张大妈

视觉与语言模型的“对齐难”痛点及技术突破路径

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06-07 10:54

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10. #雷军谈小米自动驾驶模型#5月13日,小米技术正式发布并开源Xiaomi OneVL一步式潜空间语言视觉推理框架。小米创办人、董事长兼CEO雷军发文表示,该模型在业内率先通过潜空间推理,将VLA、世界模型统一到同一套框架中。据介绍,Xiaomi OneVL全面刷新了潜在推理方法的性能上限,在精度上超越显式CoT,速度上对齐 "仅答案" 预测潜空间CoT方案。目前模型权重与训练、推理代码已全面开源。

11. #小米发布自动驾驶模型##小米自动驾驶模型XiaomiOneVL发布# 小米发布并全面开源自动驾驶模型Xiaomi OneVL:一步式潜空间语言视觉推理框架,将VLA、世界模型和潜空间推理三大技术路线统一到同一框架中,让大模型推理“又快又准”:精度上超越显式思维链,速度上对齐“仅答案”预测,推理延迟最低仅0.24秒,为传统VLA自回归推理的5.4%,为量产车端实时部署提供了可行路径

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17. #小米发布自动驾驶模型#小米自动驾驶模型Xiaomi OneVL:一步式潜空间语言视觉推理框架,正式发布并全面开源。该模型将VLA、世界模型和潜空间推理三大技术路线统一到同一框架中,让大模型推理“既快又准”,为量产车端实时部署提供了可行路径。欢迎全球开发者与研究人员共同参与,探索自动驾驶大模型的无限可能。 小米技术新突破!Xiaomi OneVL 自动驾驶模型正式发布并全面开源

18. 同济的朱西产教授,对「VLA vs 世界模型」和「激光雷达」怎么看?➡️关于 VLA vs 世界模型:朱教授认为 VLA 更稳妥,理由是:- 能改善人机交互(如驾驶员用语音控车);- 可处理复杂环境信息(纯视觉对不规则场景、道路的理解能力弱),“把视觉转成语言,再用语言呈现现场状态” 是大趋势。➡️关于纯视觉 vs 激光雷达:朱教授认为视觉为主,但是L3以上少不了激光雷达- 人工智能的技术路线,视觉处理主要的工况(华为90%也是靠视觉)- L3、L4以上,安全冗余的需求,激光雷达和4D毫米波雷达都不能少你们对朱教授的观点怎么看?#新能源汽车#

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