每天吃透一个智驾知识点——两段式端到端

在自动驾驶领域，纯视觉“一段式”端到端模型备受瞩目，但多数头部玩家却选择了更稳健的“两段式”路线。这种架构在传统模块化与纯端到端之间取得了平衡，既保证了灵活性，又提升了可解释性，是当前阶段实现高阶智能驾驶的务实选择。深入理解其原理，有助于看清智能驾驶技术演进的真正脉络。

智能速览

• 一段式端到端以特斯拉FSD V12为代表，直接从图像输出控制指令。

• 多数头部玩家如蔚小理、华为等，均采用两段式端到端方案。

• 两段式端到端兼顾了系统的灵活性与可解释性。

• 它比传统模块化方案更灵活，又比纯端到端方案更稳健。

两段式端到端并非终点，而是通往更高级自动驾驶的理性桥梁。它在现阶段展现出的工程可靠性与商业落地潜力，为行业提供了清晰的发展路径。未来，随着算法和算力的突破，架构是否会再次演进？这道题，留给时间来回答。