​你的干净地面、由它来守护！——小米石头扫地机器人 深度拆解评测

一、前言

话说，有三种家用电器，可以有效的避免家庭矛盾的产生，分别是扫地机器人、洗碗机和洗烘一体自动洗衣机。分别解决扫地、洗碗和洗衣服等三大家庭重任

额，但是家庭矛盾的产生条件是，你不是单身！额，略显尴尬

在日常家庭生活中，地面上的垃圾其实很固定，大概就是灰尘、毛发、碎屑类的垃圾，包括纸屑、坚果壳的碎屑等，一般情况下大体积的垃圾不会出现在地面上，垃圾桶才是他们的归宿，扫地机器人的作用，就是将这些垃圾收集起来，然后统一倒掉

但是，仅仅只是扫，并不算完成任务，一般情况下的打扫卫生的习惯都是先扫地，然后再拖地，扫地只能清理浮灰，只有拖地才能将地面还原到一个比较干净的状态

而今天的这款小米石头扫地机器人，就是一款扫拖一体的扫地机器人，让我们一起来看看它在扫地和拖地中的表现效果如何吧

二、MI 小米 石头扫地机器人 开箱

▼顺丰突然来电话，送来一个大纸箱，其十几斤的重量可把我累死了，从超市取回来，然后拎出去，然后再拎回来，一侧的胳膊算是废了，打字都略有些抖。纸箱一面印着石头扫地机器人，另一侧有一个类似于字母“Z”的LOGO，下面是石头科技

▼上面还有熟悉的大妈的红白贴纸，看着就非常的亲切

▼在侧面印着扫地机器人的一些参数，毛重5.7kg，我就拎着这个重物累积走了5、6公里

▼外面的纸箱仅仅只是包装纸箱，里面还有一个纸箱，正面印着扫地机器人的线条示意图

▼侧面和背面都有“Z”的LOGO

▼打开纸箱，一眼就看到那个红色的Z

▼里面装的是说明书，一句科技实用主义的标语放在第一面，个人感觉不是科技实用主义，而是科技让人变懒主义

▼拿掉放说明书的纸壳，就能看到下面的扫地机器人了

▼还有一些配件

▼拿起扫地机器人，下面的特殊制作的底座很有意思

▼纸箱里面的全部物品，充电器、电源线、拖地组件、说明书和扫地机器人

▼说明书很详细，详细的介绍了扫地机器人的功能以及使用说明

▼特别指出，这个扫地机器人是支持虚拟墙的，但是，需要另购

▼另外还有一张纸详细介绍了安装、设置的过程和注意要点

三、MI 小米 石头扫地机器人 外观

▼扫地机器人外面套了一个透明塑料袋，已经被中间凸起的传感器拉扯的不成样子了

▼扫地机器人整体颜色是白色的，中间一个圆形的凸起传感器，前部有三个按键

▼这三个按键分别是区域清扫、电源键和回冲键，设置好了之后，使用这三个按键就可以操作扫地机器人了

▼扫地机器人中间凸起的传感器，旋转式的激光传感器

▼扫地机器人正面分成两个半圆，这里有个方便掀起的口

▼掀起之后，可以看到里面有一个方便拆卸的垃圾仓

▼拆卸非常简单，按住中间的弹扣就可以轻松拿起来

▼在垃圾仓的必要位置，都有软性的橡胶材质，可以有效的保证其气密性

▼背面是滤网，滤网四周也有黑色的泡棉

▼垃圾仓的盖采用了卡扣固定，就在红色箭头的标示处

▼微微用力就可以打开

▼拿开垃圾仓之后，可以透过中间的孔看到下面的浮动主刷

▼旁边是方面清理的小工具，有刷子，也有刀口，方便清理毛发

▼上面有一个WIFI指示灯和一个Reset复位孔

▼扫地机器人的背面就非常丰富了

▼底部是标签，额定功率58W

▼中间的两侧是驱动轮，还套了两幅非常给力的越野轮胎

▼驱动轮是有弹性的，不仅可以起到悬挂的作用，还集成了一个传感器，如果轮子完全放松，即判断扫地机器人为被人抱起或者悬空状态，立即停止运行

▼中间的浮动主刷

▼主刷外面的塑料罩可以非常方便的取下来

▼取下塑料罩就可以拿掉主刷，非常方便，总共花费的时间在5秒钟以内

▼主刷由两种刷子组成，一种是毛刷，另一种是橡胶刷，针对不同的垃圾有不同的效果

▼刷子的做工嘛，比较一般，仔细看橡胶和毛刷相交的地方

▼在侧面还有一个辅助的小刷子，只有单侧有

▼刷子的长度不短，旋转的时候会碰到主驱动轮

▼前部的万向轮，充电触点和跌落传感器

▼总共有四个跌落传感器，分别位于两个驱动轮旁边和前部

▼扫地机器人的前面也有一个传感器，这是充电传感器，专门为充电辅助定位用的

▼前部的底部有防撞的橡胶

▼扫地机器人的整个前部都是活动的，受力之后会缩进去，说明碰到东西了

▼侧面也给防撞条运动留出了空间

▼旁边是激光沿墙传感器，保证和墙的距离在10mm左右，尽量的打扫干净，也保证不会碰到墙

▼机器人尾部有三个塑料网，中间是装饰

▼这侧里面是塑料装置，这是一个扬声器？

▼另一侧内部是金属滤网，吸尘的排风口

▼然后是拖地模组

▼拖地模组比较的简单，一眼看到的都是水箱

▼侧面是加水孔

▼背面是拖地的布

▼侧面是水平的固定卡扣，安装和取下，都不用将扫地机器人倒过来，水平就可以安装了

▼拖地布用的是魔术贴固定的

▼撕掉魔术贴，就可以将拖地的布从侧面推出

▼水箱的底部有两个橡胶的漏水孔，说是采用了“植物仿生维管束高精密水箱滤芯”，不过，实测，满箱水，在一个地方停5分钟，底部真的没有多余的漏水

▼在扫地机器人的尾部，有固定拖地模组的卡扣和空间

▼轻轻一推，就装好了，在拖地模组的尾部还有一个小小的轮子，因此正常的使用的时候尽量让拖地的布平整

▼拖地模组还是有厚度的，大约1cm多一点

▼充电模块

▼上面是辅助定位的装置，下面是充电触点和定位槽

▼充电器顶部有指示灯，插电之后亮白色的灯

▼侧面是电源线接口，接口为8字接口

▼底部有大面积的防滑垫

▼额定功率42W，额定输出20V

▼触点不是普通的金属触点，而是将金属触点包裹在塑料件的外面，这样可以有效的防止金属触点被压变形

▼充电状态示意图

四、MI 小米 石头扫地机器人 基本设置和操作

▼首先将充电底座防止在合适的位置，左右两侧各留出50cm，正前面要有1.5m的距离，有利于扫地机器人多倒几把

▼将扫地机器人从包装里面取出，放在平整的地面上

▼长按开机键开机，亮白灯，代表电量大于20%，如果亮红灯，就要将扫地机器人抱到充电底座上先充电再说

▼开机成功，三键都亮起，扫地机器人有语音提示开机成功

▼掀开扫地机器人的上盖，可以看到WIFI指示灯亮白灯，意思就是没有连接上WIFI

▼掏出手机，下载或者打开米家

▼等一会，自动提示发现扫地机器人，是否连接。点击连接之后，开始设置WIFI（仅支持2.4GWIFI，不支持5G，注意）

▼连接成功，可以设置所处位置

▼APP提示可以升级固件，点击升级，提示将主机抱回充电底座才可以升级，抱回之后，由扫地机器人自己连接WIFI自己下载然后安装，会有语音提示，升级完成之后会重新开机。下面的测试部分也是基于最新的固件进行的测试

▼回到主菜单，点击扫地机器人就可以进行相应的操作，在第一次点击的时候，还会有相应操作的视频，如果不是太懂可以看看

▼扫地机器人主界面，大面积的蓝色空白，用来显示路线和地图，下部有扫地机器人的相关状态，清扫面积、电量和清扫时间，最下面是四个功能按钮，指哪到哪、回充、清扫和划区清扫等四个功能

▼首先先试试，指哪到哪，点击相应的位置，点击去这里，扫地机器人就会走到这里

▼回充，点击回充，扫地机器人会自己走回去，充电

▼到位之后提示充电中

▼点击清扫，扫地机器人就会自动开始清扫，根据自己的激光传感器扫到的数据，由四周到中间的开始清扫，横竖各来一遍，并将检测到的地图在上面空白的蓝色区域显示，大概和房间里的实际情况差不多，绿色为充电座位置，黄色为扫地机器人所在位置

▼最后是区域清扫，在刚刚扫出来的区域，可以选择不同面积的区域进行清扫，还可以设置清扫次数

▼区域清扫部分非常方便，在下面的测试部分，也多次使用区域清扫模式

▼扫地机器人的设置选项还是非常丰富的

▼名称、音量、增压模式和勿扰模式设置；定时清扫功能设置，可以设定时间、次数和清扫模式；清扫模式有安静、标准、强力和MAX等四种。

▼语音设置，可以选择不同的语音包，居然没有志玲姐姐（《缝纫机乐队》的志玲姐姐）；通用设置，这里可以进行命名和更新固件等操作；还有清扫记录，在这里可以清晰的看到扫地机器人干了什么事情。

▼最后就是耗材的寿命和操作指南

▼除了上面的设置项目之外，这里还隐藏了一个操作模式，那就是遥控，可以通过按键和摇杆等两种方式来进行更加细腻的扫地机器人的操控，可以当成一个大号的遥控车

▼最后就是一个完整的动态记录，更加详细的操作记录都在这里了

▼在简单的试用之后，包括一次完整的7㎡的一次标准扫地之后，扫地机器人的相关细节如图

▼简单试用之后，看看小米石头扫地机器人的底部状态。底部有灰尘，主刷脏了，有毛发缠绕，驱动轮和万向轮脏的比较厉害

五、MI 小米 石头扫地机器人 扫地功能测试

▼这不是演戏，这真的不是演戏，看看这款扫地机器人在面对各种各样的垃圾的时候，清扫效果如何吧

▼首先就是瓜子，小颗粒，基本无压力，剩下一颗瓜子壳的碎片，日常清理掉落的瓜子，问题不大

▼接下来是瓜子壳，掉落的瓜子没问题，面对瓜子壳，清理的问题也不大，依然有一个瓜子碎片没有清理干净，不过这仅仅只是一边，再来一遍肯定没问题

▼小的、软的瓜子碎片没问题，那么大一些、硬一些的核桃壳碎片呢？貌似看起来清理效果不错，有一些残余

▼但是突然刚刚清理完毕的瓜子壳碎片掉落了出来

▼将充电底座旁边的扫地机器人抱起来，发现下面还有更多的碎片，应该是被主刷推着走得部分吧

▼紧接着开始战薯片碎片，问题不大，扫的很干净

▼接着试试相对比较大片的饼干和枣核，有饼干遗留

▼将充电底座旁边的扫地机器人抱起来，下面有很多成片的饼干碎片

▼底部的主刷部分也卡进了些饼干碎片

▼接下来试试纸屑，还可以，大部分都清理干净了

▼面对头发呢？这应该是扫地机器人的长项，很干净

▼试试淀粉，相应的可以参考灰尘、眉粉等粉末状的垃圾

▼最后试试拖地功能。首先先来看看刚刚被各种垃圾折磨过的瓷砖表面吧

▼拿出拖地模组

▼灌水、安装，很快就完成了

▼带拖地模组的扫地机器人走过的痕迹，可以看到拖地的痕迹很均匀，水也不多

▼第一遍和第二遍拖地的效果

▼和拖把对比下试试

▼差别不大，但是拖把的水分太多了，吹干瓷砖上的水就吹了5分钟……

▼拖地两边之后的布的效果，看样半小时洗一次布是必须的，你还得保证扫地机器人没有钻入什么床下之类的

六、MI 小米 石头扫地机器人 简单拆解

▼在拆解之前先看看顶部旋装式激光传感器，一个发射装置，一个接收装置

▼拆解前先取下主刷

▼看看在经过各种测试和拖地之后的副刷的状态

▼拧掉中间的螺丝就可以进行副刷的更换操作

▼拧下底部的固定螺丝

▼就可以将扫地机器人后面的大块塑料壳拆掉了

▼拆掉之后，模组式的内部设计很清晰

▼橙色的是电池模组，5200mAh（这里的5200mAh可不等同于你所谓的移动电源的mAh，移动电源的额定电压一般在3.7V左右，这个额定电压在14.4V，正常10000mAh移动电源的能量在37Wh左右，这个电源模块能量大约74.88Wh）的额定容量。额定电压14.4V，充电限制电压在16.8V左右（应该采用的18650的电池组，两组四节串联的电池组并联）

▼副刷的电机模组，电机加减速齿轮设计

▼主驱动模组，可以透过塑料看到里面的直流电机，同样的电机加减速齿轮设置

▼拧下四颗螺丝，就可以拿掉主刷的驱动部分

▼翻过来可以看到背面的一些东西

▼供电的插头

▼直流电机，有刷的，上面还有一个供电PCB，有二极管和电容等简单元件，有点意思的

▼永磁直流电机，看到PCB还以为……

▼对应位置的供电接口

▼透光底部的缝隙可以看到激光传感器的模组

▼使用弹簧拉着的驱动轮，大体上的结构已经很清晰的，上部主要就是控制板和激光传感器模块，下部就是吸尘器的电机和风道模块

七、总结

1、感觉不应该叫扫地机器人，而应该叫扫地吸尘机器人，无论是主刷还是副刷感觉都是辅助清扫用的，主要发挥作用的还是内置的吸尘部分

2、扫地机器人的前面的万向轮仅仅只是从动轮，这个扫地机器人只会从动轮在前面走，如果不在前面就转个弯，尽可能的让四个传感器发挥应有的作用

优点：

1、清洁效果不错，真正的家庭使用环境，家里的地面仅仅会有正常的浮尘、毛发和各种物品的碎屑之类，大东西几乎没有，而面对这些东西，小米石头扫地机器人都可以轻松应付，并且为了达到更好的清洁效果，还可以加上拖地模组，进行拖地操作，记得勤洗拖地布

2、多传感器的组合使用，小米石头机器人的日常清扫都不会有什么问题。需要注意的就是不要有放在地上的线材和狗屎

3、小米石头机器人的操作比较简单，配合APP可以实现多种方式的清扫，即使没有APP，简单的清扫任务也可以通过机身上的按键来实现。日常的清扫、壁障、移动、扫描等都非常的智能，橡胶的防撞垫，既保护了自己，也保护了家里的各种家具，并且小米石头扫地机器人只会前进，因此能保证大部分的时候都会先接触到橡胶防撞条

4、模组化的设计，让小米石头扫地机器人的各项部件都可以自由的更换，耗材的更换更是简单，总共更换的花费时间不会超过1分钟，就可以将主刷、副刷等耗材更换。如果电池没电了，副刷坏掉了，也可以单独的更换，很不错

5、顶部的激光传感器的精度还可以，可以准确的扫描出房间里面的大概外形，配合大房间（蘑菇没有）使用应该也不错，将家里的各个房间进行标记，分别进行打扫，还是很不错的

6、小米石头扫地机器人的续航感觉还可以，标准模式工作8分钟（7㎡扫两遍），耗电大约2%左右，速度和续航都还可以。不过，反正有充电底座，反正可以自动回充，只要不是太夸张，应该都可以满足日常需求

缺点：

1、小米石头扫地机器人的日常工作的噪音还是不小的，你能很清晰的听到吸尘器工作的那种声音，以及扫地机器人在一下一下试探着前进时的驱动声、碰撞声、传感器动作的声音等

2、虽然在小米石头扫地机器人的底部有四个悬崖传感器，但是，在副刷旁边的悬崖传感器非常容易被副刷扫起的各种灰尘所覆盖，仅仅工作一小会（大约5分钟左右），那个悬崖传感器的表面就布满了一层灰尘，肯定或多或少会影响其正常工作

3、虽然并不清楚小米石头扫地机器人在扫地的过程中对于障碍物的主要判断是同过什么传感器来实现的，但是如果是一个比较轻盈的东西（例如小纸箱），还是会被推的各种跑，如果可以综合判断的话，即使面对纸箱这种重量轻，占地面积大的物体也可以进行一个壁障的话，感觉会更加智能，看着小米石头扫地机器人工作的情形，我只想到一句话：“老铁，头真铁！”

谢谢大家！

The End