小鹏汽车针对老款Max车型推送XOS天玑5.9.5更新，解决了高速NGP不居中等痛点，并引入驾驶员失能紧急停靠功能。此次更新明确了Max与Ultra车型的版本差异，并规划了后续VLA模型的升级路径，为现有用户提供了清晰的价值展望。
智能速览
XOS 5.9.5与6.0.0智驾能力一致，差异在座舱功能。
优化了高速及园区场景的驾驶体验，修复车辆不居中问题。
新增驾驶员高速失能时的紧急靠边停车安全功能。
老款Max车型预计下半年通过蒸馏剪枝技术升级VLA二代模型。
XOS 6.0.0暂不开放智驾车道级导航，因界面融合尚在打磨。
精华内容
这次更新不仅是修复问题，更是对未来智驾体验的一次清晰预演。从功能优化到技术路线图，可以一窥小鹏如何平衡不同车型用户的需求与期待。
版本差异解析
此次OTA推送分为两个版本：Max车型升级至XOS 5.9.5，而Ultra与G7-Max车型则升级至XOS 6.0.0。两个版本在核心的辅助驾驶能力上保持一致，均获得了模型层面的优化。主要的区别体现在智能座舱层面，XOS 6.0.0搭载了更为先进的天玑AIOS系统，因此在交互体验上更具优势。例如，Max车型的5.9.5版本可能不包含车道级导航等座舱新功能，这是版本号的根本差异所在。
智驾体验优化
新版本重点提升了驾驶体验的细节。针对高速NGP场景，着重解决了此前车辆行驶不居中的问题，并通过模型整体性能的优化，让高速驾驶的平顺性得到增强。此外，系统在园区内部道路的通行，以及进出主辅路时的体验也得到了改善。这些优化虽然听起来细微，但对日常使用的安心感和舒适度至关重要。
安全功能升级
新增了一项重要的被动安全功能：当系统监测到驾驶员在高速行驶时失能，无法继续控制车辆，将自动触发紧急靠边停车程序。车辆会自行打开双闪警示灯，平稳地停靠到应急车道，并自动拨打小鹏汽车的400热线，确保第一时间获得援助。这项功能为极端情况下的行车安全提供了多一层保障。
Max未来展望
老款Max车主的软件升级路径得以明确。根据规划，性能更强的第二代VLA视觉语言模型将在今年一季度开始向Ultra车型推送。随后，小鹏将通过蒸馏剪枝等技术手段，对模型进行优化压缩，确保算力为750TOPS的老款Max车型也能在2024年内用上这套新模型。这意味着Max车型的智驾能力将持续进化，保持同级领先水平。
此次XOS 5.9.5更新，既解决了当下的痛点，也勾勒了未来的升级蓝图。对Max车主而言，这不仅是体验的提升，更是一份持续的承诺。随着VLA二代的逐步落地，小鹏的辅助驾驶能力边界将如何被进一步拓宽，值得持续关注。
关键评论
说好的6.0在2月初全量推送 又跳票
只回答了max，Pro一点不提，真的就按闹分配
Pro高速ngp还更不更新？
Pro车主已经不在关注小鹏的更新了。
