10月22日，深蓝L06的DEEPAL OS 4.2.1版本OTA正式开始推送，深蓝汽车董事长邓承浩给这次更新用的词是"听劝"。按官方梳理，本次OTA聚焦智能辅助驾驶、智能座舱、互联生态、智慧 APP、细节体验五大核心板块，带来多项功能新增与优化。相比逐条翻更新日志，更实际的做法是先记住以下5项会改变日常用车习惯的新增功能。新浪微博知乎
一、辅助驾驶：一段式端到端算法升级，"世界模型+强化学习"上车
重头戏是全新一代一段式端到端算法引入世界模型+强化学习后的表现。官方给出的测试口径相当具体：通行效率提升30%，反应速度优于人类平均水平30%，复杂场景点刹、重刹频次比非一段式端到端算法减少90%，窄车位泊车成功率提升50%。这些数字目前均为厂商测试数据，尚无第三方验证，先按下不表；已经拿到升级包的车主路测反馈则普遍正面，有人形容4.2版本更新后的智驾表现"比之前好的多得多"，跟车、变道、绕行应对行人与非机动车"丝滑流畅"。知乎小红书
二、遥控泊车：开放地面露天车位场景
推送前一周，这项功能还处在投诉清单里——有车主反馈深蓝L06宣传的遥控泊车一直没有更新，并已在车质网进行投诉。4.2.1版本中，遥控泊车辅助开放地面露天车位适用场景，正面回应了这条反馈。同批更新还改了两处泊车细节：使用直入直出辅助功能时，车辆与障碍物距离过近，手机APP会显示橙色风险预警；功能激活时的鸣笛提醒则被取消，减少不必要的打扰。知乎
三、座舱：3D实况桌面分屏，AI闲聊与"深小闻"上车
超级自定义3D实况桌面支持开启分屏功能，左边导航路线、右边影音娱乐，互不打扰。新增的AI闲聊功能可以手动切换闲聊与深度思考模型，“深小闻"新闻智能体则在车载场景聚合热点新闻，支持文字、语音、视频多形式展示并标注新闻来源。灯光魔典/灯光秀彩蛋箱上线后，已有车主晒出实测，其帖子标题就是"灯光秀彩蛋把我整社死了”——个人化彩蛋功能在车外公共场景的观感争议，也从侧面说明这些新功能是真的能用上了。四图融合车道级导航同步优化，新增潮汐车道、收费站ETC及人工通道画面渲染，还带马年专属车道级车标。知乎小红书
四、互联：HiCar等手机互联补齐，车机反向控制家电
手机车机互联新增支持HUAWEI HiCar、ICCOA Carlink、荣耀车联，主流手机品牌应用上车，导航影音可无缝投屏，另新增融合桌面统一交互。更值得留意的是车家互联的反向链路——新增"车控家"车家互联功能，支持绑定海尔/美的家居账号，在车机深蓝互联+APP中查看、控制家中智能家电。通勤途中提前打开家里空调，是这次更新里"越级感"最强的一项。知乎
五、APP与细节体验：蓝牙诊断、哨塔模式自动开启
手机端深蓝汽车APP需升级到1.10.2及以上版本才能拿到两项对应新增：蓝牙钥匙连接失败时可用数字钥匙诊断功能全面检测并获得设置引导；蓝牙感应解闭锁新增独立开关，不想让车"自作主张"的车主可以关掉。车机端新增自动开启哨塔模式功能，用户可选择锁车即自动进入守护状态，并按不同风险等级自动触发警报；宠物模式开启后还会自动禁用语音。知乎
给还没收到推送的车主两点提醒
这次推送分批进行，官方10月22日官宣开始时，已有车主通过测试渠道完成了升级，自嘲"直接3.7.N到4.2.1"跳级到账。磨合期也存在：有车主直接以"深蓝l06升级4.2.1版本，黑屏？？？"为题反映情况。，还有车主吐槽更新包会自行下载、停车反复弹窗催促，“新版本体验真的一言难尽”。稳妥的做法是选在车辆停放、电量充足时完成升级；文中通行效率、泊车成功率等数字均为厂商测试口径，最终以自车实际体验为准。小红书小红书小红书
