【自购实测】石头P20Ultra对比云鲸逍遥002，谁更靠谱？

写在开头：

本文两个扫地机器人都是我自费购买的，我跟这两个品牌也没有任何商业来往，大家可以放心阅读。

本文两款产品分别是：云鲸逍遥002、石头P20 ULTRA。

它们价格接近、参数上也有来有回，可以说非常值得拿来对比。

本文会结合产品的实测体验+参数解析，帮助大家快速了解这两台机器的特点。如果你的预算在这个区间，那本文一定会对你有所帮助。

本文未采用任何演示模式或通过特写的方式来拍摄，能一镜到底的都尽量一镜到底。

一、太长不看版

如果你懒得看后面长长的测评，这里我将各个产品最大的特点进行了总结，你可以快速地进行选择，节省你的时间：

1. 云鲸 002：小巧精致，细节满满。清洁能力上，云鲸的履带式活水拖地的确很不错，是当前的第一梯队水准，应对各种脏污都能力在线。云鲸002 有专门针对宠物和地毯深度清洁的模式，家里有宠物的话，那云鲸 002 会非常适合。目前云鲸 002 国补后的价格是 3300+：

2. 石头 P20 Ultra：功能丰富的老牌旗舰。必须得说，活水洗地是大趋势，P20Ultra 的双圆盘拖布在明显污渍拖地的场景下，明显逊色不少，好在应付日常场景也基本足够。这款采用的是升降式 LDS，说实话避障上不及云鲸。好在机身最薄7.9cm，家里低矮的柜子刚好在8cm-10cm刚需，对清洁能力要求没那么高的，可以选 P20 Ultra。目前国补价格2800+：

二、参数对比

为了方便大家了解 2 款产品，我做了一个表格，把重要的参数都放在了表格里。

当然了，纸面参数不代表实测结果，但大家可以通过表格快速了解不同产品之间的差异：

参数很多，但硬件层面，最大的差异还是“拖地方式”+导航避障方面的差异，其他参数上差别不大~大家的感知也没那么明显，我们先看实测，实测结束后我也会结合硬件做一下技术分析。

三、实测部分

1. 干垃圾测试

干垃圾测试分为两个部分：咖啡粉+干脆面的混合物，以及毛发的单独测试，这部分 3 家都用最大吸力+扫地+精细清扫+2 次的设置。

• 咖啡粉+干脆面：

云鲸 002 的表现优秀，Ai 识别到大颗粒，然后非常缓慢地放慢了边刷，一次性就能吸完，可以说非常惊艳。吸完后地上无任何残留：

石头 P20Ultra 则是出现了比较明显的意外，只清扫了一半就返回基站结束清扫了~我在手机 APP上查看，发现是机器将泡面+咖啡粉识别成了“线材”，所以机器采用了避让的模式进行了避让。

让机器重新进行清扫，依然如此，但这次机器吸取了部分垃圾后，地面的线材就消失了，最终机器还是基本完成了任务，但有 2 处干脆面的残留。

而且石头打飞了很多大颗粒，在识别大颗粒上面表现不佳。

• 毛发缠绕

毛发缠绕部分，这次都采用了家里常见的长发场景，为了避免头发被吹走我加了一点干脆面在里面。

云鲸 002 的毛发吸入速度同样飞快，但可惜的是毛发缠绕在了主刷上。好消息是，云鲸 002 采用的这种“锥形”的刷头，可以非常容易地把缠绕的毛发薅下来。

石头 P20Ultra 的表现和云鲸 002 接近，也被毛发缠绕住了，P20Ultra 的缠绕情况更加复杂一些，虽然 P20Ultra 采用了两个滚刷，这样当毛发缠绕住后，左右都可以往中间薅头发...但客观上，也增加了缠绕的可能性，而且我实际操作的时候，明显感觉到没有云鲸那么顺手。

当然，此处也需要解释一下~测试过程的少量毛发，不代表实际使用情况，我日常长期使用下来，两家都无法100%避免毛发缠绕，而且会在各种我想不到的地方粘头发。

比如滚轮、边刷、滚刷、甚至是拖布都会有……供大家参考。

2. 湿垃圾测试

湿垃圾测试也分为两个部分：可乐+酸奶比较常规的液体，以及超粘稠的番茄酱（用吹风机冷风吹 5 分钟）。

• 可乐+酸奶：

云鲸 002 的清洁能力非常不错，但不知为何，出现了没清洁完就回基站结束任务的情况…且这次清理任务竟然长达 15 分钟（清理完后，花了很长的时间在基站进行拖布自清洁）。

我没找到具体原因~猜测可能是因为机器识别到了重污场景后，进行了 Ai 扫拖，Ai 的路线出现了部分遗漏（设置的路线各家都是横竖横竖画方格），这种情况在具有 Ai 智能扫拖的产品上时常会发生：

这次 P20Ultra 表现尚可，其实大家仔细看就能看出来传统的圆盘拖地和滚筒拖地之间的区别：存在盲区、单次拖地能力存在明显差异，出水量无法很好控制。

好在重复两次后，地面也是拖干净了，日常家用问题不大，就是出水量确实更加明显一些（本次我们都是用的默认的出水设置）。

• 番茄酱

坦白说，这个场景确实非常难，一般家里应该也遇不到~主要还是为了看看这两款扫地机器人的能力边界。

云鲸 002 的表现非常不错，干脆利落，基本一次就打扫干净：

不过对于石头 P20Ultra 来说，这个场景就有些极限了。可以看到拖完之后，地面是存在明显的番茄酱残留~包括拖过的地方也有非常明显的黄色番茄酱印子，地上也是黏腻的。说实话，这也符合我对这个机器的认知，设计上确实是上个版本了。

这里没拍两次清洁后的情况，实际上两次基本能打扫干净，不过手摸上去还是会有明显的黏腻感，这方面拖布是比不上履带式的。

3. 自清洁

• 自清洁：实测对比基站自清洁效果

清扫完番茄酱后，进基站前，我单独给每个产品的滚筒/履带/拖布拍了个特写，可以看到都有一些番茄酱残留，算是五五开吧。

前面讲过，拖地的时候，云鲸也会进行自清洁，而石头只能回到基站进行自清洁。

好在，自清洁结束后，两者之间没有明显差异，都非常非常干净，真的，非常非常干净：

两家都有高温热水洗拖布的功能，而且温度都很高（均超过 70℃），拖布/履带的自清洁不是问题。

此外，自清洁时间方面，云鲸的会长不少，如果对时间比较敏感的话，大家需要注意一下。

4. 贴边清洁

贴边清洁部分其实没啥特别值得说的，两个产品都能正常地进行贴边清洁。

云鲸的贴边没啥问题，都是基础功能：

石头的贴边，也是常见的水平：

目前贴边清洁各个品牌都做得不错，已经属于“基础功能”了~我还真没怎么看到贴边做得不好的产品，这方面大家可以放心。

5. 导航及避障

• 建图：建图速度对比+建图准确率对比

建图速度上，云鲸很快，共用时 9 分 25 秒，我认真观察了一下，云鲸对于某些小区域的建图确实很快，比如书房，只花了 1 分钟不到的时间，这是云鲸建完后的图，家里的细节还原得不错：

石头的建图速度较慢，是 10分 39 秒，准确率也还可以。缺点就是：没有地图美化功能，看起来有点碎碎的，如下图：

总体来说，两家建图速度和准确率都还不错，没有明显差异。

• 复杂环境下的避障对比：

这里我搭建了一个简单的避障环境，对两台机器的表现进行横向对比。

具体我们还是看视频：

石头 P20Ultra 的表现则差强人意，很明显能感知到 石头P20Ultra 针对这种空间小杂物多的场景，有点捉襟见肘，没有从拖鞋和书本之间通过，也没有从线材和拖鞋之间通过，采用“蹭边角”的方式清洁出现了清扫盲区。

最大的问题是：它漏扫了牛奶瓶的周围，对窗帘的沿边表现也一般。

云鲸的表现也很好，单论避障准确性的话，云鲸更好，拖鞋和牛奶全程无碰撞。当然这也不代表云鲸没问题~由于视频是 10 倍速的，原视频云鲸在牛奶那里“静止了15秒”左右，不知道啥情况。另一个就是桌子下的线材，云鲸识别得不好，明显顶住线材了。

必须说明：避障其实和清洁范围是存在矛盾性的，又想避障精准，又想清洁范围覆盖广，这基本不太可能。

也因此，两款产品采用的策略不完全一样，云鲸的避障比较保守，适合爱惜家具、对碰撞敏感的家庭。石头总体来说碰撞会更多一些，但拖布带来的清扫慢去也会更少，尤其是边角、椅子脚等地方。

6. 家用环境实测

为了让大家更加真实、全面地看看这 2 款机器人在一个“常见的家居环境中的表现”，我直接用我们家客厅拍了几个小时的素材，简单加速+重要的部分高亮标记了出来。

石头的和前面的结论保持了一致，避障比较“暴躁”，将远处的金箍棒移位了，也因为吸入小玩具挡住了拖把，还试图爬到我家娃的那个爬爬架下面去。拖地时也出现了脏污残留，开始时水渍比较明显。

这是石头清扫结束后的情况，我也针对各种表现做了标记。

其实和前面的小范围测试结果是互相对应的，有比较明显的酸奶残留，水渍残留较为明显，这些都是圆盘拖布的问题，好在左侧大范围的清洁表现不错，也有进入柜子下面清扫。

另外，避障也还有优化空间，应该是 LDS 造成的。

云鲸的表现很不错，避障很克制，最后清洁得也很干净。就是履带式难免的会有更多一点的水渍残留~但比圆盘拖布还是好很多。另外和前面相同，有奇怪的静止不动的现象。

云鲸清扫结束后时的情况，我也针对各种表现做了标记。

从清扫结果来看，其实也很不错，就是有一点点水渍残留，但相比之下也很不错了。

这部分的实拍印证了很多我们前面的观点：比如履带拖地能力更好，圆盘拖布水渍残留，以脏拖脏会更明显。

相信这个视频的对比，大家应该能更加清晰、直接地感受到2款产品的差异。

7. 智能化

最后是智能化部分，两家真的非常接近。我认认真真仔仔细细研究了一通，发现主要功能上，竟然几乎一模一样。

语音接入 GPT，都有类似的功能，但说实话，也就是能识别一些简单的指令+问个天气和数学题的水平，日常我会用，但总体频率不高~毕竟不会真有人对着扫地机器人聊天吧。

在基础的跟清洁相关的语音指令上，大家做得确实很接近，如下图：

对物体的智能识别，前面大家也看到了~这东西还是得落实到具体表现里，包括地毯识别、地面材质识别等等，都有类似的功能。

真要找亮点的话：云鲸有针对宠物有进行优化~对于有宠物的家庭会非常友好：

石头则是加了一些比较小众的功能，比如给宠物抓拍，遥控模式等，常规的地毯识别等也是有的~只是做得不突出：

包括视频通话功能都支持，也因为这个功能比较敏感，都做了一定的限制。

总之一句话总结：不论是功能丰富度还是具体体验，差别不大。

四、总结

以上就是本文所有内容，看起来好像全程偏袒云鲸，但确实云鲸逍遥002 在各方面都比石头P20ultra更好~这一点我可以非常确定。

最后做一个总结：我的看法是这两款产品对于基本的居家清洁，能力是达标的，只是不同产品侧重点不同，使用的人群可能也不一样。

1. 云鲸逍遥002

云鲸逍遥002的各方面能力也不错，它的基础清洁能力也很在线，履带式拖地表现优秀，只是它的避障策略更加敏感，结合云鲸对有宠物家庭的优化。我的建议是，如果家里有宠物，或是对家具碰撞非常在意的，可以优先考虑云鲸逍遥002：

2. 石头P20Ultra

石头 P20Ultra 的基础清洁能力尚可，圆盘式拖地虽然比不上履带式，但应对普通的脏污也不是问题。此外，由于 P20Ultra 采取的是升降式 LDS机身达到了7.98cm，让它可以钻到很矮的柜子下面，这是石头P20Ultra的最大优势。我建议是，矮柜较多优先考虑P20Ultra，日常家居环境不太脏的也可考虑P20Ultra：

此外，相对来说~P20 Ultra 的清扫盲区（特指拖地）要比云鲸的小，这是拖布的优势，最后再强调一下，介意清扫盲区的也得注意。

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