无人驾驶技术的扫地机器人：米家扫拖机器人1T

创作立场声明：我是GT_7，本文的米家扫拖机器人1T为双十一自费购买，产品的来源不影响评测的独立客观，不足也会告诉你，希望我的文章可以为你选择产品提供一定的参考，欢迎理性评论交流。

前言：今年搬新家就一直想购入一款扫地机器人，经过一些对比，本来想在双十一期间在石头T7和360 X95这两款口碑不错的产品中选择其中一个，就在下单了X95后看到了米家扫拖一体机的预售信息，因为对新产品的好奇退了X95购买了1T。

▷石头T7算是如今值友口中口碑最好的扫地机器人之一

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▷360 X95的性价比就要更高些。

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▷米家扫拖机器人1T是米家最新发售的旗舰扫地机器人，由追觅代工，尝鲜价2299元，没有采用目前行业内较为流行的激光+超声波融合导航，而是采用的应用于无人驾驶领域的ToF 3D测距避障技术，根据厂方介绍较红外提升10倍。

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开箱

米家扫拖机器人1T我的入手价格为1999元，目前看依旧是这个价格，价格正好处于石头T7的2099元（双十一苏宁易购）与360 X95 的1799元之间。

▷包装盒为牛皮纸色，比较简单，虽然“环保”但确实不显好，作为米家目前旗舰款的扫地机器人，这款包装略显廉价了些。

▷忘记拍开箱照片，不过扫地机器人配件也比较少，米家扫拖机器人1T主机、水箱、拖布（已与水箱安装）、充电座、边刷（已与主机安装）、主刷清理工具。

使用体验

目前使用了半个多月时间，家中大部分清扫区域为地砖，只是在沙发前有一块约两平米的地毯，根据家中卫生情况，设置的常规清洁为每周两次吸尘和每周一次的拖地。下文从三个方面介绍一下米家扫拖机器人1T：硬件、米家APP、工作场景。

硬件

▷因为采用视觉导航传感器，所以米家1T可以做的比石头T7和360 x95要薄一些，为8.2cm的机身高度。这样的好处是能够去到更矮的空间，以我家为例，除了沙发下目前是清扫不到的，包括餐边柜、床底、以及高约10cm的货架底部1T都可以自由进出进行清扫。

▷位于机器底部的光流传感器用于暗光环境下辅助矫正路线。

▷1T主机前方的为避障传感器，而视觉导航传感器位于主机上方按键的后方。

▷硕大并且越野感十足的主轮可以保证通过性，虽然厂方没有标注，但无论上下我家地毯或通过卫生间约一厘米的高度差时都非常的轻松。

▷250ml智能电控水箱，这一点上对比石头T7的水箱略显小气。

▷大口径悬浮吸口和超纤主刷能保证贴合地面完成高效的清扫。

▷550ml大容量集尘盒。

▷安装和取下很是容易，我家一般一周清理一次集尘盒。

▷尘盒上的滤网可以直接水洗，水洗后完全干燥后装回使用。

▷虽然说明书上建议充电座两侧区域各有0.5米不要放置物品，上方也不要有遮挡物，但为了美观我讲1T放在沙发旁边的茶几下依旧没什么问题，都可以找到回家的路。

米家APP

因为不想手机上装太多不同的app，所以一些小家电的选择上个人更倾向家中已经有不少的米家系产品，也是比较早放弃360 X95的原因之一。

▷第一次使用将米家1T接入米家，经过两次清扫，绘制出家中清扫区域的地图。

▷在APP中可以选择四种强度不同的吸尘模式，其中强力和超强适用地毯，吸力增加的同时声音会变大，续航变短。三种不同的水量设置，因为北方家中有地暖，我一般选择中或高，地暖的热量很快让地面干燥，也同时兼顾加湿空气的作用，我家使用中档水量拖地完成，水箱还会剩余一半水量。

▷如果不想全屋清扫，比如朋友来家中做客离开后只需要客厅清扫，可以圈出清扫区域。

▷当然在绘制地图的时候，1T还会将整个清扫环境分成若干区域，也可以标记清扫区域。

工作场景

我个人对于扫地机器人的要求其实比价简单，大吸力、比较智能的路线规划、避障能力。在实际使用中的大部分时候满足了我的要求，但也有一些不足。

▷动图中1T在进行拖地，1T在经过桌腿时候稍微有一点摩擦，而距离花盆还有一段距离时就开始掉头。

▷地面上比较扁平的拖鞋1T的识别也一般，所以还是在清扫地面前还是要按使用说明对地面上的小物品进行收纳，摆齐家具，可能对于家中地面物品太多，或者有小朋友小朋友玩具到处摆放的家庭这款1T不是十分友好，因为没有使用过石头T1不知道是否有同样问题。

总结

米家扫拖机器人1T到我家后，每天的地面清扫工作我已经有自己做完全交给了1T，只不过是在一周一次的的大扫除或地面不小心弄上一滩污渍时使用其他清洁工具，1T使用具体优点和不足如下。

优点：

1. 吸力大，尤其对于我家地毯，使用1T后每次大扫除地毯中灰尘几乎没有。

2. 8.2cm高度，进出家具底部更加轻松。

3. 米家生态，使用米家APP对于米粉或者家中有很多米家产品的用户在设置一些智能场景时候会很方便。

不足：

1. 光线不好的时候避障能力下降。

2. 对于地毯的识别以及选择在拖地时的自动避开不如石头T7做的好。

3. 包装略微简陋，如果是送人的话不大气。

本次的产品使用体验就到这里，我是GT_7，希望我的文章能够对你选择产品提供一定的参考价值，欢迎各位大佬留言交流文中产品的相关问题，我会及时给予回复，后续使用中遇到的问题我也会在留言中写出。大佬们的关注，点赞，打赏是我动力，再次感谢!