清扫家务不操心 会自动倒垃圾的 iRobot i7+扫地机器人深度评测

作为一家深耕研发扫地机器人的企业，iRobot自2002年9月开始就已经开始在家用的扫地机器人市场进行探索，可谓是身经百战，并且此前在中国市场此前推出过的500系列、600系列，800系列以及900系列的扫地机器人都颇受欢迎，其中iRobot的旗舰扫地机器人Roomba 980表现最佳，虽然价格不菲，但品质和性能品质和性能一直是行业翘楚。

相较于iRobot的产品，其它友商的扫地机器人多数会选择低价策略体现自身的竞争力，不过在功能方面就会相应的缩水不少，只是满足了普通用户最基本的清扫需求，但要说提升生活品质那绝对算不上。比如家里的环境复杂，障碍物较多就会导致普通扫地机经常卡死不能正常工作，而且经常要人工倾倒垃圾，当尘盒盖打开时尘土飞扬的瞬间，你还会觉得扫地机器人帮助你提高了生活质量吗？

今年的3月11日，iRobot又推出了一款iRobot i7+的扫地机器人进入了中国市场，可以说是扫地机器人行业革命性的创新产品，在这款扫地机器人身上植入了许多iRobot的专利技术，在这些黑科技的加持下让iRobot i7+在众多的扫地机器人脱颖而出，也使得消费者更直观的感受到什么是真正的高手！

iRobot Roombai7+ 扫地机器人由Roomba i7扫地机器人与自动集尘系统充电底座组成,真正做到为用户提供一站式清洁服务，官方数据显示该系统一次可收纳30个集尘盒容量的垃圾。创新的Clean Base自动集尘技术能让你真正解放双手，把为机器人倾倒垃圾这件事给忘记。

iRobot Roomba i7扫地机器人

Automatic Dirt Disposal自动集尘充电基座

单从iRobot i7扫地机器人的外观和按键布局上看，与之前的iRobot 9系列没有什么大的布局改变，中间一个Clean清扫按钮，两旁分别是一个Home按钮和SPOT局部清洁按钮。

导航方面iRobot Roomba i7扫地机器人跟上一代的9系一样，都是采用了摄像头视觉导航定位。在正面的中间位置可以看到这个摄像头，由它来负责收集清扫房间区域内的环境信息。在iRobot的logo处有个隐藏式的提手，方便用户移动扫地机器人。

升级第三代滚刷系统 提升大颗粒垃圾的拾取能力

iRobot i7+机身的底部和上一代的9系列相比有进一步的升级，搭载了进阶版三重高效清洁系统，尤其在胶刷的升级最为明显，此前9系列的双胶组合是棕色和黑色，而iRobot i7+则将它们都替换成了环保的绿色。

同时前胶刷的凸点被去除， 升级为更深更宽的刮条性胶条，这样的设是为了更好的拾取大颗粒垃圾。后胶刷在表面纹理角度方面也做了调整，作用是当吸入地上的长头发时，不会缠绕在胶刷上，而是移动到胶刷的两端，使得更方便集中清理毛发，滚刷仓的开盖结构也由原来的两点卡扣升级为单点，更方便拆卸清理胶刷。

官方效果图

在清洁胶刷时，内部的凹槽也显示了胶刷的颜色以区分2个胶刷的安装位置，从而避免用户将2个胶刷装错位置。

虽然两个胶刷清扫能力强劲，但在一些边缘角落依然还会望尘莫及，这时候就是边刷大显身手的地方了，即使灰尘藏匿在阴暗的角落处，边刷也能将它们扫进机身内。

iRobot i7+的电量有1800mAh，续航时间能达到75分钟，虽然满足日常清扫的续航表现，但也会在清扫的过程中出现iRobot i7+电量不足的问题，这时候就可以启动断点续航模式，让iRobot i7+返回充电座补充能量，待电量充满后，它就会回到刚才清扫位置的区域自动继续清扫任务。

以上是在iRobot i7+扫地机器人机身外观和滚刷系统的变化，但升级亮点就到此为止了吗？好戏还在后头，iRobot i7+相比上一代9系更重要的提升在于革命性功能的提升。

Clean Base™自动集尘充电座 跟二次污染说不

扫完垃圾之后下一步是什么？当然是倾倒垃圾，传统扫地机器人清扫完之后我们需要人工将集尘盒的垃圾倒进垃圾袋，这就容易引发扬尘等二次污染问题，iRobot i7+的一个创新亮点就在于它清扫完成之后能够实现自动倒垃圾，是由Clean Base™自动集尘充电座来完成，它内置了一次性集尘袋，官方数据显示集尘袋容量可以容纳相当于30个扫地机集尘盒的污垢、灰尘和毛发。

集尘袋采用了抽拉式的密封处理，所以在更换集尘袋的时候，也不用担心灰尘的泄露。

集尘袋抽拉式设计

它是怎样将垃圾吸进去的呢？这需要扫地机器人搭载一个专门用于集尘充电座的集尘盒。另外看到下图中这两个集尘盒有什么不同之处了吗？

没错，就是那个绿色的塑胶出口，当扫地机器人打扫完毕后，对接上自动集尘充电座，集尘盒内的垃圾就是通过这个出口被强大的吸力传输进集尘袋。而没有绿色塑胶出口的集尘盒是无法和Clean Base™自动集尘充电座配套使用的。另外，集尘盒的微尘清洁滤网采用高效的HAPA滤网，能够吸附99%微尘，花粉以及宠物的过敏源，不用担心二次污染。

另外，值得一提的是Roomba i7+终于修改了风机设计，风机不再集成在集尘盒内部而是独立在扫地机器人主机内，这样的好处就是i7+的尘盒可以完全水洗清理。

iAdapt® 3.0导航算法升级

在房间清扫的智能化方面，iRobot Roombai7+也有着更进一步的提升，近年来随着人工智能技术的突飞猛进，机器的深度学习变得越来越重要，iRoboti Roomba7+升级了机器人的iAdapt® 3.0可视化全景规划导航算法，具有了自主学习的能力。通过Imprint™ Smart Mapping智能规划功能技术导入后，扫地机器人在经过一段时间的清扫就能绘制出一张家居地图，它最多可以记录10张不同的家居平面图，在被用户搬入不同的房间内会自动切换地图，进行清扫。

官方效果图

用户通过手机端的App可以自定义家中的地图，区分不同楼层，标记和命名厨房、卧室、客厅等。在经过iRobot Roombai7+经过深度学习的清扫地图绘制成功后，我们只要在移动设备上的iRobot APP应用中设定清洁时间、清洁区域以及清扫方式，这个脑中存有地图的小伙伴就会自动导航前往清扫我们设定的区域。

下图就是我们用iRobot Roomba i7+进行了实地测试后绘制出的一张家庭室内地图，再通过手机APP端对地图进行了不同分区的设置。

除了智能规划识别地图外，智能识别污垢也是体现扫地机器人的重要一环，iRobot i7+搭载了Dirt Detect™技术，利用先进的光学和声波传感器来检测和识别污垢的重污染区域，并会多次往返来回进行更为彻底的清扫，将顽固的污渍一扫而空。

官方效果图

APP应用功能多 支持远程操控

前面提到了iRobot i7+的APP具有智能清扫地图的记忆导航功能，不过这款APP的功能也不仅限于此，iRobot的移动APP还有着许多非常实用的清扫模式提供用户使用。

首先iRobot的APP连接操控十分的方便，只需要将iRobot i7+连上家里的Wi-Fi网络便能实现APP的操控了，并且支持5G Wi-Fi连接，甚至是你不在家出门在外，只要iRobot i7+一直连着家里的Wi-Fi，你同样可以在外面给它发号施令，下达清扫的命令，实现户外的远程操作。

像自定义清洁偏好和和清扫预设这类功能都是十分实用的功能，用户能随时随地预约家中单一或多个房间进行清洁任务，也能预设每个星期的周几的几点开始做周期性的清扫。并且在APP中你能够随时了解尘盒、清洁主刷以及核心机器人的当下情况，以便于更好维护和保养。

iRobot i7+扫地机器人，它还有另外四种清扫模式功下面跟大家一一介绍：

1.越障爬坡脱困模式

家中的地面上难免会放置一些电器的电线，对于我们人类来说一脚就跨过去了，而对扫地机器人而言，它们就是一道障碍物，在扫地的过程中需要越过这些障碍物，就需要避障功能。如果要让扫地机器人能在光滑的地板上和柔软的地毯上都能轻松自如的清扫，这就需要扫地机器人具有一定的爬坡能力。很幸运的是iRobot i7+这两个功能都很好的保留了下来。

遇到线缆缠绕时iRobot i7+的双胶刷会自动识别并进行反向旋转，吐出缠绕线缆并继续进行清洁工作，所以翻越地面电线，爬上地毯清扫都不在话下。通过迷宫脱困防缠绕测试，可以看出iRobot i7+的高智商与跨越障碍的脱困能力。

2.防跌落模式

不少用户家里会有楼梯，因此在这样的环境下，防跌落功能就显得尤为重要，在机身底部有着6个悬崖传感器，都能够起到检测地面高低的情况，从而让iRobot i7+在家中的“悬崖”边停止前进，避免发生跌落情况而导致扫地机器损坏。而且在底部的内侧还设置了一个地面追踪传感器，确保扫地机器人的行走路线。

悬崖传感器

地面追踪传感器

防跌落测试

3.虚拟墙模式

如果有些地方不想让iRobot i7+前去清扫，这就需要用到虚拟墙，开启虚拟墙模式禁止扫地机器人入内 。虚拟墙有两种模式，第一种：虚拟墙可以发射一条3米长的拦路线，比如：我不想让扫地机器人进入卫生间，只要在卫生间门口放置一个虚拟墙，就可以阻止iRobot i7+进入。第二种模式:可以圈出一个以虚拟墙为圆心，直径1.2米的圆形禁区。例如，我在狗粮旁边放置虚拟墙，就会防止扫地机打翻狗粮。

脱困测试环节

光说不练假把式，现在就用几组动图来给大家直观的感受一下iRobot i7+的清扫能力。通过下面的动图可以看到，iRobot i7+在绕过了大桌子和小桌子的支柱后，智能的回到了充电基座。

大颗粒“垃圾”测试10倍空气动力
iRobot Roombai7+和上一代旗舰 980一样，拥有相当于iRobot 6系AeroVacTM系统的10倍吸力，但980是在开启地毯增压模式下才能达到10倍空气动力，而i7+的吸力始终处于10倍空气动力的模式下工作，也就相当于980的地毯增压模式始终开启的状态。

拾取大颗粒饼干屑测试

为了验证升级后可以拾取大颗粒垃圾胶刷和10倍空气动力，我们采用大颗粒饼干屑，麦片等“垃圾”的测试，体验下10倍于6系列AeroVacTM系统的吸力到底有多牛。

清洁麦片和头发测试

毛发缠绕位置清理演示

前面有讲过，后胶刷在表面纹理角度方面也做了调整，吸入长头发时，不会缠绕在胶刷上，而是移动到胶刷的两端，下面我们就给大家演示下如何清理毛发，及毛发缠绕的位置展示。

如预算有限 可选普通配置

有的用户可能对于扫地机器人的开支预算有限，但对于智能清扫有一定需求怎么办呢？iRobot Roombai7就是普通版，这个版本就没有Clean Base™自动集尘充电座了，会给用户配备没有绿色塑胶出口的集尘盒，并辅以普通的小型充电座使用。iRobot Roomba i7+官方售价6999元，iRobot Roomba i7 官方售价4999元，价格方面普通配置要便宜2000元满足不同用户需求。

总结

一开始的扫地机器人为人类解决了扫地的烦恼，现在iRobot的出现让用户倒垃圾都不用操心了，不得不感慨科技的变化太快，扫地机器人的功能进化都如此迅速，不过这也跟iRobot雄厚的技术研发能力密不可分。在可以预见的未来，iRobot在扫地机器人的高端产品中将会持续很长时间的竞争优势。或许等其它友商推出了自主规划又能自动倒垃圾的产品时，iRobot的新产品已经开始着手攻克下一个难关了。

休闲的时光就应该好好享受，而不是在一堆繁杂的家务活中消磨自己的激情和动力，想让自己的生活变得更加充实更有品味吗，就让家里的清扫家务交给iRobot这类的扫地机器人吧。