华为ADS 4.1大幅提升了窄路通行能力。通过在极窄村道的实测，发现其不仅能应对复杂路况，相比前代版本更是有了质的飞跃，展现了强大的智驾潜力。
智能速览
ADS 4.1成功在极窄的村间硬化路上开启领航辅助
相比4.0.2版本，新版本在控速和方向把控上差异巨大
系统具备窄路通行能力，但策略偏保守，需人工辅助电门
实测900米路程耗时11分钟，最小通过间隙仅十余厘米
车长5米、宽2米的阿维塔12也能在窄路中实现自动驾驶
精华内容
华为ADS 4.1在极限窄路环境下的具体表现与实测数据分析。
极窄路况挑战
实测地点选在江阴城区的村间硬化路，路面极其狭窄。此前ADS 4.0.2版本在此类路况几乎无法通行。升级至ADS 4.1后，系统成功识别并开启领航辅助。即便是在道路宽度仅容一车通过的硬化地面，车辆也能沿轨迹行驶，相比前代版本，其在可用性上实现了从无到有的突破。
控制策略分析
测试车辆为车长5米、车宽2米的大型轿车，转弯半径达6.25米。在通过弯道时，系统方向控制精准，能预判轨迹避免剐蹭，但油门策略极其保守。车辆常因检测到不确定障碍物减速至1km/h甚至停止。测试全程需驾驶员轻点电门辅助加速，系统才敢继续前行，体现了其防御性驾驶逻辑。
实测数据表现
全程0.9公里的窄路测试，智驾系统共耗时11分钟，平均时速仅4公里。期间通过了6个路口，车辆两侧留给路牙或障碍物的距离最窄仅剩十余厘米。虽然偶尔会出现路径规划犹豫、卡死在路口等待的情况，但整体证明了ADS 4.1在极限环境下的通行能力有了巨大提升。
华为ADS 4.1在窄路通行能力上实现了质的飞跃。尽管当前策略仍偏保守，但已证明其具备处理极限路况的技术实力，未来值得期待。
