石头G20扫地机器人深度评测——清洁力与智能避障实测

一、清洁力测试结论

本次测试分别在瓷砖、木地板和短绒地毯上铺设灰尘、米粒、饼干碎屑与毛发，观察石头扫地机器人的单次清扫效果。标准模式下，机器对灰尘和米粒的回收较为彻底，沿墙边刷能够把墙角颗粒带入主刷区域；面对饼干碎屑时没有明显打飞现象。地毯区域会自动增强吸力，短绒地毯中的细小颗粒经过一次往返后基本清理干净。毛发缠绕控制也较好，清扫结束后主刷仅有少量长发残留。拖地测试中，日常脚印和轻度饮料渍可被有效擦除，顽固干涸污渍需要开启加强擦洗或二次清洁。综合来看，其日常吸尘与拖地能力稳定，能够胜任家庭高频清洁，但重度污渍仍建议人工预处理。

二、避障表现

实测在清扫路线中摆放拖鞋、数据线、玩具、纸巾盒和桌椅腿。机器能够提前识别大多数常见障碍物，并主动减速绕行，绕过拖鞋和玩具时路线自然，未出现猛烈碰撞；面对桌椅腿也能贴近清扫后顺利脱困。对较粗的数据线可以及时避开，但细线、透明物体以及紧贴墙边的小物件仍有漏识别概率，使用前最好简单整理地面。低矮家具下方的通行判断较准确，遇到高度不足的位置会及时退出。整体而言，智能避障表现可靠，复杂家居环境中的卡困次数较少，路径规划和回充过程也比较顺畅。