瑞芯微RK3576开发板IgH协议EtherCAT主站演示 触觉智能RK3576核心板/开发板，IgH协议EtherCAT主站精准控制电机，RT-Linux实时内核加持，轻松实现微秒级延时抖动！支持配套核心板二次开发底板用于项目。触觉智能瑞芯微硬件方案#RK3576 #EtherCAT #IgH #RTLinux #RK3576J