9月29日早上，一批岚图车主的手机同时弹出推送：乾崑智驾ADS 5.0.2，赶在国庆长假之前。
评论区立刻分成两拨。一拨是“回血了”“这次满血的ADS5终于来啦”，另一拨是“我泰山Ultra怎么还没更新”“梦想家什么时候推5.0”。同一句“满血智驾”，落到每台车上并不是一回事。小红书
如果你正开着乾崑版准备跑长途，或者这两天在店里听销售把“华为满血智驾”说成标配，下面这张排期表，比参数表更值得先对一遍。
先把两条线分开：座舱和智驾是两回事
这次节前推送其实是两波，很多人被混在一起的说法绕晕：
鸿蒙座舱线：MoLA 2.0语音大模型，加上鸿蒙座舱5.2的一批玩法——上车自动开热点、说一句话就建好智慧场景、用语音描述目的地特点就能搜出地点。小红书
乾崑智驾线：ADS 5.0.2，这才是“城区漫游”“主动防追尾”那一挂。
按车主汇总的官方口径，两波的车型清单并不重合：座舱大模型到了FREE、知音、25/26款梦想家和泰山；ADS 5.0.2到了FREE、知音、泰山X8、追光S。25/26款梦想家拿到了大模型，但这次没等到ADS 5.0.2——这一句在评论区被反复确认了不止一次。
这次5.0.2，补的主要是8月欠下的账
8月24日那次ADS 5.0首批推送，覆盖泰山X8、FREE+乾崑版、知音乾崑版，追光S上市时就带着ADS 5。推完没几天，社区就吵了起来：有知音乾崑版车主发帖说，当初就是冲着全套华为乾崑买单，硬件配齐了，拿到手的却像“特供版”——城区漫游、防追尾、大模型都没有，只剩基础高速NOA，钱花在全套智驾包上，却拿不到完整的5.0体验。那条帖子底下70多条评论，跟帖的知音车主有的说“阉割版本”，有的说“只是推得晚”，是8月那波争议里最有代表性的一条。小红书
这次5.0.2，正是冲着当时那份“缺件清单”来的：
8月欠的三样：城区漫游RCA、园区漫游RCA、主动防追尾；
与华为同步的：导航组队（车友实时通话、共享沿途信息）、转向灯影像可调；
顺手修的bug：雨天限速优化、离车泊车兜底、超车不能借道。
当时缺功能的原因，车主和门店转述的口径比较一致：漫游类功能要走工信部审批，防追尾属于行车安全类功能，测试周期更长。所以“满血”不是一次到位，是按车型、按批次分批解锁——只是这句话，8月没有人愿意听。小红书
你的车在第几批：一张排期表
先对号入座：看App或行驶证上的年款和配置名。带“乾崑版”“乾崑智驾”的才是华为智驾那条线；“鲲鹏版”是岚图自研智驾，不在这次清单里；老款FREE里还有一批更早的阿波罗智驾版本，情况单独看。
车型 | 鸿蒙座舱/MoLA大模型 | 乾崑ADS 5.0.2 | 现状 |
|---|---|---|---|
FREE+乾崑版 / 知音乾崑版 | 已推 | 已推，补齐漫游与防追尾 | 这批最全 |
泰山X8 | 已推 | 已推 | 大模型和智驾都有车主晒出 |
追光S | 出厂自带鸿蒙5.2 | 出厂即ADS 5，5.0.2同步 | 争议最少的一档 |
25/26款梦想家 | 已推 | 未推 | 只等到座舱这一半 |
泰山（含Ultra） | 已推 | 分批推送中 | 有人还没收到，也有人已更新 |
追光L / 梦想家乾崑版 | — | 8月称已测试完，等审批 | 盯下一批 |
老款FREE（阿波罗版） | 基本无缘 | 基本无缘 | 车主自述已停止更新 |
梦想家9 | 这次清单未点名 | 这次清单未点名 | 刚上市，别拿通稿当承诺 |
表里的“已推/未推”来自车主晒单和评论区互相确认，不是官方公告，同一格里也可能有先后。表里也没写“什么时候到你”，因为连车主问客服都问不出准话——有FREE+车主去问升级进度，得到的答复是“这两天预计会推送”。以App里的实际推送为准。小红书
升级之前，这三件事比抢第一时间更重要
一、升级期间车真的不能开，但“没有提示”这个说法站不住。
9月30日有条吐槽说，智驾升级期间车无法使用，机械锁打开也开不了，升级多久禁用多久，车机还没有明显提示。40条评论里几乎一边倒地反驳：短信有提示、App有提示、升级页面写着不能用车、默认约在半夜。大版本OTA期间车辆禁用是新能源车的通例，真正的坑是白天手痒点了“立即升级”，回头发现要用车。跑长途前，选夜间预约，别卡在出发前两小时。小红书
二、“高速偏左/画龙”是个高频反馈，别只当成黑稿。
从8月的知音帖到9月底的评论区，“高速弯道轻微拉方向”“高速略偏左”反复出现，也有人直接问“智驾偏左画龙解决了吗”。有车主说去店里做了校准后好转，也有车主说升级后仍会出现。这类问题体感差异大、个例和批次混在一起：提车或升级后跑一段高速，觉得方向不对就回店做校准，别自己硬扛着开长途回老家。
三、智驾再“满血”，路口该接管还得接管。
有FREE+车主反馈，升级后在有左转待转区的路口仍会停在路中间不动；也有知音车主说8月更完没多久就在变道场景里出了事故——对方实线变道全责，但自己对智驾的信任打了折扣。辅助驾驶的“漫游”再顺，也不是托管。
谁现在就升，谁再等等
FREE+乾崑版、知音乾崑版、泰山X8、追光S：这批就是口径里“最全”的一档，功能清单已经落地，值得升——安排在夜间，升完留一段高速试试方向正不正。
25/26款梦想家：座舱大模型可以升，智驾5.0.2继续等。
泰山、追光L、梦想家乾崑版：8月的说法是测试完成后等审批，目前泰山有车主陆续收到，剩下的盯App推送。小红书
老款FREE车主：把期望值调低。“老FREE阿波罗都不更新了”这类说法在评论区并不少见，与其等OTA，不如把车况和剩余权益算清楚。
正在看车的人：硬件标齐和功能解锁是两笔账，销售口中的“满血”通常指硬件和规划，不是今天车机里的版本号。问清楚“这台车现在有什么”，比问“以后会OTA什么”有用得多。
跑长途之前，把这张表对完，升级安排在夜间，剩下的交给App推送。
