地面也彻底变干净！

石头G20S Ultra支持30级水量调节，根据自家的地面材质，自行设置不同的拖地方式。实际表现来看，石头G20S Ultra确实可以做到因地制宜，在细节化上确实用心了。

在墙夹角属于清洁盲区位置，一般的扫地机器人很难触及。这就需要我们手动去处理。石头G20S Ultra拥有可伸缩机械边刷，在遇到墙角的时候，机械边刷就会伸出，和墙边0距离贴贴，把角落的垃圾扫出，然后打扫。可以看出下图G20S Ulrta清扫过后，两个角落的垃圾，全部被清理干净。

地毯扫拖自适应

地毯也是一个特殊的清扫场景，以前清扫的时候遇到地毯有两个选择，要么把地毯收起来，要么就是不扫地毯区域。石头G20S Ultra则可以针对不同的地毯类型，在自适应模式下，遇到长毛地毯直接规避，遇到地垫选择穿越式，遇到短毛的可以只扫不拖。

像我们家里的这种地垫，一般是不需要清洁的，当机器人识别到地垫的时候会自动升起拖布，并且直接穿越过去。

五、星阵领航避障测试

如果说扫地拖地考验扫拖机器人的基本功，那么避障能力就是考验厂商的硬核技术了。谁家里也不是一马平川，大多数人家里都会有各种障碍，尤其是有小孩子的家庭。这就非常考验扫地机器人的避障能力。如果机器人的避障能力不行，扫拖过程中，你还得亲自给它开路。

石头G20S Ultra带来了独家的星阵领航技术，这项技术属于行业跨越式的升级。它的前后都安装了3D tof传感器，可以对环境和物体进行3D扫描。要知道现在主流的都还是可升降LDS激光导航和半固态Dtof技术的单点扫描，只能扫描长和宽，无法识别高度。就像苹果和华为旗舰使用的3Dtof人脸识别，比起其他手机使用的普通人脸识别，在识别精准度和稳定性上更好。

石头G20S Ultra可以识别108种常见的障碍物。在识别到屋内的障碍物时可以自动避开。这里我对G20S Ultra进行了围剿，左右突破就是没有碰到障碍物。

接下来我把室内灯光关闭，在漆黑的夜晚，石头G20S Ultra依旧可以正常清扫。前后两组3D tof传感器搭配白色补光灯，在黑暗环境下依然看得清清楚楚。

最后就是大招测试，为了测试石头石头G20S Ultra延边清扫能力有多强。直接让G20S Ultra围绕桌腿测试，可以看出绕着桌腿精准避障，没有触碰。

六、全能基站高效自清洁，全链路抑菌

自清洁也是基站的基本操作，但是很多扫地机器人自清洁之后，很难做到真正的干净，还需要手工清理，防止出现异味或者霉变。石头G20S Ultra使用的是自驱式冲刷基站，在清理拖布的时候，就会把基站底盘清理干净，就算是洁癖用户，也可以将基站底盘取下自行清洗，更方便。

石头G20S Ultra支持45℃的双风路烘干，可以对基站和拖布进行双重烘干，不会出现异味。

在抗菌方面，石头G20S Ultra是武装到了牙齿。它在污水箱安装了除臭模块，抑菌的同时防止臭味扩散。基站搭载UVC灯杀菌，还能对底盘杀菌；还有抗菌银离子拖布，抗菌清洁液；99.9%抗菌的尘盒滤网和尘袋。

石头G20S Ultra的清洁能力严格通过TüV南德母婴级水准，非常适合有小宝宝和宠物的家庭。

七、AI升级更智能

智能语音交互

语言大模型已经开始被广泛应用，这次石头G20S Ultra加入了自研的GPT交互大模型，听懂方言已经算是小儿科了。现在可以听懂更复杂的话。比如语言控制清扫位置，以前需要明确指定机器人去扫哪，现在你只要说“你好石头，卧室脏了”，它就会自己去清扫。其他诸如先后清扫的命令，以及任务预约都是可以的。这里我测试了一下，让石头G20S Ultra识别我的位置，并打扫，识别准确且效率很快。

AI省心模式

清洁模式上支持AI省心模式，石头G20S Ultra可以一键识别房间类型、地面材质，是否有地毯，并且自己生成清扫方案。它可以自己判断什么时候该使用机械臂，什么时候该复洗复拖。全都由机器人自己搞定，再也无需人工干预。

宠物模式

现在养宠物的孩子和年轻人越来越多，石头G20S Ultra的宠物模式就很贴心了。在猫砂盆，猫窝和狗窝这些地方，建图的时候都会进行标记，在清扫的时候都会对这一范围进行深度清洁。

再搭配实时视频功能，我们不在家的时候，还可以指挥扫地机器人四处续航，看看孩子和宠物的动向。

总结

在全行业大方向很难拉开差距的情况下，石头依然可以站在扫地机器人顶峰的位置，就是深挖用户痛点，在细节中提升专业度，所以石头的每款产品发布，在同档产品中都有自己的领先之处。

这次的石头G20S Ultra在星阵领航，底盘升降，0缠绕系统以及超薄机身方面，都展示了自己在高端扫地机器人领域的绝对优势。

此外，全智能基站、全链路杀菌，以及各种智能模式的加入，让我们真正可以彻底放心地把清洁这件事交给石头G20S Ultra。