“最后 1%”的清洁革命，看云鲸 JX Ultra 如何做到极致净边

人类清洁的终极敌人，叫“死角”

不知道大家是否和我有同样的感受，纵观一下这几年扫地机器人的行业迭代，其实能明显感受到一个趋势：大面积地面的清洁，早就已经内卷到“过剩”了。

如今的主流旗舰机型，吸力够大、拖地够稳、规划路线够智能，不管是百平小户型，还是大平层开阔客厅、餐厅、卧室，只要是裸露在外的平整地面，基本都能扫得干干净净、拖得亮亮堂堂。

但真正的居家清洁痛点，从来都不在那99%的开阔地面上。

做过家居大扫除的朋友们一定都懂，真正让人操心、需要手动清洁的，永远是那最后1%的清洁死角：冰箱底部积年的灰絮、沙发床底藏污纳垢的夹缝、踢脚线发黑的边角、柜体缝隙卡着的零食渣与粉尘……这些位置看似面积微乎其微，却是全屋卫生质感的门面担当，也是扫拖机器人多年来始终没能完美攻克的行业短板。

▼所以在每月一次的大扫除时，我也不得不亲自上阵——蹲在地上、拿着刷子刷墙面边缘和墙角，明明机器已经跑完全屋，我依旧要花一小时以上人工收尾，腰酸背痛、灰头土脸，所谓的“全自动扫地机”，终究还是需要人来兜底。

那这样的问题是否有更好的解决方案呢？

当然有，比如这次云鲸新推出的十周年旗舰JX Ultra，就是着力搞定这“最后 1%”的一款产品。

在正式介绍这款产品前，我想以一名老用户的身份，先谈谈我对云鲸这个品牌的认识。

▼回溯云鲸的迭代发展史，可以称得上是一部扫拖机器人的“行业进化史”：初代云鲸面世，凭借全球首款自动洗拖布的颠覆性设计，直接终结了人手洗拖布的行业最大痛点，当时这款机型一机难求，彻底改写了扫地机行业格局；后续迭代的J3机型，创新地采用 “扭屁股贴边”结构，针对性解决墙边留白问题，首次实现高效贴边清洁；再到上一代JX机型，升级宽幅外扩履带拖布，大幅提升拖地覆盖率和清洁效率，让大面积拖地又快又干净。

▼这些优秀的设计不仅被用户认可，也成功引领了整个行业的方向。但如果剖析其深层次的原因，核心还是在于云鲸从来不在无效参数上内卷，而是跟着用户的真实痛点迭代，一步一个脚印解决居家清洁难题，每一代新品都精准攻克一个行业普遍短板。

▼这次的新品JX Ultra，也正是这样一款产品，通过其搭载的鲸翼双机械臂，全方位攻克低矮夹缝、深度盲区、极致贴边的难题，专心搞定困扰所有用户多年的最后1%清洁死角，真正实现全屋无死角全自动清洁，具体好用在哪，就请大家跟随我的脚步，一起来看看吧~

会“伸胳膊”的扫地机，到底是怎么回事？

云鲸 JX Ultra搭载的全新鲸翼双机械臂系统，是这款产品区别于所有普通机型的核心王牌。

▼其实从产品的角度上看，机械臂可以称得上是目前主流扫拖机器人的标配，但区别于单一固定的清扫结构，云鲸的这套机械臂系统，是由可升降、可外扩、可缓降停转的边刷机械臂 + 可自适应外扩 + 升降加压的履带拖布机械臂双结构组成，这套系统最核心的是，能根据家里不同场景、不同盲区、不同脏污类型，自动切换四种核心动作，精准适配每一处复杂环境，把所有常规机器扫不到、扫不干净的盲区，一一解决。

光只是说说可能不太直观，这里我结合自家真实的居家场景，做了全套生活化实测，完全还原日常状态，大家可以直观地感受一下双机械臂的硬核实力。

「伸」——纵深掏扫，攻克低矮夹缝盲区

家里最藏污纳垢的地方，永远是各类低矮夹缝，比如嵌入式冰箱、家具柜门的底部以及沙发下方的边缘，这些位置离地间隙极低，普通扫地机根本进不去，深处堆积的絮状物、细屑、结块灰尘完全触碰不到。

▼云鲸 JX Ultra在这方面做了很多针对性的设计，其中边刷的长度要比普通机器人更长一些，这样能更轻松扫到墙角和桌腿缝隙里的灰尘，还采用了自动解缠的设计，有效避免毛发缠绕在边刷上。

▼同时边刷支持外扩，这样让清洁的距离有了进一步的延伸。

▼我也做了实际测量，当边刷外扩时，边刷的覆盖区域要比主机长出4cm之多。

▼这样当遇到低矮夹缝区域时，机身在贴合墙面、冰箱边缘的同时，边刷机械臂会自动向前探出延伸，像人的手臂一样深入缝隙最深处，把堆积在死角最里面的灰尘、絮状物、细碎残渣全部掏扫出来，再配合机身32000Pa大吸力一次性吸净。

▼在到达非常容易积灰的墙面阴角位置时，主机停在墙面边缘，边刷外扩完全贴紧墙角，将这些位置的各类灰尘和颗粒物彻底清洁，可以看到墙角位置的绿豆全都被云鲸 JX Ultra清扫了出来，完全杜绝边角残留，把夹缝死角清理得干干净净。

「扩」——极致贴边，抹平墙面最后1cm留白

用过扫地机的人都懂，家中最显邋遢的就是全屋踢脚线边缘：普通机型拖布距离墙面永远预留1cm左右安全距离，防止撞墙磨损机身，久而久之，全屋踢脚线会形成一圈发黑的积灰带，肉眼看着格外脏乱，只能自己蹲着用抹布逐段擦拭。

▼云鲸 JX Ultra彻底解决了这个万年难题，只要检测到墙体、踢脚线、柜体立面，履带拖布机械臂会自动自适应外扩，拖布完全贴合墙面踢脚线，几乎是零缝隙贴边清扫，精准抹平所有墙边留白。

▼这里特别值得一提的是，很多扫地机贴边时只是拖布蹭过墙边，没有下压力度，边缘的发黑垢渍、顽固积污根本擦不干净，而云鲸 JX Ultra还搭载了外扩同步恒压拖地技术，机械臂向外延伸贴合边角的同时，依旧能保持12N的恒定拖地压力，不会因为结构外扩出现压力衰减、拖地轻飘飘的问题，这里我用彩笔画了一块区域，可以看到整块区域都被JX Ultra擦得干干净净，靠近墙面的位置也没有遗漏，这样才能从根源解决墙角发黑留垢的问题。

▼此外拖布的侧面还有一层柔软的绒布，即便是偶尔接触踢脚线或者家具边缘，也不会对其造成任何损伤，清洁能力和保护效果都十分到位。

我家全屋踢脚线长度很长，以前每次大扫除都要花至少半小时擦拭，这次实测全程机器自主完成，全屋走一遍，所有墙角、踢脚线干净透亮，没有一丝黑边、没有一点积灰，细节整洁度直接拉满，真的太省心了~

「抬」——智能避污，杜绝越拖越脏、二次污染

▼居家最尴尬的清洁场景，就是地面液态污渍：厨房做饭洒落的汤汁、孩子打翻的牛奶、日常洒落的清水。普通扫地机边刷高速转动，遇到液体会直接飞溅打散，把污水甩得全屋都是，拖布反复碾压污水，相当于“和稀泥”，越拖越脏，地面残留大量水痕污渍，还会污染滚刷、边刷，滋生异味细菌。

云鲸 JX Ultra的边刷和履带式拖布均可抬升，而且还能根据不同的清洁场景，自动适配对应的清洁模式，边刷和拖布共同打出一套“组合拳”，完全满足干湿分离的清洁需求。

▼比如当机器识别到地面液态污渍后，边刷机械臂立刻自动抬升停转，彻底避开湿区，杜绝打飞污水；接着机身精准对位污渍区域，仅靠履带热活水拖布贴合地面擦拭，集中清理液态污渍，不会让液体沾染、污染边刷和主刷。

▼当遇到地毯区域时，履带式拖布则会主动抬升10mm，完全脱离地毯表面，全程只靠大吸力深度吸尘，既能清理地毯纤维深处的灰尘、毛发、碎屑，又能彻底避免打湿地毯、滋生霉斑、残留水渍，适配全屋软硬地面场景。

「降/减速」——稳扫大颗粒，杜绝垃圾打飞残留

家里有孩子或者养宠物的话，日常生活中地面总会出现各类大颗粒垃圾：瓜子壳、猫粮狗粮、零食碎渣等。普通扫地机边刷转速过快，遇到轻质大颗粒，只会把垃圾打得满天飞，扫来扫去扫不进吸口，最后还要人工逐一捡拾，越扫越麻烦。

▼这里我也模拟真实情况做了测试，在地面均匀撒上米粒、果壳、碎纸等混合碎屑，模拟日常居家脏乱场景。可以看到，当云鲸 JX Ultra识别到大颗粒垃圾后，会自动降低边刷转速、机身缓慢行进、同步加大吸力，稳稳将所有大颗粒垃圾归集到吸口，并进行“井”字形密集清洁，一次性全部吸走，全程没有一粒垃圾打飞、残留。

总而言之，这套自适应的边刷/拖布清洁逻辑，完美解决了墙角边缘、地面污水、地毯深层以及大颗粒等清扫难题，不用人工提前收拾、不用事后补捡，真正做到了全自动精细化清扫。

双目识别，机械臂的 “眼睛”

看到这里很多人会好奇：双机械臂四种灵活动作，到底是随机触发、盲目伸缩，还是精准判断、按需适配？会不会乱伸乱撞、误操作、漏扫错扫呢？

答案很简单：云鲸JX Ultra的机械臂从来不是盲目动作，它之所以能精准适配每一个场景、每一处盲区，核心就是搭载了AI强芯双目视觉感知系统。

▼这套系统通过两颗高清RGB摄像头搭配自动驾驶级算力芯片，相当于给机器装上了一双“高清慧眼”，看得见、辨得清、算得准，先感知环境、再判断场景、最后才触发机械臂动作，全程精准可控、智能适配。

此外区别于顶部凸起的雷达结构，云鲸还创新的把雷达双目二合一视觉模组统一布置在机身前脸，不管是白天强光直射地板反光，还是夜间暗光环境，导航和避障的稳定性都保持在同一水准，这也是它能做到精准识别的主要原因。

▼相对于单摄像头的机型，双目识别的优势是显而易见的，这套系统采用了仿生学的设计，双目摄像头通过视觉交叉，可以对物品的类型、位置做出更加准确的判断，对于摊开的纸巾一类的障碍物，双目识别的避障准确率是一般单目的20倍，支持300+家居物品精准识别，家里所有常见家具、家电、杂物、摆件都能精准辨识，最高精度甚至可以达到毫米级，这才能让机械臂的每一次动作都精准对应清洁需求，零无效操作、零误触、零遗漏。

超强的识别能力+超高的精度，不仅让机械臂能真正发挥作用，也能有效提升日常家居生活中的使用体验。毕竟咱也不是天天收拾，家里地面环境杂乱，孩子乱扔的袜子、拖鞋、散落的数据线、玩具等都是普通扫地机的避障难题，很容易导致卡机、被困和漏扫，所以我特意模拟杂乱居家场景，实测一下JX Ultra的避障能力。

▼可以看到，即便在如此杂乱的环境中，云鲸JX Ultra依然全程平稳行进，所有杂物都被准确识别，贴边绕行，没有卡困，尽可能地将所有能到达的区域都进行了清扫。

▼如果只是这样的情况还不能体现出云鲸JX Ultra的超强实力，最让我觉得惊讶的是，JX Ultra竟然连地面上的轻薄纸巾这种极易被忽略的障碍物都能识别并精准避让，这种避障精准度无疑是同类产品中天花板级的水准。

▼很多扫地机器人日常扫拖地分开看数据都很漂亮，但一旦遇上咱们家里真实的复合脏污，就容易露怯，一边有已经溶解散开的污水，一边混着谷物、碎零食这类大颗粒，再加上麦片一类的干湿混合物，属于最棘手的混合脏污场景，我在家也专门模拟了这种情况，云鲸 JX Ultra 这套雷达双目二合一前置感知，不光能看清地面杂物轮廓，还能同步判断脏污的形态，并实施相应的清洁策略，调整边刷和拖布的状态，匹配最佳的清洁方式，可以看到即便如此复杂的场景，云鲸 JX Ultra也表现得游刃有余。

除了避障识物，这套双目视觉系统还拥有强大的场景辨识能力，真正做到“因地制宜、分区清洁”。首次全屋建图完成后，机器会自主识别家中各个功能区域，精准区分厨房、卫生间、餐厅、客厅、卧室、书房等，根据不同区域的脏污属性，自动匹配专属清洁策略。

▼比如厨房、餐厅、卫生间等区域，当云鲸JX Ultra建图完成后，会自动标记为“重污”区域，机器会增加清扫拖地次数、加重拖布压力，针对性处理油污、汤汁残留；如果家中有木地板的话，还会自动调低拖布水量、轻柔拖地，避免积水渗入损伤地板。

此外云鲸JX Ultra还有两大专属模式——母婴模式和宠物模式3.0，最贴合有娃、有宠家庭的，实用性直接拉满。

▼首先是宝宝专属区域模式，家里有娃的朋友的朋友一定都知道，孩子从小到大都需要安静的环境，小时候哄睡了不能被吵醒，长大了做作业不能被打扰，云鲸JX Ultra支持手动划定宝宝专属清洁区域，机器识别到儿童活动范围后，会自动切换轻音柔和清洁模式，降低运行噪音、减缓行进速度、轻柔清扫地面。

▼我实测了一下，在没进入宝宝专属区域时，云鲸JX Ultra的噪音值为62.7dB，而进入区域之后，噪音值仅有50.6dB，这还是在把噪音计放在机身上进行测量的，实际体验的情况是清洁时非常安静，完全不会打扰孩子学习、阅读和休息。

其次是全面升级的宠物模式3.0，完美适配养宠家庭的清洁痛点。养宠家庭最头疼的就是宠物浮毛、粮渣散落、突发排泄物污染，普通机器处理不当，只会越扫越脏、扩散异味细菌。

▼云鲸 JX Ultra的宠物模式3.0做了全方位精细化优化：机器可以精准识别宠物活体，居家清扫时遇到跑动、休憩的宠物，会主动减速避让、温柔绕行，不会惊扰宠物，也能避免机器卡宠、误撞；针对地面散落的宠物粮渣、零食碎屑，机器会自动加大吸力、重点清扫，彻底吸净细小残渣。

▼最核心的是宠物排泄物智能识别避让，一旦识别到地面排泄、呕吐物，立刻停止作业、定点绕行。这里我洒了一些麦片来模拟宠物呕吐的场景，可以看到当云鲸JX Ultra识别到后立即主动避让，在保持安全距离的前提下进行了清洁，绝对不会碾压扩散、全屋涂抹，从源头杜绝异味和细菌扩散。

▼除此之外，模式还支持一键寻宠、远程视频通话等，出门在外随时可以远程查看家中宠物状态，兼顾清洁与居家陪伴，也是实用性超强的功能。

不止死角全覆盖，硬核清洁实力，彻底碾压普通机型

双机械臂解决了“扫得到、够得着、无遗漏”的覆盖难题，但对于扫地机器人来说，覆盖到位只是基础，真正的核心竞争力，永远是实打实的清洁硬实力。

▼不过在清洁力上，云鲸是最不需要用户担心的品牌，从首代产品开始，云鲸就始终把基础清洁力放在首位，JX Ultra作为十周年旗舰，硬实力直接拉满，7倍宽履带拖布、12N恒压拖地、70℃热活水实时洗拖、32000Pa飓风大吸力、整机零缠绕滚刷，全方位碾压普通机型，大面积清洁又快又净，顽固污渍、缝隙灰尘、毛发残渣全部轻松拿捏。

▼先说说拖地核心配置，区别于市面上普通圆盘、小型滚筒拖布，云鲸 JX Ultra搭载了7倍宽履带式拖布，清洁区域不是一条“线”，而是一整个“面”，有效接地面积是普通滚筒拖布的7倍。而且拖布长度达到了26.6cm，这个长度已经超过了驱动轮，这样在清洁时，即便驱动轮接触到了污渍，也会被后面的拖布清洁掉，设计十分科学合理。

▼机器配备了16孔防堵喷淋结构，拖地过程中实时喷出高温活水，搭配底部刮污条实时刮除污水，做到边拖地、边洗拖布、边排污水，全程用干净热活水拖地，彻底杜绝以脏拖脏、二次污染。

同时还搭载了70℃热活水实时洗拖系统，这也是拖地干净的核心关键。毕竟常温冷水拖地，只能清理表面浮灰，对于厨房油污、风干菜汁和长期积累的地面垢渍，完全无法溶解，只会越拖越黏、残留水渍。

▼我在厨房地面上洒了大量的油星子、番茄酱、老抽等污渍，还穿着鞋来回踩了好几次，并进行了风干，模拟那种油污已经干了、黏在地上的重污染场景，可以说是家庭生活中地面污渍最常见也是最糟糕的情况了。

▼接着启动云鲸 JX Ultra对厨房区域进行清洁，70℃的热水，溶解油污的能力比常温水强太多了。在这样超强的清洁能力下，地面的重油污仅需一个来回就被清洁的差不多，二次清洁后，整个厨房地面基本已经完全干净了。在识别到特别脏的区域，云鲸 JX Ultra还会主动对这类区域进行最高三次的复拖，确保清洁没有遗漏，最终清洁完成干燥后的地面不光没有污渍，也没有任何水印，比起人工清洁效果好太多了。

云鲸 JX Ultra还把机身内部脏污的自清洁细节拉满，很多机型只注重外部拖地吸尘，却忽略污水盒这个最容易藏污纳垢的核心区域，导致污水盒长期使用积垢发黑，异味难清，成为了移动的污染源。

▼而云鲸JX Ultra采用了类似破壁机的原理，每次清洁任务结束后，都会同步启动污水盒自清洁流程，内置高速搅拌棒快速运转，强力打散沉积在盒底的残渣、污垢，从根源避免污渍沉淀结块，而且全程无需人工拆解、不用手动刷洗，特别适配高频做饭、养宠、大户型高强度清洁场景，让清洁不止是外在地面干净，更做到内部管路、污水收纳区域的长效洁净，彻底减少后期人工维护成本。

▼吸尘方面，32000Pa飓风大吸力也完全适配全屋复杂场景，我将过期面粉用力压入地砖缝隙中，云鲸 JX Ultra经过之后缝隙干净通透，没有一丝残留，深度清洁能力肉眼可见。

▼最贴心的还有微锥形零缠绕滚刷设计，这项设计也同样是云鲸首创，现在也已经被很多友商借鉴，可以彻底解决用户最头疼的毛发缠绕问题。我用长短混合假发进行了测试，可以看到所有毛发全部自动甩离、吸入尘盒，全程零缠绕、无打结，不用手动清理，彻底省去后期维护的琐碎麻烦，长发家庭、养宠家庭都完全适配。

全套全能基站加持，全流程自主运维，懒人省心天花板

真正的全自动清洁，从来不只是“机器会扫地拖地”，而是扫完之后完全不用人管，这也是从云鲸初代产品就坚持的理念。

▼这一代云鲸JX Ultra搭载了全新升级的全套全能自主基站，把全自动运维也做到了行业极致，洗拖布、自清洁、烘干、集尘、抑菌全流程自主完成，日常使用几乎零手动干预，真正解放双手，适配懒人、大户型、忙碌家庭的核心需求。

▼基站支持45-100℃动态多段式高温热水洗拖布，JX Ultra可以根据拖布脏污程度、污渍类型，自动调节水温，多段式高温热水针对性去污。轻度浮污用中温水冲洗，重度油污、黏渍用近百度高温热水软化溶解，我在整个拖布上用彩笔写了产品型号作为演示，即便是脏到如此程度的拖布，在这样的清洁力下也变得彻底干净，从源头杜绝以脏拖脏。

▼清洗完成后，基站自动开启60℃全链路热风烘干，尤其值得一提的是，云鲸还支持对尘袋的烘干，因为尘袋约120天（4个月）才需要更换一次，全域热风烘干可以快速带走水分，拖布干爽蓬松不发硬，尘袋内部也干燥不发霉，基站腔体无积水、无潮气，长期使用无异味、无霉斑，居家使用更卫生。

鲸灵托管+智能语音控制，好的机器人从不需要用户来操心

▼一台顶级的智能扫地机，不仅要扫得干净、运维省心，更要足够聪明，不用用户手动研究参数、调节模式。云鲸JX Ultra搭载全新升级的鲸灵托管AI智能模式与NarGPT 3.0大模型语音系统，把智能化、省心感拉到极致，真正做到“机器适配人，无需人适配机器”。

▼开启鲸灵托管后，机器彻底摆脱人工设置的依赖，完全自主思考、自主作业。它会记忆家中高频脏污区域，精准识别哪里脏、脏污程度如何、是否需要复拖复扫，全程不用手动分区、不用手动调模式、不用手动设置次数，机器自主搞定全屋精细化清洁，抹平智能操作门槛，老人小孩都能轻松上手。

▼NarGPT 3.0大模型语音系统的加持，也让机器人拥有了自主思考能力，支持生活化模糊指令、自由对话、智能问答、场景化交互，随口下达清洁指令即可单区域/全屋定点清扫，闲暇时可以问天气、查日程、预约定时清洁、趣味问答闲聊。真正实现动口不动手，全屋智能随心控，把居家省心体验做到极致。

▼此外本次产品还升级了多地方言适配的功能，以往智能语音只识别标准普通话，家中长辈带有口音，根本无法操控，只能年轻人操作。现在全面支持四川话、粤语等主流方言，彻底解决全年龄段的使用痛点。

▼而全新的AI人设功能，更是让冰冷的机器拥有了温度。用户可以根据自己的喜好，自定义专属语音人设和对话风格，温柔亲和、清爽利落、童趣活泼等多种风格随心切换。日常清洁应答、生活提醒、趣味聊天的语气会随之适配，还支持对暗号的趣味功能，家里孩子特别喜欢和机器互动，愿意主动吩咐机器打扫自己的房间，在潜移默化中培养整洁习惯。

当最后1%也被解决了，才是真正舒心的家居环境

作为深耕家居测评、自用多款扫地机多年的专业用户，我始终觉得，真正好用的全自动扫地机器人，从来不是参数堆砌的工具，而是能真正融入生活、解决核心痛点、解放时间精力的居家伙伴。

云鲸JX Ultra的核心优势，从来不是单一的大吸力、高效率、全自动基站，而是它真正读懂了普通家庭的清洁痛点：大面积清洁早已不是难题，难的是全屋遍布、数不清的卫生死角。

双机械臂的颠覆性升级，精准补齐了居家清洁最后一块短板，把常年需要人工弯腰、俯身清理的死角盲区，全部交给机器自主搞定；双目AI智能系统、宝宝宠物双专属模式，适配全家庭场景，温柔守护老人、孩子、宠物的居家环境；满级清洁硬实力，兼顾大面积高效清扫与顽固污渍深度去污；全套自主基站，彻底告别手动维护，懒人刚需拉满；NarGPT 3.0智能语音与鲸灵托管，让智能不再是噱头，而是实打实的省心体验。

对于我家来说，这台机器完美抹平了大户型的清洁劣势，保留了大空间的居住幸福感。当最后一处清洁盲区被彻底攻克，当所有琐碎家务被机器承接，我们终于不用再和那一点点死角死磕，不用把宝贵的休息时间浪费在重复繁琐的清洁上。

好的家居科技，最终归宿永远是服务生活、解放生活。云鲸JX Ultra用一场关于“最后1%盲区”的清洁革命，让全屋干净成为常态，让居家松弛成为日常，这才是旗舰扫地机该有的终极形态，如果你也需要一台让人真正省心的扫拖机器人，这款产品真的值得你入手。

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