2023年旗舰扫地机器人最强横评：石头G20、科沃斯X2、追觅X30 谁是你的菜？

把时间推到四五年前，我想也不会有太多人能想到扫地机器人会像今天一样强大。那个时候很多扫地机器人甚至都还没有一个像样的基站，单单一个自动集尘功能都可以算顶级配置了。那个时候呆呆的机械式避障方式还是主流，看起来好像并不是太聪明的样子。

可当时间来到2023年，LDS激光导航、AI 避障、全能基站、自动上下水、语音智控等先进且成熟的技术已经广泛运用到了扫地机器人身上！而呈现给大家的是更出众的清洁效果、更省心的自清洁体验以及更智能的操控方式！基本可以让我们在居家地面清方面做一个甩手掌柜，妥妥的居家小能手。

国内的扫地机器人市场目前显然是一片红海，新老品牌不断加入，竞争十分激烈。但从目前的市场占用率、产品力、用户口碑等方面来看，科沃斯稳居行业第一宝座，石头追觅紧随其后分列二三，基本形成了三足鼎立的格局。

其实早在2022年三个品牌的年度旗舰科沃斯 T10系列、石头 G10系列、追觅 S10系列就都取得了非常好的销量与用户口碑。

时间来到2023年5月，三大品牌几乎同时推出了最新旗舰产品科沃斯 T20系列、石头 G20系列、追觅 S20系列如期而至！出众软硬件提升与优化，让扫地机器人的使用体验更上一层楼，我当时还写过一篇在站内非常热的导购长文。

就当大家都以为下半年的扫地机器人市场将以小改款小升级收尾时，科沃斯爆炸性的推出了全新打造的扫地机器人新旗舰——科沃斯 X2！

追觅紧随其后推出了由首款机械臂扫地机器人追觅 X20迭代而来的全新旗舰——追觅 X30！

石头虽然也推出了P10 Pro，但是旗舰级G系列依然按兵不动，G20还是坐稳石头的头牌位置。

为了帮助大家更好的做出消费选择，我们再把三个品牌的当家旗舰扫地机器人放在一起比划比划，看看哪些地方有提升，哪些功能更吸引你。全程保证不拉不踩，不吹不黑，你看到的就是最真实的！

由于本文比较长，还是老规矩先把三款扫地机器人的各项数据对比放到一张表格里，这样选购时就简单多了，按需而入就OK了。

（下文无特别备注皆用石头、科沃斯、追觅代替实际型号）

一、价格篇

扫地机器人之所以越来越好用，离不开各种先进技术的研发与投入，包括硬件的叠加。所以目前各家的旗舰扫地机器人基本站稳了5000左右的价格区间。

科沃斯X2水箱版本售价为5399元，上下水版本为5999元；Pro版本为5999元，清扫吸力提升到8000Pa，多了快速充电+污水识别系统 。

石头G20因为发售最早，又一直没有升级，所以水箱版售价还是维持在4999元，上下水版本为5599元。

追觅X30水箱版本售价为5699元，上下水版本为6399；Pro版本为5999，就多了一个自动添加清洁液功能。

二、基站篇

三款扫地机器人都标配了全能基站，基本就是目前行业的最优配置了。作为扫地机器人的家可以完成充电、集尘、补水、拖布清洁、烘干拖布、自动上下水等功能，重要性不言而喻。

1、外观

颜值这个东西很奇怪，一千个人有一千个喜好。石头外观采用了黑白撞色搭，视觉冲击强；科沃斯外观是以白色为主辅以亮银色点缀，非常优雅时尚；追觅的黑金色外观有点酷又有点“壕”（有点容易沾指纹）。

至于尺寸大家也能看出来，石头基站比较宽矮敦实（深宽高：42.6 54.1 45cm）；科沃斯基站相对来说身材最标准协调（深宽高：39.4 44.3 52.6cm）；追觅基站则有点瘦高挑的感觉（深宽高34 45.6 59cm）。

如果没有扫地机器人入柜的需求，科沃斯外观应该是最好看的，蓝色呼吸灯也非常吸睛。如果要入柜的话就要权衡一下三款产品的尺寸，提前做好规划。

2、水箱

科沃斯和追觅的水箱采用了隐藏式设计，防灰尘效果一流；石头的水箱依然是招牌半外露式设计，换水方便，缺点是缝隙中难免会产生积尘，需要定期清洁一下。

石头污水箱2.9L/清水箱3.5L，科沃斯污水箱3.5L/清水箱4L，追觅污水箱4.5L/清水箱4.5L。对比来看，石头在使用中补清水倒污水的频率要高一些。

三款产品都有上下水版本，如果预算充足，有安装条件，我还是非常推荐大家安装上下水版本的，可以做到一劳永逸，彻底解放双手。并且各个品牌都有免费上门安装服务，非常省心。

3、自动集尘

对于三款旗舰扫地机器人来说自动集尘肯定是标配功能，石头尘袋为2.5L/60天免换；科沃斯尘袋为3L/90天免换；追觅尘袋为3.2L/90天免换。

这里要插播一个细节科沃斯标配了抗菌尘袋，对过敏体质人群超级友好。采用了分段压缩灰尘的集尘方式，集尘效率超级高。集尘仓盖板的开合方式也是最实用的，单手搞定。

4、拖布自清洁

可以很确定的说没有人愿意手洗拖布，也并不是所有带自清洁功能的扫地机器人都能把拖布洗干净，如果拖布洗不干净就会形成越拖越脏的困局，那么这三款扫地机器人表现如何呢？

我们分别使用三款扫地机器人清洁三个脏污严重的房间然后三款扫地机器人各自回到基站进行拖布自清洁程序，拖布清洁前后效果对比如下图所示：

从图片中我们能清晰的看出三款扫地机器人的拖布自清洁效果还是非常给力（毕竟价格在这里，表现不好也说不过去哈哈）。石头的拖布比较平，非常适合刮洗，所以比较容易清洁到位，但是面对清洁完重油污的拖布时清洁起来有点吃力。而科沃斯和追觅则采用了60℃高温水洗拖布（高温洗是科沃斯首创），热水可以快速瓦解顽固污渍、溶解油污（直观上来看科沃斯 X2拖布最脏，清洁后最干净）。

科沃斯 X2高温水洗实测

科沃斯和追觅都采用了可拆卸式清洗槽，热水浸湿的脏拖布与清洁肋高速动态摩擦，以此达到刮净脏污的效果，整体而言清洁效果都挺不错的。

科沃斯提供了节能洗、热水净洗、深度洗三种模式以应对不同的清洁环境需求，把环保落实到底。

而追觅则提供了拖布自动复洗功能，就是说可以选择让基站清洁两次拖布。但我个人认为这个功能比较适合上下水版本，因为本来就不富裕的清水箱会因为复洗显得更加贫穷。

5、热风烘干

三款扫地机器人都带有热风烘干功能，这应该是大家都很需要的一个功能，因为阴湿环境很容易让拖布滋生细菌或者发霉变馊，尤其是阴雨天、梅雨天自然晾干想都不要想。

石头采用了双向热风干方式，但是干燥效率有点慢，因为它在烘干工作中拖布是朝向外侧的，热风流失比较多，至于烘干时间有2/3/4可选。

科沃斯采用了四路立体热风烘干模式，干燥效果比较好，也有2/3/4时长可选。追觅采用的是45℃热风烘干，同样有有2/3/4时长可选。

三款旗舰扫地机器人基站在快速烘干拖布的同时也能把底座烘干，在实际体验中三款扫地机器人的工作噪音没有太大的区别，都属于比较安静的范围。

6、基站自清洁

基站在自动集尘、自动清洁拖布工作完成以后的整洁程度如何呢？如果不整洁就得自己动手了，很多人一听到自己动手就会爆炸哈哈。

石头基站污水回收非常干净，但有两个清洁点需要不定时清洁，一个是基站内部最右侧过滤网以及过滤网下面，另一个是可拆卸基站底板。

科沃斯和追觅都带有可拆卸式清洗槽，偶尔拿出来冲洗一下就OK了，也算比较方便。

但是追觅的清洗槽是下漏式，洗完拖布后的污水会漏到基站底坑中再被回收，虽然专门在清洗槽下方设计了两个360°旋转清洁基站底坑的刮洗臂：

但基站底坑内还是容易藏污纳垢，这就需要我们经常动手清理一下。

为此追觅还专门在App端设置了手动清洁基站底盘功能。

而科沃斯的清洗槽采用了一个非常巧妙的设计，拖布清洁完成后的污水经过清洗槽上一个可拆卸滤网过滤，下沉汇集到一个小通道中，闭环回收，所以基站底坑压根不会残留任何污水。

如果你连清洗槽也不想冲洗，科沃斯给你准备了基站自清洁功能，长按基站上方的按键3S自动开启（App也有这个功能）：自动出净水清洁拖布清洗槽，清洗完毕后再次按键就会自动回收脏水，是不是很完美？

7、除菌抑菌

如果家中有孩子或者宠物，扫地机器人的除菌抑菌功能还是非常重要的，可以让宝宝在地板上尽情的摸爬滚打，放纵天性。

石头用于自动添加清洁液功能，清洁液搭配银离子抑菌拖布可以起到一定的除菌抑菌效果，比较可惜的是清水箱里没有银离子模块（可以选配）。

科沃斯X2上下水版支持自动添加清洁液功能，清水箱银离子模块+抗菌尘袋+抗菌集尘盒滤芯共同实现科沃斯的风路+水路99.9%全链路除菌抑菌系统。

追觅是X30 Pro支持自动添加清洁液模式，但是贵了的300元只多了一个功能。清水箱银离子模块+抗菌尘袋+抗菌集尘盒+UV除菌构成了全链路除菌抑菌系统。

三、主机篇

扫地机器人的基站再牛也只能做好后勤保障工作，最重要的地面扫拖清洁任务还得看主机的表现，而主机配置也决定了扫地机器人够不够聪明。

1、外观参数

我想大家一眼就看出科沃斯 X2的与众不同来了，独树一帜的方形机身、顶部纯平无凸起、蓝色“Y”字呼吸灯，可以说是又靓又“另类”，别的不说，通过性肯定吊打传统扫地机器人主机。

石头主机高度9.65cm、最小直径35cm，科沃斯主机高度9.5cm、最窄处32cm，追觅主机高度10.38cm、最小直径35cm。对于扫地机器人来说谁更矮，谁更容易进入到厨底柜底等地方打扫卫生。

以上图中垂下来的床单为参考，我们可以从扫地机器人工作线路上清晰看出来谁过得去谁过不去（障碍是实线），石头局部可以通过，只有科沃斯能完全无视，这就是优势。

以这个墙角的凳子为例，我们同样可以从清洁地图上看出谁能钻的进去，谁进不去。

直径更小的石头和科沃斯都可以钻进去，追觅并没有钻进去。这也是科沃斯做方形机身的原因之一，越窄越能钻进犄角旮旯打扫卫生。

2、尘盒

石头和追觅在主机上有三个控制键，功能大同小异，实际使用中按键操控的方式几乎没用过，而科沃斯在盖板下面有一个开关机开关，打开扫地机器人主机盖板就是尘盒和配网模块。

对于带有自动集尘功能的扫地机器人来说尘盒大小已经没啥太大意义了，反正都能够用。科沃斯和追觅尘盒滤芯都是抗菌材质，只不过科沃斯的有两层。

3、滚刷+吸力+清扫效果实测

扫地机器人的清扫过程其实很简单，在行进过程中快速转动的滚刷卷扫地面上的脏污，然后通过巨大的吸力把这些脏污吸入集尘盒，就完成了轻松任务。决定扫地机器人清扫效果的因素有两个：滚刷和清扫吸力。

滚刷有两种：一种是纯胶滚刷，一种是胶毛一体滚刷。理论上纯胶滚刷不易缠绕头发，但处理地板缝隙灰尘不彻底，胶毛一体滚刷正好反过来，但是伴随着洗地机的清扫吸力越来越高，缠绕毛发的问题也基本不复存在了。

石头采用的是纯胶双滚刷设计；追觅采用的是胶毛一体滚刷，可以选够纯胶滚刷或者割毛发放缠绕滚刷（机器的主人很确定就收到一个滚刷）。科沃斯则采用了20cm超长胶毛一体滚刷（对比很明显），清扫中覆盖面积更大，清洁效率飞速提升！

在正常扫拖模式下，三款扫地机器人在我家的工作面积都是80㎡，工作时间科沃斯最短为76min，追觅最长为84min。

在清扫吸力方面石头为6000Pa，科沃斯为7500Pa，追觅为8300Pa，按照我对扫地机器人的了解来说，清扫以及6000Pa以上就都可以很好的完成轻松任务。

头发、瓜子壳应该算是比较常见的两种垃圾垃圾类型，三款扫地机器人年对这样的清洁环境表现的都非常优秀（从上往下依次为石头、科沃斯、追觅）！

动图都采用了快放模式，其实在正常清扫任务中你会发现科沃斯 X2扫地机器人识别到瓜子壳等颗粒物的垃圾后会自动增加吸力，降低速度，避免打飞垃圾，清洁效果更好，这就是科沃斯独家的“颗粒物策略清洁“功能。

4、拖布+拖地效果实测

目前的扫地机器人拖布类型也有两种：平板震动拖布or旋转拖布，真实使用体验上旋转拖布处理顽固污渍效果更好一些。

石头采用的是四区双震动平板拖布，频率为3000次/min，科沃斯和追觅采用的都是加压旋转双拖布配置，频率也同为180转/min。

面对地面上干燥油墨脏污，三款三款扫地机器人的表现也都可以用完美形容（从上往下依次为石头、科沃斯、追觅）。

5、地毯识别+拖布抬升实测

地毯对于现代家庭来说并不稀奇，三款扫地机器人都标配了地毯识别传感器，石头的拖布抬升高度为0.8cm，追觅拖布抬升高度为1.05cm，科沃斯的拖布抬升高度达到了惊人的1.5cm，是行业最高配置，对比来看优势也很明显。

三款扫地机器人在地毯测试中表现都很不错，反应足够灵敏。

因为拖布抬升高度不够，所以石头和追觅都有复杂的地毯清洁策略，而科沃斯得益于1.5cm的拖布抬升水平，面对地毯清洁就一个策略：抬升。

6、续航能力

三款扫地机器人主机都配有一个小水箱，石头最大为200ml，科沃斯略小为180ml，追觅的特别小仅为80ml，可能在某些极限使用情况下需要中途给水箱补水。

石头电池容量5200mAh，科沃斯和追觅电池容量同为6400mAh，我家房子面积138㎡，三台扫地机器人实际工作面积都为80㎡，石头剩余电量56％，科沃斯剩余电量最多为67％，追觅剩余电量为62％，如果你家足够大还是选择科沃斯比较合适。

7、主机其他配置

三款扫地机器人都采用了单边刷设计，边刷在贴边清扫中重要作用，在全局清扫中真正在贴边清扫中发挥作用的始终是右侧边刷，所以现在的扫地机器人基本都是单边刷配置了。

除了地毯识别传感器之外，科沃斯和石头配有6枚悬崖传感器，追觅只有4枚悬崖传感器，在一些极限环境中可能会出现坠落的风险。

主轮模块决定了扫地机器人主机的越障能力，三款扫地机器人主机都配有大尺寸高回弹胶轮，静音性比较好，越障能力以科沃斯的2.2cm最优，石头和追觅都为2cm。

四、智能篇

导航随机式、避障碰撞式这就是为啥以前我们总觉着扫地机器人呆呆的重要原因，不够智能化不说，漏扫更是一片又一片，难用的一批。不过随着最近几年科学技术的突飞猛进以及AI技术的广泛作用，目前的扫地机器人已经足够聪明了。

1、精准导航

目前扫地机器人的导航方式主要有4种（随机式早就淘汰了），按好用程度来划分的话应该是dToF导航>LDS激光导航＞视觉导航＞陀螺仪导航。

石头采用的就是LDS激光导航搭配独家RR mason10.0算法辅助的优秀方案。

而科沃斯则采用了第五种导航技术！独家研发的——嵌入式混合固态激光雷达！不但让科沃斯有用行业最薄的机身，还在性能、使用寿命、视角、采样精准度等方面远超LDS激光导航，搭配首创的AINA人工智能强化学习算法让科沃斯 X2的导航水平稳居业内领先水平。

追觅则采用了LDS激光导航搭配AI Sage算法辅助实现无人驾驶级导航水平。

2、建图精准+线路规划优秀

得益于三款扫地机器人超高的导航配置，三款扫地机器人的建图精准度非常高，速度也非常快，可以真实还原室内布局。

最让我感到惊奇的是科沃斯还精准识别出来了客厅、厨房、卧室分配，甚至包括衣柜、床、电视柜、沙发、茶几、地毯的位置都分毫不差！三款扫地机器人的地图都支持家具、拆分等多种编辑方式。

同时三款扫地机器人在清洁工作中的线路规划也非常完美。虽然扫地机器人在工作中线路规划上策略不同，但走位是真叫一个板正，不漏扫不多扫，极度舒适！

至于3D立体地图方面石头和科沃斯表现更好，可以真实还原房间布局！

3、智能避障

石头采用了3D结构光搭配Reactive AI识别和红外补光灯辅助的避障方案；

科沃斯采用双线 3D 结构光搭配AIVI 视觉识别传感器（960P星光级夜视摄像头）动态避障的顶级方案，无惧弱光环境；

追觅采用了双线激光+AI Action物体识别传感器搭配LED补光灯的优秀避障方案。

这些技术听着就很高级，但对于我们普通用户来说效果好与坏才是衡量扫地机器人避障效果的唯一标准，所以我们在三款扫地机器人的清洁区域放上各种障碍物（下图依次为石头、科沃斯、追觅）！

三款扫地机器人在清洁中面对障碍物的避障表现都还不错，只有石头在面对吹风机线时有被缠住的风险。通过清洁轨迹我们可以清晰的看出在区域避障测试中科沃斯X2的清洁面积最大，看来32cm的最窄机身保证了主机的通过性，可以清洁更多的地面。

如果你说静态避障不算什么的话，那么科沃斯的AIVI 视觉识别传感器动态避障技术应该是非常厉害的了，即便扫地机器人在工作中有人或者宠物经过都可以精准避开，这是非常非常实用的一个配置。

追觅在弱光环境中工作时可以自动开启LED补光红灯，有助于精准识别障碍物。

五、其他功能

虽然说扫拖能力、自清洁效果、导航避障水平等是衡量一款扫地机器人是否好用的重要标准，但是一些实用的特色功能也会让扫地机器人的使用更加便捷、更加高效。

1、语音控制

能动嘴就不动手是现在年轻人的重要生存法则之一，所以扫地机器人的语音交互功能是大家非常看中的一点，毕竟居家的时候动动嘴可比动动手更加轻松。

三款扫地机器人只有石头没有自己的语音控制系统，但是可以通过接入三方智家平台实现很简单的扫地机器人控制。科沃斯都有非常好用的语音交互系统，可以通过声音完美实现对扫地机器人的控制。

其中科沃斯的“YIKO”语音控制系统开创了扫地机器人声控的现河，目前已经升级到了“YIKO”2.0（方言都可以滴），是目前最好用的语音交互系统没有之一。

比如孩子把麦片撒在了餐桌底下，你只需要喊一声“OK YIKO，清扫餐桌”就行了，App都不用打开了。YIKO除了可以控制扫地机器人，还可以和你聊天，绝对是一本行走百科全书+生活指南。

2、边角清洁

大家在使用扫地机器人时最大的不满是什么？是不是墙边、墙角清洁不到位？每次都会留出几厘米的漏扫、漏擦区域，个人感觉边角粉尘、颗粒垃圾、毛发会多一些，需要拖地处理的边角脏污反而相对较少见，所以在边角清洁中个人认为扫地机器人的扫地能力比拖地能力更重要。

在贴边清洁方面，石头扫地机器人除了沿边传感器之外就没啥针对性的技术了，不过贴边扫拖效果还算说的过去。

科沃斯得益于与众不同的方形机身，工作中侧边的直线特性让扫地机器人在贴边清洁方面表现非常出色，就差贴到墙上工作了，无论是扫还是拖都相当给力。

追觅采用的是机械臂2.0动态贴边，贴边清洁中，右侧拖布可以伸出一脚贴边拖地，也可以动态收缩，清洁水平也算不错。

在面对角落清洁时，因为圆形机身的特点，石头和追觅的漏扫漏拖的区域相对来说都比较大，直径最大的追觅还差点困住了。

而科沃斯的方形机身简直可以说是为角落清洁量身定制的，可以完全契合室内最常见“┐”型角落，打扫的干干净净，清洁过程中进退自如，丝毫不会出现卡顿的情况。

3、视频功能

三款扫地机器人中科沃斯和追觅都支持视频通话功能，可以理解为行走的居家监控？对于家中有老人、孩子、宠物的家庭来说比较不错。

科沃斯拥有960P夜光级夜视摄像头，在弱光环境中表现也可以，而且配备了广角，覆盖面积更大。追觅也有LED补光，弱光环境下表现也很好。

两款摄像头都支持彻底关闭和密码启动功能，安全性没问题。

六、App使用与功能

三款扫地机器人联网以后就可以绑定各家App实现远程控制了，即便不在家也不耽误地面清洁工作（现实中都是到了单位才让扫地机器人开始工作），还可以随时查看扫地机器人的工作状态。

可以通过App直接向扫地机器人发送工作指令或者编辑各种工作要求，功能还是非常强大的，可以满足各种扫拖工作需求。

三款扫地机器人都有单扫、单拖、扫拖一体、划区清扫、指定房间清扫以及先扫后拖功等工作模式，我们也可以通过App设置机器人主机在工作中的回洗间隔、烘干时长、集尘间隔等，简直不要太人性化。

科沃斯和追觅扫地机器人还支持智能托管模式，可以根据使用习惯、房间类型、地板类型自动判断生成最优的清洁模式，省心省力。

三款扫地机器人都可以通过App端实现对基站的控制，比如烘干、集尘、清洗拖布等，科沃斯和追觅还有基站自动清洁功能。

七、写在最后

通过60多张图片、20多张动图展示，7200多字描述，带领大家从扫地机器人的外观、参数、配置、基站功能、自清洁效果、扫拖水平、导航避障能力、特色功能等8大方面详细的了解了三款旗舰扫地机器人的真实水平。我想说每一款产品都有自己的忠实用户，没有不好的扫地机器人，只有适不适合自己的需求而已。

不得不说石头G20扫地机器人是2023年上半年最优秀的旗舰扫地机器人之一，RR mason10.0算法放到今天也是相当优秀的。但是语音交互、特色功能等方面有所欠缺，扫地机器人竞争如此激烈，还是很期待G系列的迭代产品快点到来。

科沃斯 X2扫地机器人可以说是2023年下半年最让人惊艳的产品之一，打破常规的方形机身设计轻松破解了边角、柜低等区域的扫拖难题；嵌入式混合固态激光雷达、AINA算法、AIVI 3D 2.0动态避障给扫地机器人的导航避障难题带来突破性的解决方案，让扫地机器人更加智能化。

扫拖效果妥妥的行业第一梯队水平自然不用多说，拖布抬升也达到了1.5cm的天花板水平；热水洗拖布、可拆卸洗水槽、热风烘干，让拖布、基站的清洁效果得到了极大提升。YIKO语音助手、AI智能清洗让科沃斯 X2秒变私人清洁管家。

如果选择上下水版本，科沃斯 X2扫地机器人应该是完全可以解放主人双手的菲佣！

追觅 X30也是一款非常均衡的旗舰扫地机器人，但相比追觅 X20刚上市时给大家带来的惊艳程度还是逊色一些，把招牌的贴边技术——清洁臂升级到了2.0动态清洁模式。清扫吸力提升到了顶级的8300Pa，扫拖水平都比较给力。

热水洗拖布、热风烘干也有不错的拖布清洁效果，但下漏式清洗盘即使配备了双刮洗臂技术，但拖布清洗后的整洁度还是差点意思。

LDS激光导航、AI Sage算法、AI Action物体识别让扫地机器人导航避障水平还算不错， LED补光算是一大特色。AI语控助理、智能托管还是非常的让人省心，最后说一句希望追觅的X系列以后能便宜一点吧。

你看上哪一款了？