理想汽车为Pro车型推送的OTA 8.2更新，带来了行业首个基于地平线单颗J6M芯片的城区NOA功能。这套仅128TOPS算力的系统，在实际道路中的表现令人好奇。通过深度实测，可以清晰看到它与高配AD Max系统相比的真实差距，以及这套普惠方案的独特优势与待完善之处。
智能速览
Pro版NOA综合表现可与Max 7.5版本打得有来有回。
在舒适度和选道能力上，与新一代VLA技术有代际差距。
绕行能力突出，尤其在处理违停和不规则车道时表现优异。
存在路线规划不智能、偶发意外退出等需要优化的问题。
集成AVP泊车功能，实现了从车位到车位的全场景智驾。
精华内容
此次OTA 8.2的AD Pro系统，虽定位为普惠方案，但其表现却超出了许多人的预期，展现了出色的工程优化能力。
实力摸底
基于地平线征程6M芯片的AD Pro系统，仅用128TOPS的算力便实现了城区全场景覆盖。实测表明，其整体通行能力已经能和采用双Orin-X芯片的AD Max在7.5版本（端到端+VLM）下的表现相抗衡。但在决策的舒适度和选道逻辑的细腻度上，与更先进的VLA（视觉语言行动模型）技术相比，仍能感知到一代的差距。
绕行优势
在绕行能力方面，AD Pro的表现令人印象深刻。在主干道右侧有大量违停车辆，左侧又有正常车流的情况下，系统能流畅地完成绕行。尤其在应对看似双车道实则为单车道的复杂停车路段时，AD Pro展现出比同场对比的AD Max 7.5版本更强的通过意愿和能力，能够果断借道通行。
待解难题
系统目前仍存在几个亟待解决的问题。首先是在无明显异常的拥堵路口偶发“红手接管”，提示驾驶员立即接管。其次是出现过错过导航指定路口的情况。最严重的是路线重新规划逻辑欠佳，当驾驶员在直行车道临时修改目的地为左转时，系统不会选择前方掉头，而是直接在直行车道上尝试左转，存在安全隐患。
场景体验
在日常高频场景下，AD Pro的体验值得肯定。系统能够平顺地处理红灯起步、行人横穿、大车避让等场景，体感连贯，没有频繁的急刹或犹豫。通行效率方面，匝道内的速度控制合理。不过，系统目前还不支持可变车道、潮汐车道及窄路掉头等功能，适用场景有待进一步扩展。
理想AD Pro作为首个量产的单芯片城市NOA方案，其首版表现瑕不掩瑜，证明了工程优化的深厚功力。它让更多人能体验到高阶智驾，虽然仍有待完善之处，但后续OTA迭代的潜力巨大。这种将高配技术下放的策略，是否会加速智能驾驶的普及？
关键评论
部分用户感觉Pro版的智驾逻辑比Max版本更聪明。
有用户反馈系统在遇到反光锥等简单障碍物时会停滞，不会选择跨实线绕行。
关于智驾小蓝灯缺失，有评论指出这可能是硬件层面的限制。
在城市高架等特定路段，部分用户反映仍使用LCC而非NOA功能，存在场景差异。
