新手司机别再吃哑巴亏！可变车道避坑指南：看懂信号灯，一路畅通不扣分

1. 在广东，不是所有的应急车道都不能走，比如现在推行的可变应急车道，根据车流量大小灵活使用，车多你就可以走这个应急车道了，记得留意指示牌上的标志~这个指示牌会告诉你应急车道可不可以走~你们觉得这个设计有没有必要全国推广？#大v聊车#

新浪微博 2025-10-23 00:00:00

2. 结合@电动知士 @电动知士大雨 杭州可变车道大横评说几句我的理解1️⃣可变车道确实很难做，这是客观事实.2️⃣：以前E2E+VLM ，用的是Qwen的LLM做的可变车道。工作的大概逻辑是：导航和LBS的需求拿到前面下一个路口是可变车道，前向摄像头【长焦/广角】抓图片，放Qwen里面和导航的需求和自车定位跑出来一个新的引导。然后将这个引导信息给到端到端的模型轨迹输出那个层级，把轨迹拉过去。因此，E2E+VLM 在做可变车道，仍然依赖导航，Qwen的准确率，和E2E 是否接受VLM指令等相关性3️⃣：切了VLA构架后，这套工作流是没有用了【无法复用】，因此VLA到现在可变还没释放出来。但是因为VLA是在感知层直接整合LLM的能力，所以就不需要在轨迹输出层整合两个系统。@郎咸朋 加油可变车道，现在还没做出来也客观证明了从E2E+VLM 切到VLA成本有多高。@影总Tim #微博新知##懒博小课堂#理想汽车#理想l9# 电动知士的微博视频

新浪微博 2025-11-16 00:00:00

3. 在奇瑞上量产的地平线 HSD，用了单颗的 J6P 芯片，560TOPS。算力比之前上海的体验车小，量产版本把车端的 VLM 模块移到了云端，且对一段式模型做了适当剪裁。今天在杭州跑了一下，杭州有超级超级多的可变车道，云端 VLM 在可变车道的识别效率上还 ok，只有一次车道指向识别略晚，临近实线才发起变道，其他路口都经受住了考验，有点儿东西的。这给一些没法堆料的车型一个思路，把 VLM 放在云端，识别公交车道限行信息、LED 类型的待行区标牌、可变车道标牌，大多数场景是 work 的。量产版的模型还是「以稳为主」的风格，杭州两个小时的体验路走的很流畅，没有安全接管、没有走错路和闯红灯……可用度很高了。这个状态放到市场上，对车价不高但又想发力智能化的车企，绝对是有吸引力的。到了模型阶段，像特斯拉、小鹏，都会偶发跟车远或者车道内往一边偏的问题，且用训模型“炼丹”的方式还不好解，在这一点上，地平线也没逃过“宿命”。今天跟地平线的产品经理排了期访谈类节目，争取下周上线。同时我也在广州约地平线的试驾车，拿到车再到我的路线上仔细摸一下。#地平线HSD量产上车##地平线大算力智驾芯片征程6P量产上车#

新浪微博 2025-10-24 00:00:00

4. 准备回厦门！昨天在杭州终于体验到了地平线HSD！还是HSD 600的DEMO版本！这次是我第一次体验HSD，之前@肉肉爸比ev 一直说快去试试啊很牛逼的！这次体验完有挺多感受要分享！首先就是为什么会在杭州体验？快到西湖边的活动地点前1.8公里的路走了37分钟，我就问肉爸这么堵的路测智驾有什么可测的，但这两个半小时的路线（我还改了一段路线）跑下来，发现选杭州有点意思！刚好周末，西湖边交通管制，行人非机动车非常多（图2），大约五公里开下来，我的脚已经从一直放在刹车上（随时准备接管）挪开了。它的绕行和避让以及行驶的流畅度、细腻度，让我很安心，其实我觉得智驾就是需要给人安心感，想用它的概率才会增加。杭州还有三个比较大的特点就是：潮汐车道（图3）、多到夸张的可变车道（图4）、左转直行待行区（图5）。现在很多智驾都能识别到潮汐车道了，这次试HSD是可以识别，但刚好我都是需要直行，没机会看它能不能走左转的潮汐车道。杭州的可变车道真的是多到夸张，非常考验系统能不能读懂标志牌和果断的选道能力，这两个小时跑下来，差不多有近20次可变车道和选道，只有一次是被前车阻挡无法进入正确车道，其他不管车流量多大都能及时选对车道。直行和左转的待行区需要分别看灯好像也是杭州特色吧？直行进入待行区它不光能走对，在图6这个路口，三个都是直行车道，也有灯牌显示“直行进入待行区”，但！只有最右是有导流线能进入的，其他两个车道是不能进入待行区的！它也做对了！注意看图6-7，直行和左转是需要分别看灯不同时间进入待转的，它也能读懂并进入，不过也发生了一次有趣的BUG，等我视频详细来说，大家可以蹲一个在图9这个路口，因为前方路口拥堵，交警在现场执勤人工管控，你们猜它会怎么处理？回头视频告诉你原本以为这么堵的路会很无聊，但这趟下来还是有不少惊喜的！我是有点期待能让它去泉州城区试一试，应该会很精彩！@余凯_地平线民工 #地平线HSD量产上车##地平线大算力智驾芯片征程6P量产上车#

新浪微博 2025-10-26 00:00:00

5. 深圳第六条自动化潮汐车道正式启用！

微信公众号 2026-03-25 00:00:00

6. 因为过几天想去美国体验下FSD V14，这段时间我都想办法体验一下国内各家的辅助驾驶系统，地平线HSD当然是必须要试的这次在杭州体验HSD600，也是接近量产的版本了。因为时间和路段的关系，重点集中体验在杭州特色的可变车道、左转待行、直行待行车道等，HSD应付这些是很轻松的，这一点肯定会比FSD强。当然我最感到惊喜的还是HSD给打的安心感，那种细腻的控车能力，目前是我认为最接近FSD的体验的，哪怕是第一次体验，上车没几分钟跟车辆的安心感就建立起来了过几天去LA去试下FSD V14，看看他们进化成啥样了@余凯_地平线民工 #地平线HSD量产上车##地平线大算力智驾芯片征程6P量产上车# 开电车的昌老司的微博视频

新浪微博 2025-11-17 00:00:00

7. 左转待转区、可变车道咋走?总有人走错,教你正确走法

搜狐

8. 市区新增两条可变车道,该怎么走?看这里↓↓↓

澎湃新闻

9. 路上出现“可变车道”,到底该怎么走?

http://fjjj.fjsen.com/2023-03/23/content_31277302.htm

10. 我市首条“可变车道”正式上岗

https://sznews.zjol.com.cn/sznews/system/2020/10/26/032779899.shtml

11. 变更车道_科目三大路考