全球首个类脑VLA模型开源：20毫秒本能反应，机器人终于有了“小脑”和“脊髓”
06-15 12:19
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微信公众号 2026-02-11 00:00:00
5. NeuroVLA类脑架构深度拆解：大脑/小脑/脊髓如何分工协同
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今日头条 2026-05-21 00:00:00
7. 智平方开源人形机器人大脑完整工具链。具身开发者看过来！近日，智平方联合港科大（广州）熊辉团队重磅发布 AlphaBrain Platform——全球首个一站式开箱即用的具身智能模型开源社区，把机器人大脑的完整工具链从数据、训练、架构到评测完整开源。 AlphaBrain Platform 涵盖三条前沿技术路线： 1️⃣ NeuroVLA 全球首个类脑架构 VLA 具身大模型，和传统VLA模型“训练完成即固定”，无法在部署后继续学习不同，创新性地把脉冲神经网络做进动作头，部署阶段不再依赖反向传播，机器人在干活的过程中就能持续微调自己的动作策略，这是机器人第一次具备类似"肌肉记忆"的持续进化能力。 2️⃣ 基于 RL Token 的 VLA 训练架构，VLA 的后训练一直是算力黑洞，主流方案 3.9B 参数需要多卡集群，智平方把所需参数直接压到约 137M，单张 4090 显卡就能跑，拉到了个人开发者和高校实验室的可用水平。 3️⃣ 可插拔世界模型架构，V-JEPA、Cosmos、Wan 这些主流 Backbone，AlphaBrain 把它们统一接到同一个动作解码器后面，世界模型从此变成了即插即用的模块。 这两天，跨架构的持续学习工具集 AlphaBrain-CL也上新啦！主打为研究者铺路： 🧠 MIR 持续学习算法，一种高效的防遗忘机制，从新数据中主动寻找并回放那些与已学旧任务产生最大梯度方向冲突的样本，让人形机器人在学习新技能的同时，更稳定地保留过去的能力。 🔧 一键 ASR / BWT 计算脚本，自动化评估模型表现，跑实验、出结果一行命令搞定，省掉研究者大量重复劳动。 平台同时提供对 LIBERO、RoboCasa、CALVIN、BEHAVIOR-1K 等 8 大主流 Benchmark 的一键评测，从训练到验证形成完整闭环。 #智平方 #爱宝机器人 #具身智能 #人形机器人 #开源项目
抖音 2026-04-30 00:00:00
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