问界M9搭载的华为ADS 4.0系统，在上海复杂路况下的实测表现展现了其高阶辅助驾驶的真实水平。通过挑战老旧城区与五角场大环岛等高难度场景，该系统在感知、决策和路径规划上的能力得到了充分验证，为评估其技术实力提供了具体依据。
智能速览
在上海杨浦区老旧城区及五角场环岛进行高难度实测。
在人车混行的复杂路段，系统表现出强大的绕行与博弈能力。
精准识别并应对开门车辆、逆行电瓶车等突发障碍。
成功挑战被老司机称为“噩梦”的五角场五岔大环岛。
从ADS 3.3到4.0，系统决策的自信心与从容感显著提升。
精华内容
这次实测不仅仅是简单的功能展示，更是对一套智能系统在极端城市环境中综合能力的深度拷问。它的表现究竟如何？让我们深入细节。
闯入市井漩涡
测试首先挑战了杨浦区老龄化严重、人车交织的“地狱级市井漩涡路”。这里路段设施老旧，非机动车与行人密集穿梭，对系统的感知和避障能力提出了极高要求。
实测中，系统能准确识别前方减速的保时捷，主动礼让后再通行，表现出高度的博弈智慧。面对狭窄路段，系统并未原地等待，而是持续寻找机会，从电瓶车流中精准找到一个极窄的空隙穿行，既保证了通行效率，也确保了行人安全，动作丝滑且果断。
决战五角场环岛
五角场五岔路口是公认的“终极boss关卡”，车辆在环岛内需面对多条车道的交织博弈，是辅助驾驶的“地狱级”考验。
问界M9在此的表现堪称游刃有余。系统不仅精准识别了环岛内复杂的红绿灯变化，避免了常见的闯灯误判，还在持续的并线车流中规划出最优路径。尤为突出的是，在驶出环岛前的转向灯操作和路径选择，完全贴合导航规划，避免了走错道需要掉头的窘境，展现了顶级的路径规划与预判能力。
进化与从容
从ADS 3.3到4.0，最直观的变化是系统“自信心”的增强。这种自信体现在决策的果断和动作的从容上。
无论是识别突然打开车门的出租车，还是在单车道被堵时主动借道绕行，系统的处理都显得游刃有余。结合视野宽广、信息清晰的HUD显示，驾驶员能直观理解系统的决策逻辑，从而建立更强的信任感。这表明华为ADS 4.0不再是单纯的功能叠加，而是在系统底层逻辑上实现了质的飞跃。
问界M9在上海的这次实测，生动展示了高阶辅助驾驶从“能用”到“好用”的跨越。它不仅是技术的胜利，也为未来更复杂的自动驾驶落地提供了信心。当智能系统能如此从容地应对“地狱级”路况，我们离真正的自动驾驶还有多远？
