懒人推动科技进步，分享一下我家的各种清扫工具

拥有一个喜欢打扫卫生的老婆，是一件非常幸福的事，为了降低老婆打扫卫生的劳动强度，这些年没少买清扫工具，今天借此机会分享一下，有些坑大家就不要踩了，有些好东西也值得安利一下。

先上一张图，现有的几个清扫工具都找出来排排队，从左到右分别是美诺C3吸尘器、LG扫地机、石头T4扫地机、戴森V8吸尘器、洒哇地咔D3电动擦地机，接下来分别介绍一下。

清扫工具排排坐

按购买先后顺序挨着来介绍一下吧，有些买的挺失败的，有的很好用，甚至我老母亲都给予了好评。

1、LG扫地机

LG这个扫地机买得很久远了，应该是在5+年以前买的，当年市面上的扫地机绝大多数都是随机型的，马云家卖得最多的应该就是1000以内的各种碰碰车扫地机，扫得是否干净全靠缘分，我研究了一圈之后发现完全不值得买这种玩具扫地机，但是也发现了有两个品牌有规划型的机器：LG和Neato，LG是利用的视觉导航，而Neato是利用的激光雷达，网上找了相关的评测看了下，评价都比各种随机型的玩具扫地机好得多，但是两个品牌的机器都挺贵的，LG的要价5000+，Neato的要价5000+。想买，但是买不起啊，直到后来LG出了一款简化版的机器，阉割了顶置摄像头，卖1999，我也就是这时候下手买了它，万万没想到，这会是一个大坑。那时候我甚至都还不知道张大妈。

已经伤痕累累的扫地机

尘盒在中间的设计，尘盒空间不算小，如果每天都出来清扫一遍的话，可以坚持几天才倒一次。

尘盒设计

使用了几年，已经伤痕累累了，顶面除了一个开始停止按键和倒计时进度条，就没有别的东西了，正前方有5个超声波雷达，用于感知周围物体，遇到障碍物会减速，基本不会撞上去。

正前方5个超声波雷达实现环境感知

底面是两个边刷+主刷的设计，有三个防跌落传感器，充电触点也设计在了底下，电池是采用的锂电池供电，一共有5个轮子的设计，最前面的是一个万向轮。

底面，磨损还是挺严重的

同时LG把视觉导航的“摄像头”放在了底部，这个所谓的摄像头其实更像是鼠标的传感器，把他理解为一个大号的鼠标，主动在地上跑，靠这个传感器识别自己走过的路，清扫逻辑就是先延边跑一圈，然后画出一个矩形清扫区域，接着走Z字型进行清扫，扫完一个区域之后接着画一个新的区域。

底部一侧这个圆孔里面就是所谓的视觉导航“摄像头”，其实就是一个大号的鼠标传感器

这么多年前的机器，自然也没有什么联网控制和APP之类的，控制它用的是红外遥控器，能把扫地机当遥控车耍。

扫地机遥控器

介绍完之后要开始吐槽了，这货完全就是一个智障，虽说是规划型的，但是因为环境感知能力太弱，它只能感知到自己所处的相对位置，并没有地图的概念，同时因为没有延边传感器，贴墙走的时候会各种和墙较劲，走得歪歪扭扭的，如果遇到餐桌餐椅这种桌腿丛林的环境，大概率进去就会被困在里面半天绕不出来，回充这种事情也是看缘分，有时候能回去充电，有时候就不知道卡在什么角落把电耗光。

阳台的小台阶，LG扫地机是无论如何都爬不上来的

同时因为越障能力也非常弱，我客厅阳台有个不到2厘米的小台阶，它跑到阳台上就肯定是回不来的了，甚至门口的地垫，它爬上去都会被困住，而且它还不支持虚拟墙，后来为了它不乱跑，劳它大驾出来打扫的时候只有用东西挡住阳台和门口地垫，为此被我老婆嘲笑了好久，说我研究半天花2000不也买了个傻子扫地机回来 。

这完全就是一次失败的购物，早知道我还是多加点钱买Neato，Neato的评价是真的好。

2、美诺C3吸尘器

有了LG这个前车之鉴，还是决定买个传统一点的清扫工具，选个传统的吸尘器吧，挑了一圈，最终选择了美诺的C3，买不起它家的洗衣机和洗碗机，吸尘器还是勉强买得起的。C3系列是一个巨大的家族，我买这个版本应该算是最便宜的型号，只有基础吸头，而且标配滤网并不是HEPA滤网，好在可以购买HEPA滤网自己替换安装就可以，C3的滤网耗材都是通用的。

亚马逊海外购下单买的英国版，购买时间是2017年初，到手价格1200+，比起国内动辄2-3000块的价格，性价比还是非常高的，这个价格应该算是史上最低了，自己随后购买了HEPA滤网和一堆尘袋，屯了几年的耗材。

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得益于插电设计，美诺C3的吸力真的非常非常强，和戴森V8这种电池的机器比起来完全不是一个数量级的，如果单论吸力的话，可以轻松碾压戴森V8，但是有线设计也有一个弊端就是不方便，拖着根电源线总有局限性，虽然C3的电源线有9米左右长，官方给出的工作半径是11米，这也改变不了不方便的事实。底部有3个万向轮，可以相对方便的拖着到处跑。

C3的使用状态

C3的吸力一共6档可调，声音是很大的，但是听起来的质感还可以，并不会觉得有很嘈杂的声音，电源键很大，可以直接用脚踩，另外一侧的按键是一键收电源线，按一下拉出来的电源线就可以收回去，按键上方的网格就是出风口。

机身上一共就4个按键

机身内部打开，有个小空间存放有3个吸头，我经常用扁嘴吸头来清理扫地机的滤网，可以吸得非常非常干净。

把机器打开，就可以看到吸尘器的尘袋，尘袋也算是吸尘器的一级滤网，多层材质就把大部分灰尘留在了尘袋内，C3是有耗材的，耗材就是尘袋和HEPA滤网，尘袋差不多约合20块钱左右一个，装到差不多满就必须换新的了，尘袋的好处是倒垃圾时候不脏手，坏处就是要花钱。

尘袋

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在出风口下面的就是HEPA滤网，这个滤网是我单独购买的，C3高级版会标配HDPA滤网，低级别只有自己买回来安装，这个滤网价格稍微有点贵，但是好在寿命挺长的。

HEPA滤网

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标配的主吸头是地板地毯两用吸头，家里面没有宠物，也就没有单独买其他吸头，这个吸头也挺好用的。

吸尘器的手柄是金属材质的，无论收缩的手感还是做工都非常棒，可以收放的幅度也很大，无论你是小四还是姚明应该都能调到合适的长度。

主机下方和侧面都设计了一个放置吸头的卡位，储藏的时候可以把吸尘器竖直放置，节约占地空间。

美诺C3作为一个传统的尘袋式吸尘器，毫无疑问是非常棒的，吸力也非常强劲，但是方便程度也确实不高，在我家主要用途就是大扫除用，一般每个月搞一次大扫除，才会把C3拿出来用，平时也会用它来清洁扫地机的滤网，开到最大吸力可以把各种滤网洗得非常干净。

小tips：用电钻在墙上打孔的时候，难免会造成尘土飞扬，吸尘器开到最大吸力，把吸头放到打孔的下方位置，可以把99%的灰尘都吸走。

3、戴森V8

美诺C3虽好，可是不方便，只适合大扫除用，作为一个常年混迹张大妈的人，怎能没有一台戴森呢，戴森V8在张大妈属于明星机器，写过这个机器评测的大神一抓一大把，在此我就不啰嗦太多了，主要谈谈使用感受。

历经沧桑的戴森V8

我这台机器买的是美版的V8 absolute，购买时间是2017年，一共好像是5个吸头，包括有3个电动吸头，走的转运到手，脸好没有被税，当年到手价在3000出头，同时期国行的价格在4200+，和同一批买的人又被收了900税的。现在V8 absolute价格已经来到了2000出头，虽然现在性能已经落后了，但是性价比依然还是非常高的。购买链接我就不放了，张大妈一搜一大把。

因为家里面没有地毯，电动地毯刷头在我家基本没啥用，收到之后就被我挂闲鱼600块钱出掉了，回了点血，剩下的几个吸头也完全够用了。

饱经沧桑的电动软绒吸头

电动床褥吸头

两个常规吸头

得益于电动吸头设计，不需要很强的吸力就能很方便的清洁地面的灰尘，无线简直不要太方便，要用的时候拿下来就用了，用完之后放回去就充电，大扫除可以用美诺，所以戴森在我家从来没有遇到过电池用光的情况。

戴森取代的是扫把+撮箕的作用，对于在地上的各种灰尘和渣渣，戴森拿来统统吸走。戴森自带的上墙挂件，我不想在墙上打孔，从马云家买了一个戴森支架，不到200块钱，稳固程度也非常不错，而且还可以搬走，在此强烈安利一下，马云家搜“戴森支架”，选择加厚的版本稳固程度更优。

马云家买的支架

戴森V8在我家使用率非常高，几乎每天都要用那么几次，使用便利程度非常高，甚至我老妈都对它赞不绝口，比起扫把+簸箕的组合，戴森实在是太方便了，属于和洗碗机一样，用了就回不去的东西。

4、石头T4扫地机

LG扫地机失败的购买使用经历，让我想购买替代机器的难度提高了很多，阻力主要来自于我老妈，说我2000块钱买的扫地机就是个傻子，说什么都不让我再买新的了，长辈虽然没有控制我们的经济，但是说的话还是要适当听一听的，那就暂时先不买了吧，将就用一用也勉强可以接受。其实自己早就做好了打算，努力存点私房钱，打算买台Neato的扫地机，希望借此机会一举改变一下他们认为扫地机是智障的观念。

我钱还没存够的时候，米家发布了后来大红大紫的米家扫地机，和Neato一样的激光雷达导航，用的还是大容量的锂电池，产品完成度非常高，而且价格做到了2000以内，完全没槽点，真香。

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但是来自家人的阻力始终存在，他们不准买，我也不能不管不顾我行我素，看着张大妈上各路大神关于米家扫地机的评测，越看越香。只能慢慢做家人的工作，终于在2018年的时候买了台米家的扫地机，真是货比货得扔，LG的扫地机和米家的机器比起来，完全就是一个工业垃圾。

至于为啥我现在的是石头T4，主要在我的安利之下，身边的好些朋友都入手买了米家的扫地机，更有一个朋友直接把我在用的米家扫地机搬走了，也给了我换机器的机会，借此机会换成了石头的T4，今天就谈谈T4的使用感受吧，T4的评测张大妈上一抓一大把，我就不班门弄斧了。

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不谈别的，石头T4的颜值就比米家1代的机器漂亮多了，我的是黑色的T4，半透明的上盖质感非常棒。

充电座放在了房子中间餐厅的位置

得益于激光雷达和优秀的算法，T4的智能化程度比起米家扫地机又有了一个提升，接入米家APP之后控制也非常的方便，越障能力也很不错，阳台上的小台阶也可以出入自由了，5200的mAH的电池容量也保障了较长的工作时间。

最为重要的激光雷达

沿边传感器也保证了贴墙清扫时的精准度，配合边刷，基本能够把沿墙壁的灰尘都清扫干净。

沿边传感器和右侧的边刷

我设置的计划是每个工作日早上9点大家都出门之后，用MAX吸力出来扫一遍，除去卫生间厨房和储物间不清扫之外，其他房间都打开门让它清扫，因为各种东西占位，190平米的房子实际清扫面积只有85平米左右，清扫时间也在85分钟左右，每次扫完剩余电量在38%左右，电池很给力，餐厅和书房的各种桌腿丛林也完全难不倒它，阳台上1.5厘米的台阶会对它造成一定的干扰，但是最终还是能完美的清扫完。

复杂地形能力也很强

对石头T4整体的满意度可以打99分，无论清扫能力，还是电池续航能力，还是易用性，都很满意，如果尘盒容量能够更大一点就完美了，个人觉得尘盒容量稍微有点小。

尘盒稍微有点偏小

一台好的扫地机和差的扫地机对比起来，差距真的是非常巨大，自从用上了米家扫地机之后，地面基本上就不会再有浮尘了，拖地的时候比较明显，洗拖把的水脏的程度明显不一样，拖地的周期都延长了，也算是解放了我们的劳动力，见谁和谁安利它的好处。

5、洒哇地咔D3电动擦地机

看到这里，肯定有朋友会说我还差一台擦地机，我之前也研究过iRobot的擦地机，还有就是石头S5等拖扫一体的扫地机，感觉都有些鸡肋，或者是擦地效率不高，或者是只能做到简单擦地功能，如果是顽固污垢完全没法，还是自己手动拖得更干净。

最终购买了这台洒哇地咔D3电动擦地机，我个人习惯把它叫做电动拖把，它其实就是在一定程度上帮你省力的拖把，拖布可以高频往复震动，起到很好的擦地效果，你只需要做的就是推着它往前走就行了，还可以一边走一边喷水，基本可以省掉拖地时候80%的力。

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机身前面有2个LED灯可以照亮前方，中间就是喷水口，喷出的水呈扇形的雾状，喷水的宽度基本和机身差不多，遇到地上有污物，喷一点水，把拖把推上去，稍作停留，吭哧吭哧的几下就拖干净了，顽固污物就多停留几秒，很省力，再也不用按着拖把用力的拖地了。

中间就是喷水口，右侧这个橡胶盖下面是充电接口

后面右侧的橡胶盖子就是水箱的注水口，水箱容量稍微有点小，我家如果按照石头T4计算的扫地面积大约85平米来算的话，D3拖完一次地需要再加一次水。

后方右侧是注水口

手柄的顶端是两个按键，一个开关，一个喷水，手柄和主机是无线连接的，中间并没有接线，用了一年多，按键已经被我按得掉色了。

D3的原理非常简单，底面分成两块，拖布是用魔术贴直接粘上面的，然后电机带动拖布高频往复震动，频率可达1000HZ，比人手擦地要块多了，震动的力度并不小。

底部结构

拖布有耐用拖布，也有一次性拖布，还有打蜡的专用拖布，我拍了两段视频，感受一下它的工作状态。抱歉视频被我拍糊了，将就看。

把拖布粘上去拍一段，贴了一张新的一次性拖布暂时展示一下。

D3拖地的效果真的非常干净，比我用传统拖把要省力得多的前提下，还能拖得更干净，D3的电池是2000MAH，续航时间有50分钟，充满电够我家除了卫生间和厨房之外所有房间拖1.5次。要吐槽的一点就是，每次充电比较麻烦，要把拖布拿下来洗干净，找出充电器来插上充电，如果能够像扫地机一样有个充电座放上去就开始充电就好了。

D3的充电器，感觉像是回到了十年前

在擦地机器人并不是很完美的现在，我觉得D3这种手动的机器还是非常靠谱的，可以省掉80%以上的力，同时还非常的人工智能，哪里不干净拖哪里，路径优化算法肯定是非常牛逼的。最后上一段实操视频，顺便吐槽一下，洒哇地咔这个名字真土。

如果D3这种清洁方式的机器，能够加上轮子，再加一个扫地机的激光导航，实现自动拖地就完美了，看了下最近洒哇地咔家出了一款擦地机器人，就是用的这种高频振动的清洁方式，我是真的很想买，但是用的是视频导航，看了下几篇测试文章，好像导航算法有点坑，已经伸出的手暂时又缩回来了，先观望一下再说。

总结

得益于科技的进步，先行者们发明了这些好用的清洁工具，让我们打扫卫生越来越轻松了，节约下来的时间可以多逛逛张大妈买买买。

打着帮老婆降低打扫卫生劳动强度的目的买的这些东西，最终成功的帮我降低了劳动强度，扫地机尘盒必须是我倒，戴森尘盒也是我倒，拖地这种需要劳力的事情必须得男人做，所以电动拖把也必须是我用 。