如今在足球赛场上人尽皆知的红黄牌制度，其诞生源于一场充满争议与混乱的世界杯比赛。这一事件发生在1966年英格兰世界杯英格兰队与阿根廷队的四分之一决赛上。
这场在温布利球场举行的比赛，从一开始就火药味十足，双方球员动作频频，气氛紧张。当时，英阿两国在赛场外也存在一些摩擦，使得这场对决的敌对情绪更加浓厚。比赛进行到第35分钟，阿根廷队长安东尼奥·拉廷因持续向德国主裁判鲁道夫·克赖特莱因表达不满，被后者做出了罚出场外的决定。
然而，在那个还没有红黄牌的年代，裁判的判罚只能通过语言和手势来传达。由于裁判说德语，而拉廷只懂西班牙语，两人之间存在巨大的语言障碍。拉廷事后表示，他当时并不明白裁判的意图，只是作为队长想要求一名翻译进行沟通。但在裁判看来，拉廷的行为是言语不敬和持续纠缠。
判罚下达后，拉廷拒绝离场，导致比赛中断了近十分钟。场面一度陷入混乱，直到工作人员介入，他才缓缓离场。在离场过程中，拉廷还做出了一些抗议行为，例如坐在专为女王铺设的红地毯上，并揉搓了带有英国标志的角旗，进一步激化了现场气氛。
这场混乱的亲历者之一，是时任国际足联裁判委员会成员的英国裁判肯·阿斯顿。他意识到，国际足球比赛急需一种超越语言障碍的通用判罚信号，以避免类似闹剧重演。不久后，阿斯顿在开车等红绿灯时获得了灵感：黄灯代表警告，提醒司机注意；红灯代表停止，必须停下。他想到，这套逻辑可以完美地应用到足球场上，黄牌用于警告，红牌则用于罚令出场。这套系统清晰直观，能让场上所有球员和场下观众瞬间明白裁判的决定。
国际足联采纳了阿斯顿的建议，在1970年的墨西哥世界杯上正式引入了红黄牌制度。自此，这套源于一场争议比赛和交通信号灯的规则，成为了足球乃至整个体育界最具代表性的标志之一，深刻地改变了这项运动的面貌。
