小鹏第二代VLA响应速度提升3倍，端侧参数量扩大3.5倍，G9L 9月首发搭载_新能源车

1. 小鹏汽车 2026 年第二季度业绩电话会重点信息及 Q&A 整理小鹏 G9L 将在 9 月正式上市，MONA L03 将在四季度上市，四季度挑战单月销量突破 6 万辆。全新的6.3.0 版本上，第二代 VLA 端侧模型参数量扩大 3.5 倍，和行业小模型拉开数量级差距，感知灵敏度提升 300%，具备超长时序推理预判能力新版本实现 VLA+VLM 驾舱融合，下放部分 Robotaxi 的 L4 级体验，支持语音靠边停车，语音下达指令即可自主找车位完成泊车。全力推进二代 VLA 全球化布署，已在德国完成本地化验收测试，这套国内训练的模型几乎不用新增本地数据，在德国道路体验和国内高度接近。目标明年上半年拿到欧洲监管许可，向更多海外国家交付第二代 VLA。Q1：人形机器人在今年年底进入规模量产后，预计产能多少？2027 年整体的交付目标是多少？何小鹏：人形机器人产能相比汽车会小很多，计划 2026 年底规模量产，量产后做首秀，先在小鹏门店落地 AI 商业场景。2027 上半年先部署自有场景，启动外部交付，年中及下半年加快产能爬坡，根据市场需求做到月数千台甚至更高月产能。Q2：单台成本处于什么水平？后续计划什么定价策略？量产之后毛利率大概什么水平？何小鹏：为实现创新融合、品质与产能，IRON 全部原生硬件平台、软件体系均为自主设计开发，超 85% 供应链合作企业和小鹏汽车重合，因此小鹏机器人成本竞争力有望行业领先。国内人形机器人行业普遍定价为 BOM 的 2.5‑3 倍。IRON 定位通用人形机器人，供给稀缺，定价空间广阔，硬件毛利会显著高于汽车业务。除硬件销售外，还会叠加 AI 模型与软件相关业务。Q3：小鹏的机器人模型哪些能和自动驾驶高度协同，有哪些共通模块？何小鹏：现阶段单一大模型做不了机器人，机器人分超快、中速、思考慢三类模型。汽车的 VLA、VLM 多模态模型大部分可复用，地下车库漫游和机器人室内漫游逻辑相通；机器人等模型后续也会反哺汽车。机器人全身运控、各类安全模型为独有。世界模型仿真等底层能力双方统一开发。Q4：对比其他机器人创业公司，小鹏在数据采集、训练、闭环迭代上有哪些差异化优势？何小鹏：和同行优先工厂、家庭的思路不同，小鹏先做商业场景，目标客户为大 C、中小 B，后续会拓展工业与家庭，靠少量 SKU 覆盖多场景。优先三导，是因为机器人环境、业务、情绪价值四大能力融合后，商业场景更容易落地。产品后续开放 SDK，复用小鹏既有渠道，同时新增线上渠道，面向大 SI、中小 B 客户，走出差异化销售模式。Q5：自研灵巧手最新进展如何，采用什么设计方案？何小鹏：灵巧手软硬件全自研，和 IRON 整机同步 2026 年底规模量产，采用直驱方案，单只手 21 个自由度，尺寸接近真人手。放弃腱绳方案，不片面追求力量与精度，侧重安全、成本、可维修、量产一致性，手部皮肤也在同步研发。Q6：VLA2.0 明年是否海外上市？哪些车型搭载？海外是否采用订阅收费？自动驾驶技术会不会对外授权给其他车企？何小鹏：搭载图灵芯片的 L03 已海外上市，后续新车型海外均推出 Ultra 版本，VLA 硬件覆盖 L03 及后续全部车型。海外法规、本地化测试进展顺利，正在探索商业软件订阅的商业模式，择机公布；同时组建 BD 团队，已有多家伙伴洽谈 VLA 等技术对外合作。Q7：如何看待机器人业务盈利展望？需要达到什么量产规模、什么时间点？未来是否会把机器人与汽车业务利润分开披露？Brian：现阶段还不适合给出盈利、销量指引。当前重点是年底完成机器人 SOP 量产，先内部场景部署，明年上半年逐步对外开放交付，之后再爬坡上量。机器人硬件毛利潜力高于汽车，后续 AI 软件业务利润率会更高，达成量产目标后盈利转化速度会比汽车更快。业务分拆方面，目前车和机器人协同运营，暂未拆分；有 18 个月过渡期，后续会视量产、商业化进展稳妥推进分拆，现阶段财务依旧合并报表。#小鹏汽车#

2. 何小鹏：近期我和同事在中国和北美分别试驾了小鹏第二代VLA和全球友商的最新版本。我认为在大路的路况，小鹏第二代VLA与全球一流水准的产品已经并驾齐驱。在小路博弈、园区和停车场，小鹏第二代VLA 6.3.0的体验还要更好，支持直接导航到停车位，既高效又安全。我相信随着算力和模型的升级，小鹏第二代VLA在之后几个大版本会涌现出更强大的综合能力，在量产车型上达到L4级别的自动驾驶体验，也会快速超越其他友商，实现综合的断代领先。第二代VLA的端侧模型参数量扩大了3.5倍，与行业内常见的小模型拉开了数量级的差距。新版本不仅感知灵敏度提升了300%，引入了超长时序的推理预判能力，而且运行帧率行业领先，让AI司机真正做到了“看得准，会思考，反应快“。#小鹏机器人首轮估值约430亿元##何小鹏回应小鹏机器人融资超9亿美元#

3. 每年一到雨季，暴雨天就是新能源车主最现实的焦虑：看不清、刹不住、怕泡水。小鹏 GX 这次直接拉到测试场里逐项做了实测，我觉得值得认真看一下。先说难度在哪。0 能见度 60km/h AEB 刹停，难点是暴雨里人眼基本失效，这时候能不能停下来，完全取决于感知系统。鹰眼视觉加 VLA 2.0，SR 界面探测障碍物比人眼更快。这不是一两颗摄像头就能解决的，是整套感知和算法的功底。湿地 100-0km/h 最短 40.46 米。水膜路面抓地力骤降，考验的是线控制动的响应速度加上轮胎的排水能力，两样缺一个，成绩都出不来。700mm 涉水连过 10 次，这个最容易被低估。水淹过车轮，进不进水的关键是是白车身本身。小鹏 GX 的一体压铸减少缝隙，还做了空腔阻断，再加上IP68 电池包，是制造层面就设计好的。之前说 GX 产品定义做对了，安全这种平时看不见、出事就是全部的东西，恰恰是旗舰最不该省的部分。大六座都在卷冰箱彩电的时候，把暴雨天当回事，这笔钱花得值。#⼩鹏GX⽆惧暴⾬安全稳⾏# #⼩鹏GX挑战特⼤暴⾬测试#

4. 听完了小鹏集团 2026 年第二季度财报电话会，核心数据如下：− 汽车交付 103,295 台，环比增长 64.8%− 总营收 197.4 亿元，同比增长 8.0%，环比增长 51.5%− 综合毛利率 20.7%，同比提升 3.4 个百分点；整车毛利率 12.1%− 现金储备 404.8 亿元，家底很厚− Q3 交付指引 11.5-12.1 万台，营收指引 217-234 亿元业务层面，小鹏 GX 和 MONA L03 进入产品释放周期，交付量持续爬坡。小鹏 G9L 将在 9 月正式上市，MONA L03 将在四季度上市，四季度挑战单月销量突破 6 万辆。同时小鹏的海外业务也在持续增长。小鹏第二代 VLA 端侧模型将在全新的 6.3.0 版本上，扩大 3.5 倍参数量，和行业小模型拉开数量级差距，同时感知灵敏度提升 300%，并具备超长时序推理预判能力。新版本还可以实现 VLA+VLM 驾舱融合，并下放部分 Robotaxi 的 L4 级体验，比如支持语音靠边停车，语音控制自主找车位泊车功能等等。Robotaxi 量产车型也开启内测。目前小鹏正全力推进二代 VLA 全球化布署，早前已在德国完成本地化验收测试，这套国内训练的模型几乎不用新增德国本地数据，就可以在德国体验和国内高度接近的辅助驾驶系统。小鹏的目标是在明年上半年拿到欧洲监管许可，向更多海外国家交付第二代 VLA。同时还有一个关键节点是小鹏人形机器人进入量产冲刺阶段。今天早先时候也宣布机器人业务完成首轮超 9 亿美元融资，投后估值超 63 亿美元（约 430 亿元），刷新中国具身智能单轮融资纪录。电话会后面的提问环节，几乎所有问题都关于「机器人」包括但不限于产能、模型搭载数量、和智驾模型的共通性等等。以下是部分问题的 Q & A。Q1：人形机器人在今年年底进入规模量产后，预计产能多少？2027 年整体的交付目标是多少？何小鹏：人形机器人产能相比汽车会小很多，计划 2026 年底规模量产，量产后做首秀，先在小鹏门店落地 AI 商业场景。2027 上半年先部署自有场景，启动外部交付，年中及下半年加快产能爬坡，根据市场需求做到月数千台甚至更高月产能。Q2：单台机器人成本处于什么水平？后续计划什么定价策略？量产之后机器人毛利率大概什么水平？何小鹏：为实现创新融合、品质与产能，IRON 全部原生硬件平台、软件体系均为自主设计开发，超 85% 供应链合作企业和小鹏汽车重合，因此小鹏机器人成本竞争力有望行业领先。国内人形机器人行业普遍定价为 BOM 的 2.5‑3 倍。IRON 定位通用人形机器人，供给稀缺，定价空间广阔，硬件毛利会显著高于汽车业务。除硬件销售外，还会叠加 AI 模型与软件相关业务。Q3：小鹏的机器人模型哪些能和自动驾驶高度协同，有哪些共通模块？何小鹏：现阶段单一大模型做不了机器人，机器人分超快、中速、思考慢三类模型。汽车的 VLA、VLM 多模态模型大部分可复用，地下车库漫游和机器人室内漫游逻辑相通；机器人等模型后续也会反哺汽车。机器人全身运控、各类安全模型为独有。世界模型仿真等底层能力双方统一开发。Q4：对比其他机器人创业公司，小鹏在数据采集、训练、闭环迭代上有哪些差异化优势？何小鹏：和同行优先工厂、家庭的思路不同，小鹏先做商业场景，目标客户为大 C、中小 B，后续会拓展工业与家庭，靠少量 SKU 覆盖多场景。优先三导，是因为机器人环境、业务、情绪价值四大能力融合后，商业场景更容易落地。产品后续开放 SDK，复用小鹏既有渠道，同时新增线上渠道，面向大 SI、中小 B 客户，走出差异化销售模式。Q5：自研灵巧手最新进展如何，采用什么设计方案？何小鹏：灵巧手软硬件全自研，和 IRON 整机同步 2026 年底规模量产，采用直驱方案，单只手 21 个自由度，尺寸接近真人手。放弃腱绳方案，不片面追求力量与精度，侧重安全、成本、可维修、量产一致性，手部皮肤也在同步研发。Q6：VLA2.0 明年是否海外上市？哪些车型搭载？海外是否采用订阅收费？自动驾驶技术会不会对外授权给其他车企？何小鹏：搭载图灵芯片的 L03 已海外上市，后续新车型海外均推出 Ultra 版本，VLA 硬件覆盖 L03 及后续全部车型。海外法规、本地化测试进展顺利，正在探索商业软件订阅的商业模式，择机公布；同时组建 BD 团队，已有多家伙伴洽谈 VLA 等技术对外合作。Q7：如何看待机器人业务盈利展望？需要达到什么量产规模、什么时间点？未来是否会把机器人与汽车业务利润分开披露？Brian：现阶段还不适合给出盈利、销量指引。当前重点是年底完成机器人 SOP 量产，先内部场景部署，明年上半年逐步对外开放交付，之后再爬坡上量。机器人硬件毛利潜力高于汽车，后续 AI 软件业务利润率会更高，达成量产目标后盈利转化速度会比汽车更快。目前小鹏机器人业务还没完全独立出表，研发投入和相关支出仍体现在集团财报里，这也是综合毛利率和整车毛利率之间存在差距的原因之一。小鹏的汽车和机器人业务有 18 个月过渡期，后续会视量产、商业化进展稳妥推进分拆。#42how##小鹏第二季度财报##小鹏人形机器人#

5. 何小鹏在财报会预告G9L 9 月上市交付，L05 Q4 上市，Q4 单月交付量挑战 6 万。关于二代 VLA 即将到来的 630 新版本：在大路上与全球一流水准的产品已经并驾齐驱，在小路上小鹏的体验还要更好。- 全新的 6.3.0 版本上，第二代VLA的端侧模型参数量扩大了 3.5 倍，与行业内常见的小模型拉开了数量级的差距。新版本不仅感知灵敏度提升了 300%，引入了超长时序的推理预判能力，而且运行帧率行业领先。- 新版本还将实现 VLA+VLM 的驾舱融合，将一部分小鹏 Robotaxi 的L4级体验下放，例如语音靠边停车功能，用户只需语音给出停车指令，第二代 VLA 可以自主寻找靠边车位完成泊车。- 近期我和同事在中国和北美分别试驾了小鹏第二代 VLA 和全球友商的最新版本。我认为在大路的路况，小鹏第二代 VLA 与全球一流水准的产品已经并驾齐驱。在小路博弈、园区和停车场，小鹏第二代 VLA 6.3.0 的体验还要更好，支持直接导航到停车位，既高效又安全。- 我相信随着算力和模型的升级，小鹏第二代 VLA 在之后几个大版本会涌现出更强大的综合能力，在量产车型上达到 L4 级别的自动驾驶体验，也会快速超越其他友商，实现综合的断代领先。- 在持续提升模型能力的同时，我们也在全力以赴加快第二代VLA的全球化部署。近期，我和团队在德国完成了第二代VLA的本地化验收测试。让我非常振奋的是，这套基于中国数据训练的模型，在几乎不增加本地化训练数据的情况下，在德国城市道路的实际体验与国内高度接近。- 我们的目标是明年上半年率先在欧洲获得监管许可，并开始向更多国家海外用户交付第二代 VLA，让全球用户享受到更加安全、舒适、便利的智能出行体验。- 第二代 VLA 在海外落地后，将与全球最领先的智能辅助驾驶系统直接竞技，成为小鹏全球化产品最重要的差异化竞争力。我们也将积极探索基于软件的新商业模式，形成商业化与技术研发相互促进的正循环。- 搭载第二代 VLA 的前装量产 Robotaxi 已经在广州完成超过 2000 次内测订单，跑通载人示范运营的全流程，为迈向商业化运营做好准备。- 我们已经完成云端接管的平台开发，目标在明年实现无安全员的载客运营。2027 年，小鹏将继续提升 Robotaxi 技术和成本的竞争力，并与国内外领先的出行平台合作在中国和海外的核心城市扩大业务规模，通过整车销售、技术服务及运营分成创造更大的商业价值。- 为了加速物理 AI 技术的商业化，我们在近期组建了集团级的大 BD 团队，目前正与海外和国内的合作伙伴积极洽谈，让我们行业领先的图灵 AI 芯片、第二代 VLA 模型、Robotaxi 和人形机器人技术更快走向全球市场。#小鹏集团二季度业绩#

6. 小鹏G9L第二代VLA决策响应速度提升3倍在小鹏G9L全球首秀上，何小鹏宣布G9L将发布第二代VLA重大升级版，在这次升级中，VLA模型参数量将提高3.5倍，是行业主流VLA模型的15倍，决策响应速度提升3倍，决策更流畅，并且支持30秒有效时序的记忆，模型更聪明，还有6秒未来场景的预判，复杂路口提前决策，判断更准确，更安全，选路更准，在不同车型和不同国家地区的泛化能力大幅增强。 #小鹏G9L将发布第二代VLA重大升级版 #小鹏G9L

7. 小鹏智驾模型参数提升3.5倍，为何仍要紧急辟谣进度？

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