人生第一次自动驾驶去上班，我好像更累了

一·前言

前天我写了一篇关于这些年的用车经历以及新买车的一些总结

收到比较多的朋友关注，今天继续聊聊汽车的自动驾驶。

其实严格意义上来说，现在各个厂商的自驾方案都还谈不上完全的自动驾驶，都称之为辅助驾驶。

不过说实话，在我有生之年第一次能够体验到这种程度的辅助驾驶我也已经觉得很震撼了，就有一点像曾经在电视或者说想象中的一些场景走进了我们生活的现实。

极氪在去年年底推送了6.3的更新，一开始我没太注意，因为他们宣称的主要是通勤模式，我在想我可能暂时用不上。然后仔细去看的时候才发现城市领航nzp已经支持了。

但是我体验一番之后有很多的惊喜。同样也有非常多的不足，就目前而言的话，还不能替代人工驾驶，甚至我毫不夸张的说，在城市内连辅助驾驶都处于不可用因为在整个使用的过程中并没有让我感到非常的轻松，没有让我觉得比以往上班更轻松，或者说时间更节省。相反我还要花很多的精力去严阵以待突发情况。

说出结论吧，我我一共用了3次，上班用了一次，下班用了一次，还有一次是晚上没录视频，上班的话是在上午10:00左右，路上的车其实比较少，整体使用下来的话，体验还可以，中途接管了两次。然后晚上下班是6:00左右就遇到了下班高峰期，这个时候体验其实就不太好了，因为车多会多出很多问题。

自动驾驶的过程中整体来说还好，没什么太大的问题。然后我今天就挑一些比较不太好的和一些好的场景来跟大家单独说说，完整视频在最后。

二·先看看一些基本的场景处理

这个就是在红绿灯等车的场景，车子的刹停还是比较平稳的。

这个位置就是起步，其实对于红绿灯起步的话，不论是在抽到第一个车还是跟在别人的车子后面，他起步的时机把控的都还是挺不错的。然后他比较困难的就是通过路口之后，对于线路的选择还会有一点点不太顺畅。

这是今天上班的时候第一次接管，而且这一次接管让我感到非常的惊讶。起初他是想要往右边变道，但此时正好有一辆长安货车在我的旁边，他变道失败之后竟然直接退出nzp进入了lcc模式。然后我就没办法，只能接管之后自己变道，变道回中间之后它又恢复了nzp。

这个地方右转的时候正好有一辆车在掉头，对于这种突发的情况可能主要还是因为车速也不是很快，所以他处理的也没有太吓人了，反而很平稳。但是我在下班回家的路上就遇到一些比较极端的穿插，然后导致车辆急刹车。

这个地方对象有一辆车想要左转或者说掉头，然后我的车没有减速啊，这可能就是基于激光雷达的自动驾驶，如果说是用特斯拉的纯视觉方案，它应该是能够识别对向车打了转向灯，然后应该能做出一些减速的避挡操作（特斯拉有没有这个我不确定，但是随着算法迭代肯定会有的，这是为什么特斯拉坚持说视觉才是未来的基础）

这个位置又出现了接管的那种情况，它本来是已经识别到要向右变道，但此时正好右边有一辆车他没能变过去，但是如果继续往前开的话就到了左转道实线，我也不能变道，所以我手动接管回到了中间车道。

刚开始的时候在车比较多的情况下跟车也还可以。但是到后面就出现因为右侧车离得太近他就减速，导致前车距离留的过长，4，5个车的距离。

这个位置的变道其实做的蛮让我惊讶的，地上没有线，前面有墙壁，它还是能完美的等车过了之后变过去。

这种三车道变四车道的场景他处理的还不错，大多数情况都还可以，有的时候会没有那么顺畅。

这个是让我最震惊的地方他居然还会抢黄灯，表现确实很像一个老司机

这个变道有点儿变道，其实是没有意义，没有必要的变道。不知道它是不是识别到地上的直走右转标志，所以认为最右侧也可以走，然后又来了个压实线变回来

最后放我早上上班的驾驶视频吧，有添加文字说明当时的情况。

三·说在最后

目前来看，官方宣称通勤模式会表现的更像一个老司机，我感觉结合我对领航模式的体验结果来说，最大的问题是车子对于地面线条的把控上。什么时候该走的几条车道有点无所适从。如果通勤模式通过摄像头学习你的开车方式效果理论上应该会好很多。但是通勤模式的缺点就是最多20条线路，并且还要审核你的线路。效率上不如这种真正的随机应变的智驾模式。

最后我想说一下，这次自动驾驶上班的这个经历让我还是比较震惊的，但是客观事实上来说，确实也并没有让我在这个过程中变得更轻松，也没有让我们上班时间变得更短，我我之前还在说怎么不过这种功能能够推送到普通老百姓都可以体验，我觉得中国的自动驾驶进步其实还是蛮大的。

其他家像理想小米的这些从市内端到端的这些别人的视频我也看了一下，总的来说，我觉得目前城市内的自动驾驶体验都还不太好，最重要的是开车的人会一直要保持警惕，观察四处的情况，随时准备刹车接管，会比较累。

体验一下还是不错的，还是要少用。

我相信今年2025年，所有的车商应该会把智驾放在一个比较重要的位置去推动发展，可以说值得期待。

大家买车的时候一定要买智能化配置比较多的，这样可以在ota的时候享受到最大的更新可能，花等同的钱体验未来科技。

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然后，欢迎大家查看我对这车其他方面的总结：