春节返乡高峰，智能驾驶在复杂的乡村道路表现如何？通过全程实测小鹏全新P7搭载的XOS 6.0系统，展现了其在无标线道路上的真实应对能力，为关注智驾的用户提供了第一手参考。
智能速览
在无划线的村路上，系统默认居中行驶，导致会车困难。
全程需多次人工介入进行方向修正，以保证安全。
在路况稍好的镇上道路，会车表现略有改善。
曾出现突然急刹并停滞，需要驾驶员接管加速。
综合表现勉强及格，预计后续版本将优化此问题。
精华内容
此次实测聚焦于XOS 6.0系统在乡村道路的短板与优势，具体表现值得深入探讨。
居中行驶策略
测试中最突出的问题在于XOS 6.0在狭窄村路的驾驶逻辑。由于道路没有划线，系统默认沿着道路中央行驶，这种策略在双向会车时显得极不自然。面对来车，车辆无法像人类驾驶员一样主动靠边避让，导致驾驶员必须频繁介入，通过“人机共驾”模式手动修正方向，才能安全通过。
村镇路段差异
在路况更复杂的村内，会车表现不佳的问题尤为突出。进入路面稍宽、车速更快的镇上路段后，系统的会车处理能力有轻微改善，但整体表现仍不令人放心。此外，测试过程中还出现了一次意外急刹，车辆完全停下，需要驾驶员踩油门才能恢复行驶，暴露了其在特殊场景下的不稳定性。
及格线表现
综合全程表现，该版本在乡村道路的智驾能力可被评为60分，刚好及格。在没有会车的情况下，其居中行驶尚可接受，但一旦遇到社会车辆，尤其是大车，系统便无法独立完成通行。评测指出，这一表现已属不易，但也说明了该场景下智驾的局限性，并暗示即将在三月推出的V2.0版本可能会带来更好的体验。
此次测试真实反映了当前智驾系统在非标准道路上的挑战。虽然XOS 6.0在乡村道路表现尚有不足，但其探索意义重大。未来的智驾能否彻底解放双脚，值得期待。
关键评论
有网友调侃，建议关闭“居中行驶”功能。
也有人认为，当前版本的智驾行为模式过于激进。
