1. 小米机器人灵巧手亮相。 1:1 真人手掌尺寸，覆盖8200mm² 高精度触觉传感器，指尖、指腹、掌心都能做到精准感知了。从视频的展示看，机器手的自由度提升很大，能轻柔捏起羽毛，能稳定拧螺丝，能抛接球，相对高难度的动作完成得都不错。现在负责移动的“腿”已经有很多展示了，我觉得长远看，谁能先把“手”部的动作做惊细，做明白，谁可能就更接近真正实用的机器人。希望各家的技术进步能再快一些，我非常想要能落地、能干活、成本更低的家政机器人。 #小米机器人灵巧手解决方案首次公开# http://t.cn/AXIhqhdW

新浪微博 2026-03-27 00:00:00

2. VLA不够了？触觉，将改写具身智能新格局

微信公众号 2026-05-06 00:00:00

3. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开#从小米财报会披露的内容来看，其机器人业务推进进度超市场预期，核心成果已落地汽车工厂产线，可连续3小时自主完成打螺丝作业，双侧螺母安装成功率90.2%，还能精准匹配76秒/台的产线节拍。而VLA大模型与全新优化的灵巧手技术，正是支撑这一落地成果的核心，也补齐了小米具身智能的技术拼图。此次灵巧手方案的公开，核心攻克了机器人从实验室走向产业落地的执行端瓶颈。针对纯视觉感知的操作盲区，小米打造的全掌触觉手套实现了全掌触觉感知，搭配8200平方毫米的触觉传感器，达成1.1毫米级精准位姿调整，突破行业“最后一厘米”难题。同时其工业级指标拉满，可实现15万次以上抓握循环、61小时连续测试，还创新设计仿生汗腺散热系统，解决了电机过热问题，为工业持续作业筑牢基础。搭配VLA大模型的“脑-手”协同，让小米机器人具备了真实场景实操能力。小米灵巧手采用1:1人手仿生构型，锚定工业实用场景不做噱头设计，体积压缩60%，自由度、主动自由度分别提升50%、83%，全面对标人手，天然适配汽车制造等复杂工业场景。作为国内机器人赛道核心玩家，小米不仅公开核心技术，还开源相关测试视频与技术资源、寻求行业合作，尽显研发透明化与产业开放态度。这套方案既降低了小米自身商业化风险，也为行业提供了硬件优化范式，如今机器人进厂赛道形成国外看特斯拉、国内看小米的格局，小米的落地进度也直接验证了具身智能技术商业化的可行性。http://t.cn/AXIPO3oQ

新浪微博 2026-03-27 00:00:00

4. 专治Demo玩家：「具身灵巧操作奥林匹克」大赛三项第一，全被国内这家公司拿下

微信公众号 2026-04-10 00:00:00

5. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开#给小米点赞，继大模型突破后又公开灵巧手方案，再次展现了龙头担当，以技术共享推动行业进步，灵巧手的研发成果进一步完善了“手脑一体”的技术布局。令人惊喜的是新款Xiaomi CyberOne仿生手实现重大设计革新：不仅是体积较前代缩减60%，还可以完美贴合工人手部；全掌8200平方毫米触觉感应，配合创新仿生汗腺设计，散热能力也得到进一步提升。核心材料历经15万次以上抓握循环考验，寿命增加的同时，其精准度也展现出令人惊叹的表现：可完成转螺丝等工业级精细任务，同时具备捏羽毛、抛气球等柔性操作能力。这将推动机器人技术从实验室快速走向工厂应用。

新浪微博 2026-03-27 00:00:00

6. 《机器人的终局：英伟达 Jim Fan 宣告 VLA 时代结束，WAM 登场》英伟达 GEAR Lab 负责人 Jim Fan 公开宣告 VLA 路线过时，新范式由世界动作模型（WAM）和第一人称视频数据驱动。本文解析了从 DreamZero 到神经仿真器 Dream Dojo 的技术切换，以及通向 2040 年机器人终局的时间表。机器人的终局：英伟达 Jim Fan 宣告 VLA 时代结束，WAM 登场

新浪微博 2026-05-10 00:00:00

7. #英伟达的AI工厂# 英伟达召开了一年一度的GTC （GPU技术大会），老黄根本不担心自家的显卡没人用，所以没有太多的弯弯绕绕，只有肌肉感爆棚的性能数据。AI仍然是这次大会的核心，而英伟达想成为一个贯穿AI行业的基建——“AI工厂 ”。首先是游戏相关的DLSS 5，引入了“实时神经渲染”，直接把AI接入渲染流程中。得到的效果就是让游戏视觉逼近了电影级的真实感，同时还能保持较高的帧率运行。算力需求也是蹭蹭涨， DLSS 5的秋季首发只在50系显卡上。但由于演示图对比过大，也是引发了不少担忧，怕破坏掉原来的美术风格。好了就介绍了2分钟游戏，后面全是AI。先是Vera Rubin新平台，作为继Blackwell后的新一代架构，这是未来几年英伟达AI算力的核心王牌。在主力Vera Rubin NVL72机柜中，单机架能塞进72颗Rubin GPU + 36颗Vera CPU，训练MoE模型只需上一代Blackwell的1/4 GPU算力，效率飞升，而且已经量产，预计是下半年出货。老黄更想卖的其实是整合了算力产业的捆绑包，里面除了GPU，还有英伟达自家的CPU，用于信号传输的NVLink 72，以及液冷机架，存储系统，网络系统，安全管控，机架级集成等配套设施。他甚至怕你买了不会使，搞了个虚拟AI工厂，让你先把设备，网络，运营等等全部跑通，再进入现实建设。除此之外，最值得关注的是“LPU”（Language Processing Unit）。LPU是语言处理器，是专门针对AI模型推理设计的算力芯片，原本是初创公司Groq研发的，跟GPU走了不同的路子，一度威胁到了英伟达的护城河。于是就被英伟达花200亿美元买了。这次老黄也没藏着，直接宣布已经把LPU集成到了Vera Rubin平台，推出了NVIDIA Groq 3 LPX作为推理加速器。内存带宽足足 40 PB/s，是这次Rubin GPU机柜的25倍，推理速度直接起飞。除了硬件，老黄也在搞龙虾。不过是更高规格的企业级代理平台，叫“NemoClaw”。它被称作是Linux一样的“新操作系统”，内置安全层，支持自主进化和全天候运行，并用NVIDIA Agent Toolkit加固了安全性。另外值得关注的还有具身智能模型“Isaac GR00T N 系列”以及世界模型“Cosmos”。具身智能的模型好理解，其实就是机器人的大脑。而世界模型，是能够以高度真实的物理模拟合成虚拟的现实世界，用于训练机器人进行时空感知。这有可能是解决现实世界交互数据采集困难的一条出路。总的来说，老黄还在带领英伟达朝着他理想中的AI时代大步迈进，而他背后这些密密麻麻的机构名称也提醒着我们，AI时代的下一幕可能不远了。

新浪微博 2026-03-18 00:00:00

8. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开#小米机器人迎来新进展！为了进一步提升作业能力，我们对Xiaomi CyberOne的仿生手做了一些设计改造，压缩了60%的体积让其完全与工人手部尺寸一致，增加了64%的自由度，全掌触觉传感器覆盖面积增加到8200平方毫米，实现了15万次以上的抓握操作循环寿命，并增加了仿生汗腺设计提升主动散热能力。我们希望通过这些优化，可以打造一个能稳定用于工厂作业的仿生手，将作业成功率提升至接近100%。小米机器人的全掌触觉仿生手探索

新浪微博 2026-03-27 00:00:00

9. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开# 小米这次的灵巧手真的说到点子上了，直接解决机器人进工厂最难的问题！全掌触觉手套设计特别实用，机器人能精准干活，人戴上还能快速收集训练数据，又省钱效率又高。可靠性也拉满，能抓握15万次，不管是工厂拧螺丝，还是捏羽毛、抛气球都轻松搞定。之前小米机器人就已经在汽车工厂连续作业3小时，安装成功率超90%。这次灵巧手再升级，大小跟人手一模一样，手感、灵活度、散热和耐用性全面提升，把技术和成本的门槛都打通了，以后机器人替人干脏活累活，真的越来越近了。

新浪微博 2026-03-27 00:00:00

10. #小米机器人灵巧手解决方案首次公开#小米机器人还是太低调了！！不同于行业内部分厂商的技术封锁、炫技式宣传。小米实打实公开CyberOne仿生手全新研发成果，用落地级技术推进机器人产业化。机器人大模型+仿生灵巧手，是机器人实现手脑协同的核心难点，小米在汽车工厂产线作业基础上，对仿生手全面优化：体积压缩60%贴合人手尺寸，全掌触觉感知升级，抓握寿命超15万次，还创新加入仿生汗腺散热，攻克工业作业的可靠性、散热难题。从产线3小时持续作业，到全掌触觉技术落地，小米不搞技术封锁，还开放相关技术资源，低调深耕具身智能领域。凭借硬核技术实力，打破国外技术壁垒，用实干推动国产机器人产业化落地，尽显中国科技企业的务实与担当

新浪微博 2026-03-27 00:00:00

11. 开发人形机器人控制器常常需要多个独立模块，RL处理下肢运动、IK控制上肢动作、规划器生成路径、推理栈部署硬件，来回切换调试效率低下。GR00T Whole-Body Control 把人形机器人全身控制所需的功能全部整合到一起，提供了统一的开发与部署平台。不仅有解耦WBC模型（用于NVIDIA Isaac-GR00T N1.5/N1.6）、GEAR-SONIC通用行为基础模型，还支持VR全身遥操作、运动砖块实时生成、训练/推理/部署全流程。GitHub：github.com/NVlabs/GR00T-WholeBodyControl主要功能：- GEAR-SONIC：基于大规模人类运动数据训练的全身控制器，支持行走、跑步、跪爬、跳跃、双臂操作等自然行为；- Decoupled WBC：下肢RL+上肢IK解耦控制器，用于GR00T N1.5/N1.6模型；- VR全身遥操作：通过PICO VR头显实现实时人机运动转移，支持数据采集；- MotionBricks：实时潜空间生成框架，15k FPS零样本运动合成；- 运动规划器：键盘/游戏手柄实时生成步态，支持多种风格（跑步、潜行、受伤等）；- C++推理栈：硬件部署，支持ONNX导出、ZMQ协议、电机监控；- 训练管道：PPO训练、Bones-SEED数据集处理（142K+动作，288小时），支持从头训练/微调。支持MuJoCo仿真、Isaac Lab训练、真实机器人部署（Unitree G1），通过Git LFS拉取模型快速本地运行，适合机器人研究者和开发者。#机器人##人形机器人##AI##NVIDIA##GR00T#

新浪微博 2026-05-09 00:00:00

12. 小米不语只是一味地共享技术，MiMo‑V2‑Pro确定会开源，CyberOne机器人公开了灵巧手方案，仿生路线跟特斯拉和figureAI路线一致，关键是Ai大模型和机器人两大技术的结合，训练成熟以后，大规模进厂打螺丝不是梦？！期待了#小米机器人灵巧手解决方案首次公开#

新浪微博 2026-03-27 00:00:00

13. NVIDIA新大招！GR00T N1.7来了，用人形数据让机器人变“灵巧手”

微信公众号 2026-04-20 00:00:00

14. GTC 2026 炸场！英伟达甩出人形机器人王炸，物理 AI 真的走进现实了

知乎 2026-03-19 00:00:00

15. NVIDIA Isaac GR00T N1.7

小红书 2026-04-18 00:00:00

16. 世界模型系列43：通用智能体-Groot N1 (NVIDIA)

微信公众号 2026-02-04 00:00:00

17. 用好灵巧手，比会走路更重要？

微信公众号 2026-04-26 00:00:00

18. NVIDIA用"物理AI"给机器人装上大脑，产业变革要来了？

知乎 2026-03-20 00:00:00

19. 中国科研人员研发新型电子皮肤：机器人感知到危险接触时可直接触发反射动作

微信公众号 2025-12-31 00:00:00

20. 破解机器人精细操作难题，Manus数据手套弥合NVIDIA最新框架EgoScale“手感”迁移的最后差距

哔哩哔哩 2026-03-03 00:00:00

21. 英伟达GR00T N1.6来了！长程任务+多场景泛化，工业/服务机器人都能用

微信公众号 2025-12-16 00:00:00

22. NVIDIA Isaac GR00T N1.7 技术深度解读

知乎 2026-04-24 00:00:00

23. AI长出肉体黄仁勋开启万亿市场「本视频主要内容」英伟达 GTC 2026 上，雪宝机器人宣告 AI 正式长出 “肉体”。它依托 GR00T N2 模型靠模仿学习行动，无需繁琐编程，AI 实现控制逻辑与物理形态解耦。联合研发的模拟引擎计算提速 475 倍，让它 2 天掌握复杂平衡步态，Cosmos 3.0 更解决机器人训练数据瓶颈。黄仁勋预判机器人产业规模达 50 万亿美元，2026 成为物理 AI 元年，AI 正式跨越数字边界，迈入实体智能时代。#ai #英伟达 #gtc

抖音 2026-03-31 00:00:00

24. 【独家分析】 Gr00t1.7 最新改进：NVIDIA 人形机器人大脑的又一次飞跃

微信公众号 2026-04-18 00:00:00

25. NVIDIA GR00T N1.6

小红书 2025-12-16 00:00:00

26. 硬核解锁！使用 NVIDIA Isaac 和 GR00T N1.6 构建通用人形机器人能力

微信公众号 2026-01-29 00:00:00

27. 英伟达GR00T N系列四代模型演进解析

知乎 2026-04-30 00:00:00

28. 24小时具身智能快报|英伟达发布GR00T N1.5+

小红书 2026-05-21 00:00:00

29. 智元机器人亮相GTC 2026：携手英伟达定义物理AI的“中国坐标”

微信公众号 2026-03-18 00:00:00

30. 了解NVIDIA Project GR00T：机器人的通用基础模型

微信公众号 2026-05-18 00:00:00

31. 人形机器人三大核心材料解析

知乎 2025-12-27 00:00:00

32. 【第2期】NVIDIA GR00T VLA 模型

哔哩哔哩 2026-01-18 00:00:00

33. 电容式触觉传感器详解（原理 + 完整算法逻辑）

微信公众号 2026-04-04 00:00:00

34. 3月17日，英伟达在GTC 2026大会上宣布，与全球机器人生态系统深度合作，包括领先的机器人大脑开发者、工业机器人巨头以及人形机器人先锋企业，共同推动生产规模级的物理AI落地应用。英伟达正携手ABB Robotics、智元机器人、Agility、CMR Surgical、FANUC、Figure、Hexagon Robotics、KUKA、Medtronic、Skild AI、Universal Robots、World Labs、YASKAWA等众多行业领导者，利用英伟达技术开发并大规模部署物理AI。这些合作涵盖高精度电子组装、自主建筑施工、医疗手术机器人以及人形机器人等领域，帮助制造商实现AI驱动的自动化转型，并验证全球最大规模的机器人车队，通过物理精确仿真和数字孪生技术加速从实验室到真实世界的落地。英伟达同步发布了多项关键技术，包括英伟达Cosmos世界模型（其中Cosmos 3是首个统一合成世界生成、视觉推理和动作仿真的世界基础模型）、英伟达Isaac仿真框架（包括Isaac Sim和Isaac Lab）以及英伟达Isaac GR00T N系列模型。GR00T N已进入早期访问阶段并提供商业许可，支持高级灵巧控制等通用机器人技能；下一代GR00T N2基于全新世界动作模型架构，预计将于今年年底推出。这些开放模型结合Omniverse库、PhysX物理引擎和Jetson Thor等硬件，为开发者提供从设计、训练、测试到部署的全栈平台。英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“物理AI已经到来——每一家工业公司都将成为机器人公司。英伟达的全栈平台——涵盖计算、开放模型和软件框架——已成为机器人产业的基石，它团结全球生态系统，共同构建智能机器，推动下一代工厂、物流、交通和基础设施的变革。” 此外，英伟达通过Inception计划和与Hugging Face等伙伴合作，为物理AI创新者提供支持。合作还扩展至医疗保健机器人（如手术和泌尿系统）、迪士尼主题公园机器人角色等领域，标志着物理AI正加速渗透工业、医疗、娱乐和日常生活。此次大规模生态协作将显著降低物理AI开发的门槛与成本，推动通用机器人从概念验证走向商业化大规模生产，开启以物理AI为核心的新工业革命时代。英伟达的开放平台正成为全球机器人创新的催化剂，助力智能机器真正走进现实世界。

小红书 2026-03-17 00:00:00

35. 机器人有了“皮肤”触觉