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四足机器人避障真相：别被“AI避障”宣传忽悠了

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05-22 17:28

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今早北京，中国机器人再次震撼世界！ #大有学问 #机器人马拉松 #亦庄机器人马拉松 #红衣聊AI #机器人

榜单！又来了这次是我们测试的机器狗越障榜单，测试采用的是IEEE RAS 全称 IEEE Robotics and Automation Society（IEEE 机器人与自动化学会的标准赛道。结果如下📮智元D1 Ultra 满分碾压，宇树G2 Pro 和 Magicdog Pro 紧随其后。小米CyberDog2 铁蛋直接零分垫底 ^^智元D1 Ultra 满分100，S级。宇树G2 Pro 96.1分，Magicdog Pro 91分，都是A级。📮 前三名差距很小，但第一名的含金量在于"没短板"。这个测试设了5关：魔方台阶、交错赛道、30°斜坡、K型赛道、上下楼梯。不只是看"能不能过"，还要看"过得好不好"——磕没磕绊、打没打滑、有没有补步修正，动作流畅度占40%的分数。也就是说，不仅要完赛，还要优雅地完赛。宇树G2 Pro差了3.9分没拿满分，大概率就是在某个项目的"优雅度"上扣了分。📮 后面就断崖了。绝影Lite3 只有32.3分，C级。云深处的东西在行业应用里其实口碑不错，但这说明它的强项在稳定性和载荷，不是极限越障。📮 BabyAlpha A2拿了9.3分，CyberDog2直接零分。但这个结果得说句公道话。蔚蓝的BabyAlpha是家庭陪伴定位，主打AI互动和情感陪伴，本来就不是去跑酷的。小米CyberDog2是2023年的产品了，两年前的技术对标今天的越障标准，零分不丢人，只能说明这个赛道进化太快。📮 这份榜单真正有意思的点：机器狗行业已经分出了"性能派"和"陪伴派"。智元、宇树、魔法原子三家在卷越障性能，这是行业级和准行业级产品的硬指标。蔚蓝和小米在卷交互体验，面向C端消费者。📮 两条赛道，两套评价体系。拿陪伴狗去跑越障，就像拿MPV去跑纽北——不是不能跑，但那不是它的赛道。唯一的遗憾是没看到宇树最新的A2轮足版参赛。轮足复合形态在越障上可能会有质变，那才是下一个值得关注的变量。评分机制：本次机器狗越障能力榜单，共设置 5项障碍测试，总分 100分。 榜单采用 “完成度 + 通过质量” 双维评分机制，单项成绩由基础完成分（60%）与表现质量分（40%）组成，最终以5项得分总和进行排名，并根据总分划分等级。一、项目设置及分• 魔方台阶：25分• 交错赛道：25分• 30°斜坡：20分• K型赛道：15分• 上下楼梯：15分二、单项评分规则1. 基础完成分（60%）主要考察项目完成度：• 完整通过：获得该项目全部基础完成分• 部分完成：按照实际完成比例计分• 未完成/失败：记0分2. 表现质量分（40%）主要考察通过过程中的综合表现，评价维度包括：• 动作是否流畅• 是否出现明显停顿• 是否发生磕绊、打滑• 是否出现补步或二次修正• 是否表现费力• 通过后姿态是否稳定也就是说，不仅看“能不能过”，也看“过得好不好”。 完整通过但过程吃力、磕绊明显的机器狗，质量分会相应下降；部分完成或未完成项目，则无法获得完整质量分。三、总分计算方式5项测试成绩累加后，得到最终总分，满分100分。 总分越高，代表机器狗综合越障能力越强。四、等级划分标准 • S级：100分 顶级越障能力，复杂场景几乎无短板 • A级：80≤X<100分 越障能力优秀，大多数复杂项目都能完成 • B级：60≤X<80分 具备中等越障能力，拥有一定复杂地形适应性 • C级：20≤X<60分 只有部分基础越障能力，存在明显偏科 • D级：0≤X<20分 越障能力较弱，复杂赛道基本无法通过

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4. 11月20号的华为乾崑生态大会，Limera激光视觉传感器再次引起轰动！相比于纯视觉，带有激光雷达的多传感器融合感知到底有哪些好处？为什么华为在融合感知上能够先行一步？下面这个视频告诉你答案。是桃大的微博视频

5. 三头六臂自带滚刷，米家扫拖机器人 6 Max 体验仿佛坦克履带加俩手，勇敢跨越台阶，洗地机滚刷登陆扫拖机器人，这就是#米家扫拖机器人6Max#，集成了吸尘器，机器人仿生手臂，洗地机，这种缝合怪谁能不爱？我真觉得我能做到一个月完全不做大扫除，家里请了个机器人保姆的时代来了。 http://t.cn/AXfv8NTZ

6. 半马新纪录诞生！不是人类，是机器人！#荣耀机器人打破人类半马纪录# 上一个人类的极限是57分20秒，今天北京亦庄赛场，一个"选手"用50分26秒跑完了21.0975公里，直接把人类世界纪录甩了近7分多钟！更离谱的是，它全程没人遥控！荣耀"闪电"机器人靠自主导航、实时算法决策，自己看路、自己避障、自己调整跑姿，甚至撞车后0.5秒就自主恢复继续跑。去年人形机器人半马冠军还在2小时40分，今年直接跑进50分钟。这不是科幻，是中国自研技术正在改写未来！转发见证历史！

7. 看了奥迪E7X的碰撞，建议所有车都应该卷到这种程度#奥迪E7X拒绝应试随便撞#奥迪E7X#奥迪E7X先行者计划

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10. 想要了解机器人行业的真实进度，这场比赛值得关注#ATEC2025 #AI #机器人

11. #荣耀机器人打破人类半马纪录##荣耀机器人# 未来已来！荣耀机器人半马夺冠改写行业格局。2026北京亦庄人形机器人半程马拉松，汇聚全球顶尖技术力量，自主与遥控同台竞技，规则严苛。荣耀 “闪电” 以50分26秒净用时夺冠，打破人类半马世界纪录（57分20秒），创造历史。荣耀战队势如破竹，包揽前六名，展现绝对实力。“闪电” 机甲美学拉满，获最佳设计奖；“元气仔” 步态丝滑优美，获最佳步态奖。自主避障精准、动态平衡出色、长距离耐力强悍，荣耀技术全面领先。以前只在电影里看到的场景，如今被荣耀真实上演，太燃了。

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28. #宇树机器人五戒过度充电#来看看机器人五戒的背后原理：不伤害生命：机器人的控制系统本来就有碰撞检测不损坏其他机器人和物品：避障算法不顶撞人类：现在的AI模型都是马屁精不做欺骗性表达：AI默认就是实话实说不过度充电：BMS的出厂逻辑

29. #进家庭干活的机器人终于来了# 终于有机器人不是在台上跳舞，而是真的进家干活了！这波必须给自变量机器人点个赞，“机器人进家庭”从概念走向现实，这一步的跨越比想象中难得多。用前沿技术解决实际问题，这才是“具身智能”该有的样子 #深圳落地机器人上门保洁服务# 期待下一步能帮忙整理衣柜！

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50. 智能导航避障解决方案

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85. 国内四足机器人企业一览

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88. 四足机器人代表企业盘点（100家）

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90. 四足机器人

91. 当今社会，智能机器人的应用越来越广泛，在仓储物流、加工制造、外科手术、医疗康复、楼宇服务、应急安防、能源开采、国防军事等领域得到了快速推广应用。然而，机器人避障仍存在诸多问题，直接影响了机器人的服务效果和效率。为了提高机器人避障能力，本人设计了一款基于Arduino的超声波避障移动机器人，集成了Arduino主控、舵机扫描、超声波测距、电机驱动四大模块。经机器人搭建和避障功能测试，本设计实现了移动机器人自主避障功能，提高了机器人运动速度和避障能力，满足了移动机器人技术指标要求。

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