万里扬谐波减速器进入客户验证阶段，2026年5月将量产
05-14 15:56
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新浪微博 2026-02-17
新浪微博 2026-05-13
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1. 群里看到的，大家看看靠不靠谱？ 🤖 机器人关节核心概念股（2026最新） 按减速器、电机/驱动、执行器/模组三大关节核心环节整理，信息仅供参考，不构成投资建议。 一、减速器（关节“骨骼”，国产替代核心） - 绿的谐波（688017）：谐波减速器绝对龙头，国内市占60%+；特斯拉Optimus核心供应商，单机约14个关节配套。 - 双环传动（002472）：RV减速器龙头，适配重载关节；布局行星滚柱丝杠，进入优必选等供应链。 - 中大力德（002896）：行星减速器龙头，性价比高，供货宇树科技。 - 兆威机电（003021）：微型精密传动龙头，灵巧手核心，特斯拉Optimus一级供应商。 二、电机/驱动（关节“心脏”） - 汇川技术（300124）：伺服+驱控一体化龙头，无框力矩电机/低压驱动器批量供货，覆盖优必选、小米 。 - 鸣志电器（603728）：空心杯电机龙头，适配轻量化关节，头部厂商长期供货 。 - 卧龙电驱（600580）：无框力矩电机，人形机器人关节动力方案。 三、执行器/一体化关节（整机核心） - 拓普集团（601689）：特斯拉Optimus直线/旋转执行器独家供应商，单机成本占比高。 - 三花智控（002050）：旋转关节执行器+热管理，Optimus单机价值约2.8万元。 - 贝斯特（300580）：滚柱丝杠核心，向Optimus送样高精度产品。 四、整机/模组集成 - 埃斯顿（002747）：工业机器人+伺服+减速器全链条，关节模组自研。 - 拓斯达（300607）：工业+服务机器人，关节部件自研+集成。
新浪微博 2026-02-17 00:00:00
2. 关于绿的谐波，绿的谐波是目前特斯拉Optimus供应链中唯一国产谐波减速器企业，其定制开发的Y系列超高精度减速器（精度±10角秒）解决了传统产品在高频运转下的过热、噪音问题，完美适配Optimus Gen3量产机型需求。对比国际竞品，其价格仅为日本哈默纳科的1/2至1/3，成本优势显著。每台Optimus需搭载14个谐波减速器，绿的谐波在国内市占率超60%，是轻负载关节（如手指、手腕）的核心传动部件供应商。特斯拉为压降单机BOM成本至2万美元以下，深度依赖中国供应链，绿的谐波的技术与价格优势成为关键支撑。
新浪微博 2026-05-13 00:00:00
3. 炸锅！人形机器人关节核心龙头全梳理，这10家公司直接封神！近期人形机器人赛道彻底火了，而关节作为机器人最核心部位，直接决定产业链价值，下面这10家重点企业，每一家都手握关键技术。拓普集团、三花智控双双绑定特斯拉，成为执行器双龙头，堪称机器人关节“肌肉”供应商，跟着Optimus量产直接吃肉。绿的谐波打破国外垄断，谐波减速器国内占比超60%，轻负载高精度关节离不开它。双环传动RV减速器稳居第一梯队，重负载关节核心标的。步科股份无框力矩电机国内领先，减重又降价，国产替代优势拉满。鸣志电器主攻灵巧手空心杯电机，手指精细操作全靠它。恒立液压切入行星滚柱丝杠，已送样特斯拉。五洲新春转型机器人丝杠轴承，对接多家头部企业。柯力传感布局六维力传感器，让人机交互更安全，成本仅为进口一半。汇川技术伺服系统龙头，底层驱动技术强大，市场空间广阔。这十家企业覆盖关节全产业链，未来随着机器人放量，有望迎来爆发。温馨提示：以上仅为产业链信息分享，不构成投资建议，市场有风险，入市需谨慎。
新浪微博 2026-05-02 00:00:00
4. 5月9日，本周二十大热点科技及其完整版龙头企业汇总1. 商业航天中国卫星：低轨卫星制造国家队龙头中国卫通：卫星通信运营国家队龙头电科蓝天：卫星核心元器件+整星制造龙头航天电器：航天电子连接器核心供应商龙头神剑股份：卫星结构件一级供应商龙头2. 光纤 / 光通信 / CPO共封装光学亨通光电、中天科技、长飞光纤：光纤全产业链一体化龙头光迅科技：国产高速光模块量产龙头中际旭创：全球高端光模块出货龙头天孚通信：光器件一体化平台龙头3. 人形机器人 / 具身智能 / 减速器绿的谐波：谐波减速器国产替代龙头拓普集团：机器人执行部件系统集成龙头兆威机电：微型传动系统精密制造龙头雷赛智能：伺服控制系统龙头4. 算力租赁 / AI算力基础设施利通电子：第三方算力资源整合龙头莲花控股：民营算力服务运营龙头协创数据：边缘算力调度平台龙头工业富联：AI服务器全球代工龙头浪潮信息：国内AI服务器整机市场份额龙头5. AI应用（政务、医疗等）南威软件：AI政务解决方案龙头中国软件：信创+AI政务综合平台龙头安恒信息：政企网络安全+AI安全防护龙头6. 存储芯片 / AI芯片香农芯创：存储芯片品牌与分销双轮驱动龙头兆易创新：NOR Flash与MCU国产龙头海光信息：高性能CPU/GPU国产替代龙头寒武纪：云端+边缘AI芯片双赛道龙头7. 6G / 卫星互联网 / 卫星导航中兴通讯：6G技术研发与标准制定龙头航天电子：卫星载荷设备配套龙头波导股份：卫星导航终端应用龙头
新浪微博 2026-05-09 00:00:00
5. 机器人+商业航天六朵金花1、崧盛股份控特种电源，布局人形机器人伺服供电、关节稳压配套，低损耗高稳定，适配高精度伺服系统，绑定头部整机厂商，持续推进机器人核心器件国产替代。控股航天谐波减速器企业，产品适配低轨卫星姿态调控，耐受太空极端温差，轻量化长寿命，紧跟卫星星座组网，航天配套业务持续放量增长。2、鸣志电器全球精密运动控制龙头，空心杯电机技术领先，切入特斯拉人形机器人供应链，关节伺服、执行器批量供货，是人形机器人核心动力龙头。星载姿态控制、卫星天线驱动核心供应商，航天部件抗辐射耐温差，适配低轨互联网卫星，深度参与国内商业航天星座组网建设。3、法拉电子全球薄膜电容龙头，机器人伺服驱动必备稳压滤波元件，耐高温高频、使用寿命长久，覆盖工业与人形机器人电控，行业壁垒极高不可替代。军工航天级电容稀缺标的，配套卫星、火箭电控电源系统，适配太空恶劣工况，充分受益低轨卫星大规模组网国产替代红利。4、绿的谐波国内谐波减速器龙头，打破海外技术垄断，精度高、间隙小、耐久性强，广泛配套工业与人形机器人关节，人形机器人产业化核心标的。航天级高精度减速器，适配卫星太阳翼、空间机械臂，定位精准，耐太空复杂环境，在轨寿命长，高端航天传动国产核心稀缺标的。5、埃斯顿国产全自研工业机器人龙头，伺服、控制器全部自主可控，六轴、协作机器人市占稳居前列，深耕智能制造，积极布局人形机器人控制系统。团队源自航天院所，配套空间站、深空装备智能装配，搭建航天自动化产线，助力航空航天高端装备全面国产化替代。6、埃夫特国家级机器人链主企业，视觉焊接、打磨机器人技术顶尖，整机国产化程度高，服务高端精密智造，协作机器人业务快速放量。国内少数具备卫星自动化总装能力企业，搭建微小卫星智能产线，专攻航天构件精密加工，充分享受商业卫星规模化量产红利。个人观点，不作为投资建议！
新浪微博 2026-05-09 00:00:00
6. 机器人一体化关节模组解决方案提供商泉智博宣布完成数亿元A++轮融资
微信公众号 2026-04-23 00:00:00
7. 万里扬:为埃夫特匹配开发的谐波减速器产品正在进行样机测试
上海证券报
8. 万里扬猛攻机器人赛道！10万套关节模组产线5月投产
今日头条 2026-01-29 00:00:00
9. 万里扬：目前公司正全力对接开发国内和国际主流机器人整机客户
今日头条 2026-01-28 00:00:00
10. 万里扬(002434.SZ)：公司正全力对接开发国内和国际主流机器人整机客户
今日头条 2026-01-28 00:00:00
11. 万里扬：已为机器人关节精密传动产品投建产线 预计明年5月达到批量生产状态
今日头条 2025-12-05 00:00:00
12. 这家制造业老兵，开始为机器人准备“10万颗关节”
微信公众号 2026-01-28 00:00:00
13. 调研速递|浙江万里扬接待国盛证券等3家机构调研 机器人零部件2026年5月将批量生产
今日头条 2025-12-11 00:00:00
14. 万里扬机器人又有六款新品下线
微信公众号 2026-02-21 00:00:00
15. 万里扬：机器人子公司已投建关节精密传动产品产线 预计明年5月达到批量生产状态
微信公众号 2025-12-05 00:00:00
16. 万里扬机器人六款新品下线
今日头条 2026-02-10 00:00:00
17. 万里扬机器人关节产线在建，2026年将批量生产
微信公众号 2025-12-08 00:00:00
18. 万里扬：为埃夫特开发的谐波减速器正进行样机测试
今日头条 2026-01-20 00:00:00
19. 万里扬：公司三款谐波关节模组的电机、谐波减速器由公司自研自制
网易
20. 万里扬：三款谐波关节模组电机、谐波减速器自研自制，驱动控制系统自研并委外生产
今日头条 2026-02-24 00:00:00
21. 万里扬：机器人零部件方面 正在为2个客户共11个产品进行开发制造
微信公众号 2025-12-11 00:00:00
22. 万里扬：机器人零部件方面 正在为2个客户共11个产品进行开发制造
今日头条 2025-12-11 00:00:00
23. 万里扬:公司三款谐波关节模组的电机、谐波减速器由公司自研自制
网易
24. 人形机器人关节模组排名，国产关节崛起，良质关节入选！
知乎 2026-04-16 00:00:00
25. 机器人风口下的核心战场：减速器国产突破正当时
今日头条 2025-11-28 00:00:00
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