当前位置：

社区首页

汽车消费

汽车整车

AIGC文章详情

理想汽车2025年10月宣布智驾技术迈入“训练闭环”新阶段

源自129位全网作者

02-02 14:18

精选参考来源

在端到端神经网络范式下，海量高价值数据成了真正的资产。在数据规模、质量和多样性上，特斯拉量产车规模接近千万辆，上天入地，昼夜穿梭，风雨无阻，甩开了Waymo不知多少里地。端到端自动驾驶系统不仅可以从海量数据中自行学习如何分解任务，建立内部表征，做出最优决策，学到更泛化、更柔性的解决方案。而且，基于AI原生思维的端到端自动驾驶算法遵循一项神奇的定律，也就是被OpenAI、谷歌这些巨头喊了三年的Scaling Law。在尺度定律的支配下，自动驾驶神经网络的性能将随着数据与算力的增长持续提升，实现驾驶智能的涌现。在数据驱动的端到端范式下，塑造自动驾驶大脑、淬炼驾驶智能的真正胜负手在于获取数据的能力与规模。对于L2和L4阵营而言，这场竞赛注定是不平等的。L4玩家依靠有限的小规模车队慢条斯理地收集着数据样本，而L2玩家却可以凭借数百万辆前装量产车，在真实世界的复杂洪流中，以近乎零边际的成本，昼夜不息地汲取数据洪流。无可比拟的量产车入口，让L2玩家掌握了一种更为直接、也更为根本的进化路径。根据特斯拉自动驾驶负责人阿肖克的分享，每一次数据采集器的成功触发、每一个特定长尾场景的主动捕捉、每一个人类驾驶员的必要接管、每一次状态空间的显著变化，都成了喂养自动驾驶大脑的关键经验。由此，一个强大的数据飞轮开始旋转，规模量产车产生优质数据，数据驱动模型进化，进化的模型带来更出色的用户体验，吸引更多车型为智能驾驶买单。于是，更多的车辆、更长的里程又源源不断地生产着更大规模的数据。就这么完美闭环了。#大v聊车#

理想 VLA 体验，一个随叫随到的 AI 司机！

全部
来源

内容由AI生成

1. 在端到端神经网络范式下，海量高价值数据成了真正的资产。在数据规模、质量和多样性上，特斯拉量产车规模接近千万辆，上天入地，昼夜穿梭，风雨无阻，甩开了Waymo不知多少里地。端到端自动驾驶系统不仅可以从海量数据中自行学习如何分解任务，建立内部表征，做出最优决策，学到更泛化、更柔性的解决方案。而且，基于AI原生思维的端到端自动驾驶算法遵循一项神奇的定律，也就是被OpenAI、谷歌这些巨头喊了三年的Scaling Law。在尺度定律的支配下，自动驾驶神经网络的性能将随着数据与算力的增长持续提升，实现驾驶智能的涌现。在数据驱动的端到端范式下，塑造自动驾驶大脑、淬炼驾驶智能的真正胜负手在于获取数据的能力与规模。对于L2和L4阵营而言，这场竞赛注定是不平等的。L4玩家依靠有限的小规模车队慢条斯理地收集着数据样本，而L2玩家却可以凭借数百万辆前装量产车，在真实世界的复杂洪流中，以近乎零边际的成本，昼夜不息地汲取数据洪流。无可比拟的量产车入口，让L2玩家掌握了一种更为直接、也更为根本的进化路径。根据特斯拉自动驾驶负责人阿肖克的分享，每一次数据采集器的成功触发、每一个特定长尾场景的主动捕捉、每一个人类驾驶员的必要接管、每一次状态空间的显著变化，都成了喂养自动驾驶大脑的关键经验。由此，一个强大的数据飞轮开始旋转，规模量产车产生优质数据，数据驱动模型进化，进化的模型带来更出色的用户体验，吸引更多车型为智能驾驶买单。于是，更多的车辆、更长的里程又源源不断地生产着更大规模的数据。就这么完美闭环了。#大v聊车#

2. 理想 VLA 体验，一个随叫随到的 AI 司机！

3. 和大家分享一个消息，蔚来“Banyan 榕”智能系统将迎来第40个版本的升级，Banyan 3.3.0计划在1月28日也就是明天开启全量推送。此次升级涵盖智能辅助驾驶、智能座舱超60功能新增及体验优化。率先应用「世界模型+闭环强化学习」研发范式的智能辅助驾驶全新体验将和大家见面。#蔚来##蔚来世界模型#

4. 理想汽车在 ICCV 2025 上讲了什么？ 2025 年，对中国的汽车智能化来说，是一个转折的年份。随着新能源汽车渗透率突破 60%，“智能”不再只是加分项，而成为车企差异化的核心分水岭。理想汽车在这个赛道里，选择了走“科学研究”的路。在 ICCV 2025 上，理想汽车提交的研究报告题为《世界模型：让我们从数据闭环走向训练闭环》，指出：仅靠“数据闭环”——即车辆上路采集数据、回传、标注、再训练，已不足以满足自动驾驶系统持续进化的需求。取而代之的，是“训练闭环”——让 AI 构建自己可探索、可模拟的虚拟世界，在世界模型中进行行为学习、策略优化。从工程上看，理想汽车的辅助驾驶技术体系经历了三个阶段：第一阶段（2023 年前）主要是规则 + 模块化，依赖大量极端场景补丁；第二阶段（2024 年起）推出“端到端＋视觉语言模型（VLM）”架构，推动车辆从模仿学习人类驾驶走向自身学习；第三阶段（2025 年）推出 VLA 驾驶大模型，融合强化学习与世界模型，让汽车不只是执行，更能“自己学会开车”。在研究成果上，理想汽车近三年在顶级会议发表近 50 篇论文，引用累计超过 2400 次。这其中包括《World4Drive》《DriveVLM》《3DRealCar》等，分别在端到端驾驶、视觉语言理解、3D 重建模型等领域奠定了基础。比如，《World4Drive》提出通过视觉基础模型提取场景特征，再输入世界模型生成驾驶决策。 #微博新知##新能源汽车#

5. 何小鹏：「端到端小模型」是巨大的「缝合怪」！

6. #上汽通用回应智驾争议# 恭喜M家又又又拿下了大客户—别克高端新能源品牌车型至境L7！聊一聊这其中Momenta的看家本领，Momenta R6飞轮大模型，这是一款性能出色的智能驾驶模型，具有以下亮点：1️⃣强化学习与闭环训练：R6飞轮大模型引入了闭环训练机制，基于强化学习，在由大量真实数据构建的模拟环境中不断探索新的驾驶行为，通过“成功就奖励，失败就惩罚”的方式，从成功和失败中不断汲取经验，持续快速成长，处理极端场景的能力大幅提升。2️⃣端到端控制：能实现一段式端到端控制，从摄像头识别到方向盘转向，全程由AI直接决策，反应速度比人类快3倍。在上海陆家嘴复杂路口，其“博弈通过率”比特斯拉FSD高40%。3️⃣强大的感知与应对能力：凭借大量的数据积累，如7000万黄金数据和30亿+公里实战数据，R6面对加塞、鬼探头、盲区遮挡等复杂路况，都能精准预判，做出聪明决策。在实测场景中，车辆突遇加塞时能够稳稳刹停，绿化带遮挡视线时也能精确识别“鬼探头”。4️⃣无图技术与全球通用性：Momenta R6飞轮大模型摆脱了对高精地图的依赖，不管是复杂的重庆立交桥还是偏远的新疆戈壁滩，都能实时生成道路模型，精准识别临时施工的围挡等，其解决方案已在全球多个市场落地，实现了“全球都能开”的目标。5️⃣成本优势：R6飞轮大模型的单车算力成本只有特斯拉的1/12，5000元的方案比华为ADS 3.0便宜70%，让10万元级车型也能用上L3级智驾，具有较高的性价比。上海

7. 搞自驾这七年，绝大多数的「数据闭环」都是伪闭环

8. 理想汽车第三季度财务业绩：• 第三季度营收为274亿元，今年前三季度营收835亿元，在新势力车企中保持领先；• 第三季度研发费用达30亿元，预计全年研发总额达到120亿元，其中人工智能领域投入超过60亿元，芯片、基座模型、底层操作系统、核心控制器等领域全面深入自研，构建面向未来的技术护城河；• AI投入持续加速理想辅助驾驶技术迭代，三季度，理想VLA司机大模型实现量产上车，月度使用率提升至91%，用户渗透率行业领先；• 纯电布局在三季度取得关键突破，理想i8与理想i6两款纯电SUV累计订单已突破10万辆，产业链伙伴正协力加速产能扩充；• 三季度以来，理想汽车全球化战略加速落地，增程SUV理想L9、理想L7和理想L6率先出海，2025年完成中东、中亚以及北非核心区域初步布局，2026年按计划逐步拓展拉丁美洲、欧洲以及东南亚市场，实现全球重点市场全覆盖；• 剔除理想MEGA召回预估成本，季度毛利率达到20.4%，彰显理想汽车经营韧性。虽然第三季度不如预期，但是整体毛利率仍然在相当健康水平，并且长期投入技术研发，包含 AI 技术研发，将会迎来技术的红利期。后市可期。#理想汽车发布Q3财报#

9. 特斯拉技术分享：明年2季度汽车工业，将迎来没有方向盘的时代#特斯拉 #自动驾驶 #汽车 #Cybercab #端到端

10. 理想VLA司机大模型是什么？理想VLA司机大模型跟传统智能辅助驾驶有何不同？理想VLA司机大模型到底行不行？#理想i8#的驾驶体验和乘坐舒适度到底如何？接下来这条视频会为大家一一解答。爱踢学长的微博视频

11. 小米端到端辅助驾驶「Xiaomi HAD 增强版」，将于本周五11月21日早9点，在广州车展正式发布。「Xiaomi HAD 增强版」引入了「强化学习」与「世界模型」。强化学习算法，是在世界模型中反复练习，在奖惩机制下不断尝试，找到最好的开车思路。这次增强版，实际体验提升了很多，主要表现在纵向体验、横向体验提升和路况理解能力。各位车主朋友可以关注发布会。#小米汽车辅助驾驶##小米汽车#

12. 小米端到端辅助驾驶HAD增强版「小米汽车广州车展发布会」

13. #AI为小米汽车带来出行新体验#AI 是辅助驾驶的技术核心之一，无论是VLA模型，还是 Xiaomi HAD 增强版全新上线的「世界模型」，其本质就是让辅助驾驶系统能够像人一样思考、推理、预判。可以说，AI 就是辅助驾驶为车主带来“出行新体验”的关键一环。小米汽车在辅助驾驶能力迭代过程中相当重视AI 能力的落地与应用。2025年，小米集团于 AI 领域投入70亿资金，并建立了辅助驾驶三大研发中心，同时拥有超1800人的精英研发团队，“有钱、有人、有决心”，这便是小米汽车技术团队深耕 AI 的底气与毅力。在近期发布的 Xiaomi HAD 增强版中，我们已经能够领略小米汽车在 AI 领域的初步进展：「强化学习」带来相较传统模仿学习更高的效率与上限、「世界模型」不断丰富辅助驾驶学习场景来源，于仿真世界中不断强化模型学习推理能力。像这些 AI 技术的新进展所带来的“体验提升”是广大车主有目共睹的。AI 对辅助驾驶的“变革”离不开实践的检验，期待车主们实际场景下的体验央视财经的微博视频

14. 小米HAD增强版来了！真实体验到底怎么样？还有到底什么是强化学习、什么是世界模型、什么是小米VLA 、XLA？这次我们用一个视频和大家聊聊...#小米HAD增强版抢先体验# 飞机先生_的微博视频

15. 探寻世界模型最优解！SGDrive：层次化世界认知框架，VLA再升级（理想&复旦等）

16. 华科&小米联合提出MindDrive：首个证实在线强化学习有效性的VLA框架......

17. 理想自动驾驶总负责人郎咸朋聊VLA，提出一个观点:VLA最适合自动驾驶，世界模型并不适合，只适合在云端做仿真测试和训练。以下是原文摘取：“从今年9月VLA正式发布，到12月6日OTA 8.1的推送，经过两个月多的“实践出真知”后，我有两点心得：第一，VLA就是自动驾驶最好的模型方案，第二，具身智能最终拼的是整体的系统能力。先说VLA。1）理想的 VLA 本质上就是生成式模型。我们是在用 GPT 的方式做自动驾驶，只不过生成的 Token 不是文本，而是轨迹和控制信号。从目前用户使用的反馈看，在某些场景下理想的VLA已经具备了对物理世界的认知涌现。具体表现是用户会越来越多的发现之前端到端没有的拟人行为。2）世界模型更适合做“考场”而不是“考生”。世界模型的高算力需求（训练和推理都是）决定了它更适合在云端做数据生成和极度逼真的仿真测试和强化训练，这也是理想目前正在做的，通过几E flops的推理算力做仿真测试。这个算力水平，即使再强的车端芯片也无法做到。3）空谈架构不如看疗效。在自动驾驶领域，脱离了海量真实数据谈模型架构都是空中楼阁，我们之所以坚持 VLA，是因为我们拥有数百万辆车构建的数据闭环，这让我们能在当前算力下，把驾驶水平做到接近人类。”

18. 理想自动驾驶总负责人郎咸朋聊自动驾驶路线的问题他提出一个观点: VLA最适合自动驾驶，世界模型并不适合，只适合在云端做仿真测试和训练。以下是原话摘取：“从今年9月VLA正式发布，到12月6日OTA 8.1的推送，经过两个月多的“实践出真知”后，我有两点心得：第一，VLA就是自动驾驶最好的模型方案，第二，具身智能最终拼的是整体的系统能力。先说VLA。1）理想的 VLA 本质上就是生成式模型。我们是在用 GPT 的方式做自动驾驶，只不过生成的 Token 不是文本，而是轨迹和控制信号。从目前用户使用的反馈看，在某些场景下理想的VLA已经具备了对物理世界的认知涌现。具体表现是用户会越来越多的发现之前端到端没有的拟人行为。2）世界模型更适合做“考场”而不是“考生”。世界模型的高算力需求（训练和推理都是）决定了它更适合在云端做数据生成和极度逼真的仿真测试和强化训练，这也是理想目前正在做的，通过几E flops的推理算力做仿真测试。这个算力水平，即使再强的车端芯片也无法做到。3）空谈架构不如看疗效。在自动驾驶领域，脱离了海量真实数据谈模型架构都是空中楼阁，我们之所以坚持 VLA，是因为我们拥有数百万辆车构建的数据闭环，这让我们能在当前算力下，把驾驶水平做到接近人类。”

19. 小米辅助驾驶HAD增强版，引入强化学习和世界模型，对细节进行了很多优化，后面还有更质变的。强化学习，在世界模型里面不断的模拟学习，在一定的规则之下，通过对的奖励和错的惩罚机制，去积累经验、不断优化改善驾驶能力。其实很像考驾照的过程。小米辅助驾驶起步晚一点，但是一年多，从1000万clips版本，到现在都在进步。小米手机积累的软件能力和投入决心，不用担心

20. 当AI学会了创造世界，科幻电影中的机器人时代开始全面加速！ #AI新星计划 #科技改变生活 #玩个很新的东西 #世界模型 #具身智能

21. 你对下一代Transformer架构的预测是什么？

22. 小米HAD增强版即将在21号的广州车展上发布，这次的重点是引入了“强化学习”与“世界模型”让辅助驾驶有较大提升的点。强化学习不同于之前辅助驾驶的模仿学习，之前的模仿学习更像是辅助驾驶在学习一个人如何开车，强化学习是通过世界模型内不断生成新场景用来学习，学习的范围以及成果都会得到显著提升。这次小米HAD增强版中加入强化学习，也是目前行业头部辅助驾驶的选择，小米这次的迭代速度非常迅速。总的来说，小米在辅助驾驶的投入一直很多，而且短短几年的发展也能跟上行业第一梯队的步伐，这是小米在辅助驾驶中大量投入达成的表现。

23. #汽车生活# 2025年夏末的智驾圈，骤然进入 “集体发力期”—— 理想借 i8 上市推送 “VLA 司机大模型”，Momenta 携手智己完成 R6 飞轮大模型上车，元戎启行、小鹏扎堆发布 VLA 技术，华为也预告 9 月推送 ADS 4。这场整齐划一的动作，并非偶然，而是智驾技术从 “机械执行” 迈向 “类人思考” 的实战枪响，新一轮行业 PK 已然拉开序幕。 #新能源汽车##新能源大牛说# 锐车小叔的微博视频

24. 谷歌祭出Transformer杀手，8年首次大突破！掌门人划出AGI死线

25. 理想汽车VLA团队负责人詹锟在ICCV 2025分享关于「世界模型」的内容，内容标题为《世界模型: 从数据闭环迈向训练闭环》。蔚来最早公布世界模型技术路线，华为、小鹏和理想都跟进了。不同的是，只有理想还没有拿出自研芯片。蔚来神玑NX9031自研芯片确认为世界模型而开发，那么理想自研芯片应该也快了。没有自研芯片的车企……没资格讨论辅助驾驶。确认Momenta、比亚迪、地平线（已具备）、华为（已具备）、小米、零跑等车企都会走自研芯片路线。当然，目前还不能说中国辅助驾驶行业全球无敌，因为Tesla FSD底层技术断代领先其它所有……继续加油！#殿车#

26. L4数据闭环最重要的第一步：选对整个组织的LossFunction

27. 理想汽车 CTO 谢炎在 2025 云栖大会|开幕式圆桌会议做了分享，其中就包括大家关注的理想AI、VLA、芯片这三个领域内容:1. 理想汽车的AI战略与架构布局。谢炎表示，智能与新能源对未来车企的重要性是同等的，因此理想汽车超过 50% 的研发投入都放在人工智能领域，形成了差异化的战略路线。在架构设计上，理想将AI布局划分为三层：底层是高效的车端推理系统，涵盖芯片、操作系统、通信组件和上层服务的整合，目标是实现更高效率、更低成本和更强算力，支撑核心的自动驾驶任务；中层是VLA基座模型，既要让汽车具备理解三维世界的能力，又要具备人类常识和推理规划能力，理想同时与外部大模型团队开展合作；顶层则是具体应用，包括「AI驾驶员」，相当于每辆车标配的智能驾驶代理，以及「座舱管家」，能打通地图、音乐、外卖等互联网服务，满足用户出行与生活场景需求。通过三层垂直整合，理想强调技术从底到顶的联合设计，以追求极致的产品体验。⸻2. 为什么理想汽车坚持做VLA？在自动驾驶行业中，是否需要语言模型一直存在争议，但理想坚持推进VLA的原因主要有两点。第一，随着自动驾驶技术的演进，车辆必须应对越来越多corner case，这些低概率但复杂的情况无法仅靠大规模数据采集来解决，需要具备人类式推理能力的智能驾驶员。由于图像存在高噪声、不利于逻辑推理，而文字天然适合逻辑和抽象思维，因此语言模型成为关键。第二，从用户体验角度，智能驾驶必须让乘客感受到「像人一样思考」，否则即便安全也可能让人觉得不适。大语言模型通过学习人类海量文本，不仅能生成语言，也能形成接近人类的思维模式，使自动驾驶的行为更贴近人类直觉，提升信任感和舒适度。这些原因使理想坚定地将语言能力引入到自动驾驶核心架构中。⸻3. 为什么理想汽车要自研车端推理芯片？随着VLA和大规模AI模型引入车辆，Scaling Law「规模定律」开始发挥作用，模型的智能提升依赖于更大规模和更长推理链条，这使得车端算力需求呈指数级上升。现有芯片供应商难以满足这种演进需求，因此理想选择自研车端推理芯片，以保证长期自主可控的发展路径。同时，理想认为在推理计算上，可能存在比GPU更高效的架构，因此正在探索新的技术方案。自研芯片不仅能实现更高效的推理，还能帮助理想更好地进行软硬件一体化设计，优化功耗、成本和实时性能。谢炎也特别强调，车端与云端算力体系并不完全相同，云端可能采用另一套解决方案，而车端必须以极致优化为核心目标。因此，自研芯片是理想在智能化战略中不可或缺的探索与投入。#理想汽车##微博新知博主# #理想i6上市# 德卤爱开车的微博视频

28. 英伟达今日正式发布自动驾驶 AI 系统 Alpamayo。黄仁勋将其称为：全球首款具备思考与推理能力的自动驾驶汽车 AI，该系统将于今年晚些时候在美国道路投入应用，首发搭载于奔驰 CLA 车型。它采用端到端训练模式，同时也引入了 VLA 模型，这套技术方案能够提升自动驾驶系统的透明度、安全性和稳健性，以及系统在复杂真实路况的表现，同时为更高等级自动驾驶技术的发展提供了支持。Alpamayo 第一代模型采用 100 亿参数架构，支持开发者二次开发，它可以被用于车辆端开发，也可作为自动驾驶开发工具的基础。同时 Alpamayo 第一代模型也将提供开放模型权重和开源推理脚本。该系列未来的后续模型将具备更大参数规模、更精细的推理能力、更灵活的输入输出方式，以及商用化部署选项。#42mark##新能源汽车##英伟达开源辅助驾驶模型和数据集# 42号车库的微博视频

29. 什么，端到端已经开始Out了？还真不夸张，在空间理解、思维、沟通&记忆、行为和迭代能力五个维度获得全面进化的理想VLA，已经跟随#理想i8#一起来到大家面前。都说VLA像一个真正的私人司机，它开出来的“黄金右脚”和丝滑绕行能力，让很多真人司机都自叹不如，真实的体验究竟如何？在全国机动车保有量最高的城市成都，“舞台”已经搭好，来看看理想同学的表演。科技的那些事的微博视频抽奖详情

30. #至境L7MomentaR6首发上路# 别克至境L7的 “逍遥智行”Momenta R6飞轮大模型，我和烟烟前几天再苏州试了，在苏州的小路上，跑得很丝滑。应对各种复杂场景：面对近距离加塞，机非混行、横穿马路“鬼探头”等突发高风险场景，这套系统能迅速完成“感知-决策-执行”的闭环，进行减速或制动。到了9月，Momenta、华为ADS4和地平线都各自出招了，卷起来。我感觉Momenta R6这波相当可以的，基本把通用之前欠的功课都拉回来了！

31. 突发！理想基座模型一号位换帅、自驾产品负责人调整，詹锟接手基座模型

32. 把少卿的专访重新拼装一下，1. 关于世界模型-Sora确实是现在理解世界模型最好的例证。Sora的表现是可以生成大家觉得真的视频。往下一层是模型理解一堆物体在时间和空间物理规律、逻辑关系、人物关系等等。从一个时间起点，预测推理出一个时间轴上合理的画面。那如果把这种对世界的理解能力、在时间空间上的推理预测能力运用到辅助驾驶上，是不是就可以有一个「降维打击」的司机了呢。这是我理解为什么蔚来、华为要都在这条很难道路上往下走的原因。2. 关于强化学习和新版本强化学习已经被证明是当下体验提升的有效路径。小鹏在577.890X版本上上了强化学习的模型、拿掉了不少规则兜底之后，城市辅助驾驶横纵向表现的动作更丝滑、博弈更老司机。在少卿的论述中“蔚来在世界模型上叠加强化学习，年底的新版本会让大家看到明显的进展。”蔚来的用户可以期待一波，如果把强化学习+长时序的视频数据用好，体验一定是有非常明显的升级的。3. 关于开头文章的开头说，少卿的头发很有特色，浓密、微卷...这段把我看了，是微卷还是很卷，取决于Tony老师的手法，哈哈哈

33. 停电就趴窝？智驾不能只靠云端。 #大咖观察 #红衣聊AI #智能驾驶 #能源

34. 这个模型有机会成为世界模型的Deepseek#AI #大模型 #世界模型 #北京人形机器人创新中心 #北京人形WoW具身世界模型

35. 【全网独家】天神之眼5.0抢先试轮到比亚迪遥遥领先了？

36. 刚看了理想汽车在今年的新战略是以技术闭环，求市场突围，目标是销售55万辆并重回增程领先地位。为实现目标，战略主要聚焦在三个层面。第一个毋庸置疑，当然是核心产品聚焦了，资源向增程车型倾斜。今年推出新一代旗舰L9，并实现L系列大改款，全系拉满的体验巩固基本盘。第二个就是关键技术自研，自研5C超充电池、M100智驾芯片，到VLA司机大模型。最后就是战略路径调整了，面对压力，理想选择回归创业模式，并放缓纯电车型推出节奏，将2026年定义为增程技术的决胜年。这么来看，今年理想汽车的战略其实很明显了，就是：收缩与聚焦。用擅长的增程赛道作为技术闭环的试验田，通过旗舰产品搭载全栈自研技术的模式，验证技术定义体验的能力，为未来更激烈的竞争储备核心资本，这是一种务实且极具野心的理想式扩张。我们拭目以待。#曝理想汽车2026新战略#

37. 蔚来世界模型 NWM2.0正式推送，过年了朋友们。四年前买4颗芯片骂骂咧咧，今天收到NWM2.0直呼错怪斌哥。没有这超过1000TOPS的算力，还真撑不起NWM世界模型这能力。蔚来应该是行业最先开始推【世界模型】的车企，没有之一。而现在也越来越被证明，世界模型这条路，就是行业普遍认为自动驾驶的正确路径。这次蔚来NWM2.0的技术架构是「世界模型+闭环强化学习」。强化学习常见，但是闭环强化学习不常见，闭环意味着强化学习有输入，有反馈，有回应。而且，蔚来这次是城区与高速领航辅助全面模型化，提高 1，博弈能力 2，选择道路能力 3，控车能力今天46万Banyan车主都可以享受到最新的技术，都要感激蔚来几年前的硬件预埋，没有无缘无故的花钱。 #蔚来#

38. 奇瑞+Momenta，要造AI汽车？中国企业的集体破局电动星球小新的微博视频

39. 马斯克旗下 xAI 公司加入「世界模型」研发竞赛，该竞赛都有哪些亮点？

40. 世界模型+闭环强化学习怎么理解？少卿还是举了一个路口选道到最右侧的场景来说明通过奖惩的方式，让系统自己学会选道，模型在仿真器中像玩游戏一样不断去做尝试，怎么选道，什么时候发起选道，由模型自己去摸索，它只看结果这个选道场景当中有几个指标，安全、安心、舒适、合规，效率模型过的好，就给它奖励，过的不好则进行处罚，所以大家能感受到新版上面，选道正确的优先级特别高，几乎没有选道错误的情况发生图2是强化学习的训练方式，少卿上次跟我们讲的时候说是有3种，1种是车端打分器，第2种是开环训练，第3种是现在蔚来上的闭环强化学习，车端打分器的逻辑就是多条轨迹筛选出最好的，大家应该也有印象，别的品牌也上过，蔚来在上个版本也有车端打分器，所以模型有时候总有跳变，它的限制主要是模仿学习的质量开环强化学习就像是PPT，车不动，环境动，如果老司机操作就会给高分，急刹或重刹就给高分，但是模型不知道我如果不按照PPT开会发生什么闭环强化学习，必须要有一个非常还愿物理世界的世界模型，在仿真器中打游戏，模型不断输出轨迹，然后环境跟车都跟着它动，在互动当中尝试蔚来Banyan 3.3.0 用的是闭环强化学习，仿真的效果比以前要好不少，只要有见过的场景，都能造出来进行训练，这次的能力提升，很大程度取决于强化学习，过程当中也有跟AI的斗智斗勇，因为AI还是会耍小聪明去拿高分，也看到一些强化学习带来的负体验，甚至有点强规则感的选道逻辑，可能只有1%的情况会遇到，下面几个版本还得慢慢去调#新能源汽车#

41. 拆解理想在世界模型方向的工作

42. 智能驾驶走到分岔口，是模仿人类，还是走向自我进化？Momenta选择第三条路——强化学习一段式端到端大模型。张抗抗KK的微博视频

43. 中汽协《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》：2025年1-11月，Momenta 城市NOA搭载量 41.44 万辆，占第三方供应商比例约 61.06%。2026 年也会迎来城区领航的方案新的爆发增长点，在行业扩张的同时也开始从技术、量产体验再到生态化多角度的竞争。今年 Momenta 的主线是在端到端的基础上引入强化学习的技术路线，也是国内少有真正把强化学习做到量产的公司，强化学习最大的变化就是通过奖惩机制，取代了过去大量利用手写规则才能解决的场景。相比机器人等板块不同，强化学习的奖励机制，其实更好突出智驾在效率、安全和舒适性几个维度，达到一个体验上的平衡，因为智驾不是过和不过这种 0 和 1 的关系。所以强化学习的版本最大的表现就是比较强的一致性，不会出现一些场景表现不错，一些场景比较灾难。从供应商本身看，算法、数据闭环能力与规模化量产经验已是关键因素。像华为、 Momenta玩家都有先发优势，数据闭环建立更快，这种高效率不仅能保证技术领先，还有更强大的“可复制性”，能够快速适配不同品牌、不同平台的全新车型。而Momenta走的是通过量产辅助驾驶和自动驾驶双轨并进的产品战略，在解决多平台适配的问题上，还可以依托大量的数据闭环实现算法迭代，这也给强化学习和端到端技术路线带来闭环。而和车企之间的生态化合作，也成为下一阶段供应商之间的核心竞争优势。现在 Momenta 也和上奔驰、宝马、奥迪、丰田等主流合资车企达成合作。合资公司今年也会大规模落地 Momenta R6 强化学习大模型。去年 1 至 11 月，国内城市 NOA 智驾市场快速扩张，第三方供应商中已形成显著的“双强”格局。Momenta 和华为 HI 模式合计占据超八成市场份额，呈现双雄并立之势。随着更多玩家的加入，今年市场的竞争也会更加激烈，但在新的技术和生态竞争维度下，其实智驾也会不断形成横向拓展，随着端到端技术向强化学习方向深化，也持续推动智能驾驶的安全与体验的全面升级。#Momenta占NOA第三方市场61%#

44. 魏牌蓝山VLA辅助驾驶实测：看懂，听懂，然后开懂

45. #Momenta占NOA第三方市场61%份额# 2025年城市NOA市场规模化落地提速，渗透率达15.1%，第三方赛道形成双强格局，Momenta以61.06%份额断层领先，华为HI模式紧随，双雄垄断超八成市场，彰显中国智能驾驶硬核实力。Momenta登顶绝非偶然，端到端飞轮大模型+无图智驾方案，适配多场景多硬件，迭代效率与泛化能力领先，既精准破解中国复杂路况，又能支撑车企全球化布局。其合作版图更具含金量，绑定奔驰、宝马等全球八大顶尖车企，覆盖全价位车型，开放灵活的合作模式兼顾车企定制化需求，成为中外车企智能化转型首选。相比华为闭环生态，Momenta轻资产开放路线更易规模化落地，筑牢行业壁垒。此次领跑不仅印证中国智驾技术从跟跑到领跑，更推动中国方案走向全球，重塑全球汽车智能化产业链格局，为行业高质量发展注入核心动能。momenta占noa第三方市场61%份额

46. 稳定+智能=好用！理想i6 VLA司机大模型初体验，每年都在稳定进步，也许我们距离L3真的不远了。。。乌海苏黎世贝勒爷的微博视频

47. 被低估的实力派？理想 i8 深度体验

48. Momenta饶庆：2022年城市NOA硬件成本超2万 2026年后将降至4000元

49. 雷峰网《新智驾》：理想自动驾驶团队被拆分，自动驾驶高级副总裁郎咸朋不再负责自动驾驶，将成为硬件本体团队负责人，主要负责机器人研发，将向理想汽车总裁马东辉汇报。自动驾驶团队将被并入到勾晓菲负责的软件本体团队。勾晓菲是理想智能空间副总裁。此次调整后，他将统筹理想智能座舱和智能驾驶研发。勾晓菲也将向马东辉汇报。此外，詹锟将领导基座模型团队，负责统筹 VLA 和自研芯片融合，詹锟向理想汽车 CTO 谢炎汇报。目前理想研发体系重组为三大团队：基座模型团队、软件本体团队、硬件本体团队。

50. 多次跳票的【#特斯拉FSDV14# 预计10月6日推送】延迟的主要原因是最后时刻发现的软件 bug（错误），这导致原定于 2025 年 10 月 4 日的“早期广泛发布”被推迟至 10 月 6 日，具体延迟原因技术 bug 修复优先：在更新即将推送前，Tesla 的 Autopilot/AI 团队发现了“最后时刻的 bug”，这可能涉及模型推理（inference）中的稳定性问题，或与 10 倍参数增加相关的计算延迟/兼容性冲突。#FSDV14# 功能优化有哪些？集成“几个更多功能”，如 Robotaxi 网络的视觉 UI 更新、音频感知（识别警笛/喇叭声）和停车场多层导航。这些优化源于强化学习和海量影子模式（shadow mode）数据。新的挑战也随之即来，主要是计算资源限制：V14 模型参数从 V13 的约 5-10 亿跃升至 50-100 亿，需要更多 GPU 计算（Cortex 集群已满负荷运行训练和验证）。这导致从 V13 到 V14 的“收敛”过程（迭代优化）更耗时。安全与监管压力随之提升，Tesla 强调 V14 将“指数级提升安全”（目标超过人类司机），但需通过内部测试和 NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）审查。早期延迟还与 Robotaxi 试运行同步（V14 是其软件骨架）。硬件兼容：主要针对 HW4 车辆（HW3 可能不支持），测试需覆盖边缘场景，如行人预测和无保护左转。推送时间表V14.0：10 月 6 日开始早期访问（员工/影响者），逐步扩展。V14.1：约 2 周后，包含 bug 修复，可能进入广泛推送。V14.2：1 个月后，Musk 称将“感觉像有生命”，支持有限无监督模式（Robotaxi 关键）。

51. 最近理想OTA 8.0版本推送了VLA司机大模型，网上各种分析原因的消息满天飞。现在李想回应了，说那些分析大多不实，大家别轻信，也别乱传啦，车主们更新系统就好啦。#李想回应VLA司机大模型出现残血版##李想称 VLA残血原因分析大多不实#

52. 理想AD Pro全系升级！地平线征程6M实力加持

53. 业内首个RL+VLA汇总：强化学习如何推动 VLA 走向真实世界？

54. #Momenta占NOA第三方市场61%份额#Momenta 2025年1-11月搭载量41.44万辆，以61.06%份额强势领跑，华为HI模式19.76%紧随其后，双强垄断超八成市场🌍 覆盖全球8大顶级车企+160+量产车型，65亿公里数据闭环中汽协最新报告：2025年城市NOA渗透率飙升至15.1%，第三方赛道Momenta凭61%+份额断层领先✨ 强化学习大模型加持+车企共研模式，从技术到量产全链路（奔驰、宝马等国际品牌都选它合作)当城市NOA进入“无图时代”，Momenta用61%份额，连续三年第三方市占超60%，41万+搭载量背后是算法迭代与规模化能力的双重胜利，29个合作品牌共同见证智能出行进化，2026年会有新的品牌加入么？

55. AI圈最顶级的一次争吵，理解世界还是堆模型？ #大咖观察 #红衣聊AI #大模型 #人工智能

56. 【李想预测：全自动驾驶将在3-5年内实现，2030年将出现超越iPhone规模的汽车企业】理想汽车CEO李想发文表达了自己对于自动驾驶汽车的发展和看法，他认为：最快 3 年，保守 5 年，全自动驾驶的智能汽车将会实现，这类汽车将成为物理世界最大的人工智能终端。到 2030 年，可能会出现超越苹果 iPhone 规模的智能汽车企业。#理想汽车#

57. 晚高峰生死3秒夺过理想方向盘｜凰家智车局

58. 比肩FSD？Momenta R6 飞轮大模型：智驾进入强化学习时代！小特叔叔的微博视频

59. 第二届中国智驾大赛城市NOA争霸赛嘉兴站，理想i8凭借VLA司机大模型以99.74分夺得第一VLA为什么叫司机大模型，就是因为其实在一定程度上理想的NOA表现会比一般司机都要好，后面期待我们的视频#买理想送司机#

60. 理想汽车于成都车展媒体日召开了理想汽车2025成都车展智能发布会，发布会核心围绕VLA司机大模型进行了讲解，核心信息如下：VLA司机大模型，一个更好的私人司机。更拟人的绕行、更舒适的体验和更惊喜的泊车，成为理想i8用户最青睐的三大亮点。8月20日，VLA司机大模型随理想i8同步开启用户交付，带来了全球首个基于VLA大模型的辅助驾驶，并将于9月10日开启全量推送#理想VLA于9月10日全量推送#

61. 蔚来的Banyan 3.3.0明天就全量推送了，然而我的Banyan车子已经卖掉一个月了这一版说是辅助驾驶和座舱都有多项升级，还有喜闻乐见的iPhone数字钥匙，还会引入“世界模型+闭环强化学习”智能辅助驾驶。我的Cedar S要等下个月

62. 【智能驾驶的“数智底座”：分层解耦架构与车路云一体化世界模型解析】“清华大数据智能讲堂”以 “深挖数据智能，赋能产业创新” 为宗旨，搭建前言引领、跨学科协同、开放共赢的产学研交流平台。本期主讲嘉宾将围绕分层解耦的多模态端到端自动驾驶与车路云一体化世界模型展开分享，深度解析自动驾驶数据闭环架构、车路云一体化世界模型及分层解耦端到端自动驾驶的方案，助力产学研协同创新与前沿技术成果落地。#全家一起上清华# 清华大学的微博直播

63. 最新！自动驾驶进入训练闭环时代

64. ICCV涌现自动驾驶新范式

65. L4大方向有了

66. 当一家车企出现在AI顶会

67. 理想ICCV 2025演讲PPT | 世界模型

68. 理想ICCV'25最新分享世界模型

69. 理想汽车公布VLA大模型最新进展！预计3-5年实现全自动驾驶！

70. 独家丨理想调整基座模型业务

71. 从 “看图开车” 到 “3D 懂世界”

72. 【学习笔记】VLA 大模型

73. VLA 模型的边界

74. 理想在ICCV 2025的分享“世界模型

75. 理想ICCV'25分享了世界模型

76. 理想自动驾驶技术路线——VLA司机大模型

77. 理想分享自动驾驶强化学习闭环训练框架

78. 理想披露了一些新的技术细节

79. 理想披露了一些新的技术信息

80. 自动驾驶数据闭环有了新的时代内涵

81. 世界模型

82. 理想汽车智驾方案介绍| 世界模型+强化学习重建自动驾驶交互环境

83. 理想汽车智驾方案介绍 4 | World model + 强化学习重建自动驾驶交互环境

84. 理想OTA 8.2推送，新增VLA司机大模型行为强化学习等40项新功能

85. 理想VLA大模型强化版

86. 买车送司机？理想i8重新定义智能驾驶，全球首发VLA司机大模型改变了什么？

87. 理想VLA司机大模型与AD Max/Pro智驾系统解析

88. 理想汽车OTA 8.2推送，新增VLA司机大模型行为强化学习

89. 理想汽车 OTA 8.2 推送，新增 VLA 司机大模型行为强化学习等 40 项新功能

90. 理想汽车Q2财报透视

91. 砸 120 亿死磕！理想押注芯片 + 模型 + OS，这条技术护城河能筑牢吗？

92. 理想官宣L4级自动驾驶汽车

93. 李想

94. 李想的2028预言

95. 李想

96. 不谈汽车谈AI！李想定调

97. 【数据/训练框架】理想RL闭环训练框架AD-R1：无偏世界模型+反事实合成！

98. 【网通社快报】理想汽车回应VLA质疑：数据闭环驱动自动驾驶六大升级，13EFLOPS算力支撑具身智能落地

99. 【L4自动驾驶数据闭环实战03】自动驾驶数据闭环的“地基工程”：数据分级上传与Case逻辑映射设计

100. 理想汽车VLA司机大模型9月10日全量推送，MPI将达1000公里！

101. 理想汽车VLA司机大模型…

102. 理想汽车VLA司机大模型9月10日全量推送

103. 轻舟智航城区NOA表现如何？理想AD Pro实测

104. 具身智能基础知识09：影子模式

105. VLA都上车了，还不知道研究方向？？？

106. WMPO：基于世界模型的 VLA 强化学习

107. 理想汽车自研VLA司机大模型全量推送

108. 小米自动驾驶新进展：视觉语言赋能开源端到端 ORION 框架，闭环涨点 20%｜含可插拔模块解析

109. 无人驾驶：L4 自动驾驶将迎来真正商业化引爆点（附相关公司名单）

110. 端到端自动驾驶方法

111. 理想VLA司机大模型，它真能听懂人话

112. 闭环端到端精度暴涨19.61%！华科&小米汽车联手打造自动驾驶框架ORION，代码将开源

113. 【网通社快报】理想汽车VLA大模型全量推送

114. 理想汽车CEO李想谈“残血版”理想VLA司机大模型

115. 端到端在自动驾驶中起到什么作用？

116. 智驾笔记-数据闭环的理想与现实差距

117. 理想双车齐发！i6/i8引爆智能驾驶10倍安全革命

118. 全球智能驾驶辅助技术发展现状：技术路线、商业化落地与政策框架分析-附PDF下载

119. 理想VLA司机大模型

120. 亿欧智库最新报告：2025年中国L4自动驾驶商业化，这些趋势值得关注！

121. 2025中国L4智能驾驶场景商业化发展洞察报告

122. 2025中国L4智能驾驶场景商业化发展洞察报告（可下载）

123. 理想汽车VLA司机大模型，重新定义智能驾驶

124. 理想L7智能驾驶系统优势与不足

125. 理想VLA司机大模型七大亮点！

126. 成都车展----理想VLA大模型

127. L4智驾的盈利拐点：2025商业化破局

128. 港科大&理想 | 突破自动驾驶仿真核心难题！LiSTAR 模型让 4D 激光雷达 “生成” 真实路况，仿真效率飙升 76%

129. 理想全系NOA，这波直接拉满体验✨

扫一下，分享更方便，购买更轻松

0评论

当前文章无评论，是时候发表评论了

提示信息

取消

确认

评论举报

垃圾广告！低俗色情！人身攻击！疑似水军评论！其他有害！