问界M9推送的ADS 4.1版本，通过重庆老城区的复杂路况实测，展现了显著的进步。新版本在拟人化驾驶、决策果断性以及用户体验优化上均有提升，让高阶智能辅助驾驶在日常通勤中变得更加可靠与安心。
智能速览
驾驶风格更拟人化，如同经验丰富的老司机。
行车策略更激进，变道超车更果断。
显著改善了重刹与幽灵刹车问题。
优化了方向盘脱手检测和行驶轨迹偏右的问题。
精华内容
此次ADS 4.1的升级并非小修小补，而是从驾驶逻辑到用户体验的全面优化，具体变化体现在驾驶的方方面面。
驾驶更像人
新版本最大的感受是领航辅助的存在感大大降低，驾驶过程极为拟人化。系统在加速与刹车时表现得非常平顺，彻底消除了旧版本偶尔出现的顿挫感。
其关键在于预判时间的提前，系统会像人类驾驶员一样，提前对路况做出预判并平缓操作，而不是临近障碍物才突然干预。整个体验下来，车辆行驶轨迹线性、稳定，感觉不像一台机器在驾驶，更像一位性格沉稳的老司机。
决策更果断
相较于旧版本偏保守的行车策略，ADS 4.1在保证安全的前提下，变得更加果断和激进。
当遇到前方有慢车或临时停靠的车辆时，系统不再一味地减速等待，而是能更快速、准确地判断时机，果断采取变道超车的策略。这种改变显著提升了在拥堵或车流复杂的城市道路中的通行效率，减少了不必要的等待。
体验更顺畅
此次更新集中修复了用户此前吐槽较多的多个问题。其中，最显著的改善是对“幽灵刹车”和重刹的优化，现在车辆在接近前方静止车辆时，会以一种平滑、线性地方式减速滑行至停止，避免了突兀的点头感。
此外，方向盘的脱手检测间隔被合理延长，减少了不必要的打扰；同时，系统修正了之前容易出现的行驶轨迹偏右问题，让车辆始终保持在车道中央，整体驾驶体验更加顺畅、舒适。
问界M9的ADS 4.1版本通过优化核心算法，显著提升了智驾的可用性和舒适性，让智能驾驶从“能用”向“好用”迈出了一大步。这样的进化速度，不禁让人对未来的5.0版本充满期待。
关键评论
自驾游跑山，M9 ADS4.1的操控让人信心更足。
4.1版本的进步非常大，对未来的5.0版本非常值得期待。
