【家用实测】2025年618扫地机推荐，石头G30、科沃斯X9巅峰对决

大家好，我是老贴 @贴地飞行，测评过老多扫地机器人了。

在2025年预算4000元左右，想要为家里添置一款旗舰扫地机器人的朋友，在挑选时肯定会想：哪款清洁能力更强，功能更全面？千万不要花了钱，却买了膈应。

本次我挑选了市面上呼声最高的两款旗舰扫地机器人石头G30与科沃斯X9，进行了家庭实际使用的测评，以及核心功能的专项对比测评，多轮深度测评，大家看完再买也不迟。

为什么本次多了一种家庭实际环境的使用测评？因为老贴做测评这几年发现，做单一功能专项测评的结果有的时候会跟自己家里长期使用的结果略有出入，换句话说，家庭环境使用的表现更加贴近生活、更加真实。

为了可以更准确的呈现每款机器的真实表现，从本次开始老贴的测评会增加这个环节。

一、家庭环境实际使用测评

测评环境：老贴自己的办公小房间，在角落、地面布置了一些垃圾、污渍、障碍物。

机器人设定：两款机器人APP中可调节的指标均选择标准档位，有智能复拖、颗粒物识别、地毯识别等智能化功能的全部激活开启。

测评工况：边扫边拖，都设置1次清洁。

大体的测评思路如下图所示：

1、石头G30

非常建议大家看看视频，老贴做了加速处理，总时长1分钟，可以观察石头G30在15分钟清洁的全过程。

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从清洁视频中可以看到石头G30的几个优点：

①贴边行走的性能很好，沿边、角落的宠物饲料颗粒全都扫干净了；

②可以识别到排插电线这一类的危险物品，不会产品缠绕停机问题；

③蓝色的大片水渍都拖干净了，也没留下水痕。

短板从细节图也可以看到：

①地板上三处红色颜料实在是难清理，都剩一些浅浅的痕迹；

②三个桌腿与角落的颗粒物，有一个桌腿的颗粒没清扫完，其他三处都清扫干净了；

③地毯上的头发扫干净了，桌腿的头发因为这个桌腿整个被漏掉，头发跟颗粒都漏扫了；

④电脑椅下面没有进入清扫。

2、科沃斯X9

咱们再看看科沃斯X9的实际表现。

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从视频可以看到的科沃斯X9几个优点：

①贴边行走的性能很好，沿边、角落的宠物饲料颗粒全都扫干净了；

②拖地能力很强，AI智能清洁功能自动对颜料区域多次拖洗，红色颜料清理得更好，只有一点点残留痕迹；

③也可以有效识别到排插电线这一类的危险物品；

④蓝色的大片水渍都拖干净了，也没留下水痕。

同时，也遗留了一些垃圾、瑕疵：

①地板上三处红色颜料确实是难清理的，排插旁边的红色颜料因为得到了X9的智能复拖清得很干净，但是外直角与内直角的颜料还是剩下了浅浅的痕迹；

②三个桌腿与角落的颗粒物，基本都清扫干净了，剩下2颗被弹开最终没被扫到。

3、实际使用小结

从结果看，红色颜料确实非常难清理，相比之下，科沃斯X9剩下的痕迹更浅一些。

颗粒物的清扫，科沃斯X9有两颗弹开没有扫干净，石头G30因为漏扫了一根桌腿，导致整个桌腿下的颗粒与头发都漏扫了。

大片的水渍两款机器人都处理的很好，没有水痕，都吸收得很好。

二、两款机器人的基础指标对比

看了咱们的实际家庭环境测评，有些老铁可能还存在一些疑问：为什么拖地的表现差异比较大？

下面咱们再细看一下两款机器人的指标跟专项测评，二次对比。

两款产品都很经典，如果通过分析指标功能，整体看下来是有来有往，各有长短，价格也十分接近，会产生选择困难症。

本次老贴把这两款机器好好的全面测试，给各位老铁提供一个参考。

三、扫拖差异测评

上面测评科沃斯X9拖红色颜料的效果稍微好一些，原因就在拖地方案上。

1、拖地方案对比测评

石头G30是平板拖布，科沃斯X9是滚筒刷，从肉眼来看，两种技术方案的特点非常鲜明，但是也分不清高下：

①石头G30平板拖布单次拖地面积更大，振动频率高达4000次/分钟，感觉非常猛应该拖得会很干净，同时，高频振动的平板拖布方案是应用了近10年的成熟技术。

②科沃斯X9滚筒刷对地面积小，但是对地压强3700Pa，拖得好像也很猛，滚筒刷可以搭配使用洗地机级别的活水洗地，持续拖地能力会更强，不过是近两年的新技术。

可以看到，只看对地面的接触面积，确实石头G30会更大一些，同一时间可以拖更多的地面。

科沃斯X9的长度、对地接触面积都要小一些，同一时间拖地面积小。但是，由于对地面积小，对地压强也高，似乎摩擦力会更大，拖得也许更干净。

1）非常重的污渍，持续拖地情况

咱们家里或者办公室如果一段时间不清洁，会有很多污渍结壳子在地面很难拖；小朋友在地上画画不及时拖就会风干一两次拖地都拖不干净；厨房油污好拖但是会在拖布上附着，被拖到干净地面。

举例地面涂抹一些粘稠的颜料，这种颜料是非常难拖的，即便拖了也容易留下拖痕。吸取了前面家庭环境的实际情况，老贴在进行专项测评的时候，也不敢风干太久，基本上颜料刚涂上就开始测了，否则真的难洗啊。

可以看到，如果是一小块颜料，石头G30与科沃斯X9都可以干净利索的拖干净。

但是，加大颜料的涂抹范围，一大片涂在地上，就可以看出一些问题了。

如果全部拖完，看上去大部分的涂料都被拖干净了。

但是，仔细来看看拖完的地方，还是可以看出来，石头G30是有一些涂料的残留，而科沃斯X9明显就好多了，这一点与前面咱们测评的结果仍然是一致的。是因为科沃斯X9具有科沃斯专利技术恒压活水系统，实时的给滚筒补充干净水，然后把滚筒后端的脏水吸回，这样保持了滚筒的容污能力很强。

在拖完咱们设计好的涂料痕迹之后，继续拖其他地面时，细细的看地面。

石头G30在干净的地面产生了一些不容易被发现的痕迹，如果不仔细看，不会被注意到，也就是刚才拖过的颜料痕迹被带到了本来干净的地面上。而科沃斯X9却没有这个问题。

之所以出现这个现象，老贴分析还是因为科沃斯X9的滚筒刷搭配了活水系统，滚筒刷一直保持了干净。而石头G30的平板拖布已经被颜料污染，没有得到及时清洗，继续拖地就会留在颜料的拖痕。

仔细看拖完颜料的拖布，可以明显看到石头G30的拖布已经被颜料沾满了，把颜料拖到其他干净地面也是正常的现象了。而科沃斯X9滚筒的颜料痕迹非常的浅，仔细看才能看出来一些，这样的滚筒状态拖其他地面也是没问题的。

其实这个现象很好理解，咱们做清洁时，一块拖布已经脏了就需要及时清洗，再去抹，不然就是脏抹布抹桌子，越抹越脏，是一个道理。

石头G30的平板拖布就是一块抹布，当拖过一定量的污渍时就会达到饱和，如果不及时回基站清洗，就会出现脏拖布拖地的情况。而科沃斯X9因为有活水系统，滚筒刷一直是干净的，就不会有这个问题。

2）大片液体的拖地情况

还有一种情况相信老铁们家里也会发生。

比如厨房撒落了半瓶酱油、半桶油，娃娃弄撒了奶瓶地上一地奶，娃儿一趴尿干地上了，也是一片地图。

这种情况不是什么扫地机器人都可以处理的，这个问题很多时候都被忽视掉了。

咱们本次也模拟了这样的场景，为了方便查看结果，咱们在自来水里面兑了一点颜色，撒下来一大片。

第一次拖过来，石头G30跟科沃斯X9都可以很好的处理。

第一次拖完地，没等到机器人自动回基站，咱们就马上再次撒下大片水渍到机器人的行走路径上，等待第二次的“涉水”表现，模拟了大面积的家庭，地上撒了多处汤水或者水渍的情况。

科沃斯X9的表现前后一致，路过水渍时的界限分明，石头G30在路径上已经出现了明显的水痕。肉眼看不明显，用纸巾试一试就明显了。

出现这个现象也是因为科沃斯有活水系统，滚筒刷上的水份时刻被抽到了污水箱，一直可以吸收水分，污水箱不满就可以一直吸。

而石头G30的平板拖布一旦吸水饱和之后，就无法再有效吸入水分。

3）拖地小结

从两个典型场景的拖地测试来看，咱们可以得出两个重要结论：

①如果不考虑污渍程度及拖地持久性问题，石头G30与科沃斯X9的拖地能力是相当的，顽固污渍都可以搞定，而且碰到大片水渍开始也可以应对；

②如果考虑拖地的持续性，科沃斯X9的滚筒刷+活水系统具有更大的容污能力与容水能力，面对大面积的脏污、大面积的水渍仍然可以高效拖地，而这个场景，石头G30需要频繁回基站清洗拖布，且更容易二次污染其他区域，清洁效率会低一些。

我想，这是老铁们需要考虑的，如果家里平时保持得不错，也没有娃没有大面积水渍，那么两款机器人都是适合的。

如果家里会出现老贴提到的两个典型场景，那么只能选择科沃斯X9才能让你们用得舒心。

2、扫地方案对比测评

扫地方面，老贴针对两个典型的场景展开：扫颗粒与扫头发。

1）扫颗粒

为什么要测评扫颗粒，咱们家里的尘土、纸屑、瓜子壳相对比较容易处理。

这么多年，特别是对于养宠物的老铁们会发现，很多扫地机器人在吸宠物饲料的时候，反而存在问题。

主要的问题就是，饲料颗粒经常会被边刷弹开，弹到犄角旮旯里面去。或者没有被弹开，但是机器人走过之后，因为宠物饲料颗粒比较大，没有被滚刷吸进去。

因此，很多扫地机器人都会针对养宠物家庭的特殊需求开发颗粒物识别的功能。

咱们尝试一下一小把饲料颗粒的扫地情况。

可以看到，如果是数量不多的饲料，石头G30与科沃斯X9都可以顺利得扫干净，吸进去。

而如果地面撒落的饲料比较多呢？

最终两款机器人都完成了清扫，不过从过程看，科沃斯X9的打飞情况更少一些，石头G30会弹开颗粒，好在最终都是完成了清扫。

2）扫头发

老铁们，家里有女性家属长头发的，地面上是不是经常落头发？或者家里有边牧这样的长毛宠物，地上也经常有狗毛。

这样的情况，如果是普通的扫地机器人很容易被头发、长毛给缠住，时间长久之后，边刷与滚刷的旋转轴会被积累的头发、长毛卡住，扫地机器人就会报错，需要咱们去亲手清理。

正因为头发、长毛一直是用户的痛点，各个扫地机器人厂家每年都在边刷、滚刷上做文章。

本次的石头G30和科沃斯X9都做成了类似边刷结构，只有两支刷，并拢式设计。滚刷则是全新的对刷设计，中间有一截断开的设计，设计理念是为了让头发缠绕之后随着滚刷的旋转，绕到中间区域时可以被吸入尘盒。

科沃斯X9边刷是风刀防缠绕结构，摒弃了传统的三爪结构，两只爪靠拢在一起，整体造型呈现刀锋状。当碰到头发时，可以更好的把头发甩到滚刷覆盖区域，还不发生缠绕。滚刷是科沃斯经典的3V气旋导流结构，这几年没变过，一直是好用的。

我们测试吸头发的场景，看看哪款的边刷、滚刷不缠毛。

扫过之后看滚刷，石头G30看到了缠绕，科沃斯X9没有。科沃斯X9的滚刷结构是科沃斯这几年一直在用的，所以效果方面是不错的，如若不然，也会跟友商一样每年改新结构。

这里多说一句，已经使用过扫地机器人，换购的老铁们肯定有体会，长期使用扫地机器人，其实毛发就是一个头疼的问题。长期下来，滚刷吸口、机器人与基站抽尘的吸口这些地方，都会看到干巴巴的长头发，长期使用的这些问题，暂时没有很好的办法，还是需要我们定期清理机器人的。

3）扫地小结

从扫颗粒物、扫头发的结果可以看到：

科沃斯X9与石头G30清扫颗粒物都没有问题；

头发清扫方面，科沃斯X9风刀防缠绕边刷与3V气旋导流防缠绕滚刷结合起来，在防缠绕方面效果是很好的，石头的滚刷仍然还需要优化。

四、特殊区域清洁

咱们的家里除了大面积的空旷区域，还有很多特殊区域，比如墙角、床空、柜底等都需要扫拖。如果这些区域扫拖不干净，就很容易日积月累的形成垃圾堆积。

针对这些特殊区域，就需要一些特殊的能力。

1、墙角扫拖

面对墙角的清扫，一般而言，具有机械臂设计的边刷、拖布会有更好的表现。

石头G30的边刷是机械臂设计，可以外扩，科沃斯X9是新的风刀防缠绕结构，虽然不能外扩，但是边刷的轴线设计在黄金设计点，边刷的长度在旋转中可以够到一半的角落区域。

咱们看看实际的角落扫地效果，两款机器人的边刷都可以把角落的颗粒抠得很干净，不过石头G30的边刷回弹又带入了两颗回来。不过，问题也不大，第二次路过也可以扫干净了。

为什么说问题不大，其实我们仔细看，实际上石头G30的边刷很长，触达角落是更深的，这个尺寸的优势是比科沃斯X9要好一些的，科沃斯X9的边刷触达长度比石头G30稍短一些。

针对角落的拖地，石头G30因为是平板拖布，没有办法外扩，所以在机器人侧面设计了一个副刷，也等效到了拖布机械臂的效果。科沃斯的滚筒拖布是可以外扩的。

咱们看看实际的拖地效果，针对墙角的污渍，科沃斯X9的滚筒可以外扩，所以处理得比较干净。

石头G30的副刷能力还是稍微欠佳，无法贴到边，留下了一些痕迹是拖不到的。

2、爬高下低

1）爬高

越障能力这两年得到了一些关注，在越障能力方面，石头G30设计了万向轮可以在识别到门槛等障碍时进行一定高度的举升，把机器人的前端顶起来，提高越障能力，所以官方标注的是4cm越障。

通过对比可以看到，2cm的越障，两款机器人都可以应对，都可以很顺利的跨越过去。

石头G30的万向轮可以支撑起来，超过2cm的门槛也可以跨越，这一点比科沃斯X9有优势。

2）下低

现在流行把机器人的高度做低，这样就可以进入更多的低位空间。

因此，扫地机器人的本体设计有两条路线：直接采用隐藏式雷达，或者采用可升降雷达。最终的目的都是降低机器人的高度。

石头G30就是可升降LDS雷达，科沃斯X9是隐藏式mini TOF雷达。

这个场景我们其实不需要真实去测试，只需要对比高度就可以了，明显是石头G30更薄，可以进入得空间更矮，这个环节，石头G30是有优势的。

3、特殊区域测评小结

咱们综合一下特殊区域的测评表现：

• 针对角落的扫地，虽然石头G30有一点瑕疵，但实际上两款机器人综合表现其实是相当的；

• 针对角落的拖地，科沃斯X9可以外扩的滚筒效果是好于石头固定副刷的；

• 针对越障与低矮空间，石头G30的优势都是更强的。

这几种典型的特殊场景，就需要老铁们看看家里更需要什么？

如果家里门槛多，超过2cm了，床空也很低，那么石头G30是更有优势的，但是也就意味着，需要牺牲一些扫地、拖地的性能体验。

五、环境识别

开发脏污识别的目的是针对不同的污渍做针对性的处理，这方面石头G30与科沃斯X9都设计了“三抬升”。

比如很多家庭在客厅沙发前面喜欢铺一块厚地毯，如果设置扫地机器人是扫拖模式，那么就很容易让滚刷、拖布把干净的地毯弄湿弄脏。这个时候就需要拖布、滚刷抬起来，不与地毯接触。

从G30的边刷来看，是识别到了地毯进行了抬升，从副刷的高度来判断平板拖布应该也是有抬升动作的。

科沃斯X9的滚筒就可以清楚看到可以抬升起来。

滚刷部分不太容易观察，我们翻到石头G30的底部看看，用手去提滚刷可以感觉到有活动的空间。

科沃斯X9的滚刷也可以抬升，肉眼可看。不过跟石头G30同样的问题，实际清洁时有没有抬升是观察不到的了。

不过，有这个功能，肯定比没有好。

遇到大片的颗粒物，石头G30边刷停止转动抬升，从侧面平板拖布高度可以看到是有抬升起来。

科沃斯X9的抬升也很明显，这一点两款机器人表现相当。

六、后处理

后处理是很基础的功能，两款机器人的基站都提供热水洗拖布与热风烘干，效果都不错。

后处理方面，两款产品的表现相当，就不啰嗦了。

七、小结

整篇的测评看下来，相信大家根据自己家里的实际情况，都能够做出合理的选择。

如果在石头G30与科沃斯X9之间二选一。

科沃斯X9在深度扫拖、避障等专项测评都有着不错的表现，从文章开头的家庭场景实际使用来看，所有的功能都发挥出来了，整体的使用感受特别的好，这是一款适用于绝大多数家庭的机器人。

石头G30在贴边、角落清洁的效果也还不错，避障也非常的棒，可以有效识别电线等小物体。特别是最高4cm的越障能力，以及更薄的机身高度，家里门槛超过2cm、床空、桌空很低，那么毫无疑问选石头G30。