华为ADS 4.0通过预先扫描地图，实现了从地下车位到目的地的全程领航。这种基于精确地图的点到点能力，极大提升了智驾的确定性与实用性，告别了传统智驾在停车场等场景的“开盲盒”模式，为用户提供了更稳定可靠的自动驾驶体验。
智能速览
基于预先扫描的停车场地图，点到点导航体验非常稳定。
在99%的常规路段，系统横向与纵向控制都让人放心。
能够处理施工区域、大路口转向等复杂路况。
在特定绕行和连续变道场景下，存在决策失误的case。
系统可自动寻找并泊入车位，实现了真正的无人化泊车。
精华内容
深入实际路况，从地下车库出发，再返回家中，这套系统的真实表现究竟如何？其核心优势与潜在短板又在何处？
地图先行的优势
该系统最核心的优势在于通过人力预先扫描构建停车场高精地图，从而实现有规划的点到点路径。在已扫图的地下车库，系统能直接规划路线驶出，甚至能提前识别并抬杆通过，反应迅速。到达目的地后，同样能基于地图自动寻找并驶入车位，整个过程无需人工干预，体验连贯且高效。
常规路段的丝滑
在绝大多数常规路段，ADS 4.0的表现堪称丝滑。无论是横向控制还是纵向加减速，都十分平稳，接近人类老司机。面对超大规模路口，选道逻辑聪明，路线规划清晰。在施工路段，即便对向有车流，系统也能稳定地完成左转并快速进入匝道，没有过多犹豫和修正。
待优化的特殊场景
系统在处理突发或复杂绕行场景时仍存在不足。面对被三角锥临时封闭的道路，系统尝试绕行但最终失败，导致停在路中，需要人工接管。在一次即将错过右转的路口，系统选择了连续变道，决策略显激进，并导致了短暂偏航，表明其在博弈和路径重规划上仍有提升空间。
高度自动化的泊车
在泊车环节，系统的自动化程度极高。只要停车场在地图覆盖范围内，车辆就能自主寻找车位并完成泊入。整个过程不仅限于地面，还能区分B1、B2等不同楼层。即使是在有闸机的复杂小区入口，系统也能识别并驶入，尽管在寻找入口时减速略多，但整体流程连贯，展现了强大的实用性。
总体来看，华为ADS 4.0通过“地图先行”的策略，将智驾的体验带向了新的高度，尤其在点对点连贯性上优势明显。尽管在极端博弈和复杂绕行上仍有优化空间，但其在绝大多数场景下的稳定表现，已经预示了自动驾驶普及的未来。这套系统，离成为真正的“第一”还有多远？
