高集成度电机驱动器：技术突破还是市场噱头？全网观点大碰撞_新能源车

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8. 电机革新

9. 新能源汽车驱动电机系统

10. 八合一电机

11. 电驱总成革命

12. 驱动电机

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21. 传统六步换相驱动与 FOC 驱动

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24. 行业首款GaN嵌入式模块的双面散热设计方案！

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33. 机器人下一个方向:执行器GaN驱动，附氮化稼专家交流小结

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35. 用于微型逆变器和电机驱动器的GaN四象限开关技术

36. 【 #问界M8纯电版首发华为最新电驱#】7月13日，华为常务董事、终端BG董事长@余承东称华为高压七合一电驱将在问界M8纯电版首发。据悉华为高压七合一电驱是业界首款支持双路冗余供电的高压多合一电驱，该电驱将七大部件高度集成，体积仅74L，比传统的100L省出近3成空间！还带来更高的驱动效率，动力强劲且续航表现优异！同时该电驱还满足更高级别辅助驾驶对电机系统双备份机制的要求。

37. 梦幻联动了家人们小鹏在华为总部松山湖开发布会了！小鹏X9超级增程全球首发搭载华为DriveONE下一代增程发电机。作为800V超高压平台大七座，采用63.3kWh超快充磷酸铁锂大电池，X9超级增程对动力系统的体积、效率提出了更严苛要求，其中电机Y向尺寸成为前舱最核心的布局挑战。华为 DriveONE 通过首创的“旋叠飞瀑油冷”架构，以业内最高功率密度破解这一难题。面对更高电压、更多电量和更高集成度的需求，华为DriveONE实现多项关键突破：92%超高效率 + 更低热害，让发电更省油、更安静、更可靠。在更短叠长下提升散热能力，工作温升降低约10°C。高持续功率与85kW峰值输出，带来更强整车保电能力。行业内领先的1.88kW/kg持续发电功率密度，领先约40%。正是在小鹏对下一代增程架构提出的高标准与华为DriveONE的技术突破共同作用下，这台高能效、高集成度的发电机得以装入X9前舱，打造出真正意义上的“下一代”增程发电机。#小鹏X9联手华为推出下一代增程发电机#

38. 问界M8纯电版8月上市，首发搭载的华为高压七合一电驱，集成度更高，节省30%的空间给到座舱和后备箱；效率更高，超高的功率密度和CLTC效率，提供超强动力与超长续航；更是业界首款支持双路冗余供电的高压七合一电驱，满足更高级别辅助驾驶对电机的双备份安全冗余要求。#问界M8纯电版首发华为最新电驱#

39. 余总发微博解读问界M8纯电版首发搭载华为高压七合一电驱。电驱具备更高集成度，节省30%空间给到座舱和后备箱；更高效率，超高功率密度和CLTC效率，提供超强动力与超长续航。主要还是业界首款支持双路冗余供电的高压七合一电驱，满足更高级别辅助驾驶对电机的双备份安全冗余要求。#问界M8纯电版首发华为最新电驱#

40. 零跑D19为了同时实现增程发电，四驱，和大电池，把前电机做成了发电+驱动两用，这样一来整车就只需要两个电机。（其他增程四驱一般得另外布置一个发电机）。这样纯电的时候就是四驱，前后两电机驱动;增程器工作的时候，前电机发电，后电机驱动;这种创新也是为了布置80度的大电池，不然真放不下。#零跑D19纯电500km刷新增程纪录#

41. 小鹏X9超级增程全球首发搭载华为DriveONE下一代增程发电机。作为一款800V超高压平台大七座，采用63.3kWh超快充磷酸铁锂大电池，X9超级增程对动力系统的体积、效率提出了更严苛要求，正是在小鹏对下一代增程架构提出的高标准与华为DriveONE的技术突破共同作用下，这台高能效、高集成度的发电机得以装入X9前舱，打造出真正意义上的“下一代”增程发电机。#小鹏X9联手华为推出下一代增程发电机#

42. 小鹏X9超级增程全球首发了DriveONE全栈高集成高压油冷发电机。这款专为小鹏高压纯电平台深度定制的“强心脏”，以行业领先的功率密度和全场景高性能，突破了传统增程在续航能力、充电速度、亏电动力、综合能耗、启停噪音以及前舱空间布置等六大限制，让大七座的小鹏X9超级增程得以实现长纯电续航、快补能、强动力、低能耗、高静谧、高集成的“下一代增程”体验。小鹏&华为联合研发业内首个量产「GCU控制精准主动停缸」，增程器介入噪音小于等于0.5dB，舱内噪音相比业界低6dB，实现增程器启停无感，媲美纯电体验。极致能量管理，大七座也能实现1602km超长续航极致前舱布置，不侵占车内乘坐空间能源输出体系可满足大七座全场景使用#小鹏X9联手华为推出下一代增程发电机#

43. 这次问界M8纯电版首首发搭载的华为高压七合一电驱，新硬件，更好效率，怪不得这么大一个车，CLTC续航可以做到700KM！这款新的驱动电机，是业界首款支持双路冗余供电的华为DriveONE高压七合一电驱！高集成度、更高效率，电动前备箱都给你安排上了！8月上市，喜欢纯电动老板等到了。#问界M8纯电版首发华为最新电驱#

44. #问界M8纯电版首发华为最新电驱# 新能源三要素，电机，电控，电池，这次都非常强华为高压七合一电驱，集成度非常高，也就是说空间可能有惊喜，同时更高的效率和功率密度，带来的是更强的动力和续航，而且，这还是业界首款支持双路冗余供电的高压七合一电驱，可以满足辅助驾驶对电机的双备份安全冗余要求，在安全这件事上，问界永远是在内卷#问界m8 纯电版# 相当值得期待#问界m8纯电版8月上市#

45. 小鹏和华为这回真联动了，而且直接在华为松山湖总部搞事情。小鹏X9用上了华为最新的DriveONE增程发电机。这车是800V的大七座，电池很大，前舱空间特别挤。华为这次搞了个新架构，叫“旋叠飞瀑油冷”，硬是把发电机的体积做小了，才塞进去。实际用起来提升很明显：效率超高，省油，而且发电时更安静、发热也控制得好。散热能力反而更强了，温降了大概10°。保电能力很扎实，功率密度比业内一般水平高了四成左右。本质上，是小鹏对技术的苛刻要求，遇到了华为的工程解决能力，最终催生出这套高集成度的系统。两家这波合作，不是简单供应，更像是一起把混动天花板往上顶了顶#小鹏X9联手华为推出下一代增程发电机#

46. 小鹏 X9 首次搭载华为 DriveONE 下一代增程发电机。作为 800V 超高压平台的大七座车型，其搭载的 63.3kWh 快充磷酸铁锂大电池，对动力系统的体积控制与效率表现提出了较高要求，其中电机横向尺寸成为前舱布局的核心难题，要将增程系统合理的放入小鹏X9的前舱里是一个很难的系统工程，本身这台车就是一辆纯电车，在结构不能大改的情况下确实对工程提出了很大的挑战。电机想要提升功率，要么加长，要么加粗，总之就是要提升电机的磁性能，华为 DriveONE 采用首创的 “旋叠飞瀑油冷” 架构，通过多项技术优化形成突破，发电机效率可达 92%，热害控制更优，发电过程更省油、安静且可靠；在缩短叠长的同时提升散热能力，工作温升降低约 10°C，发电机不像驱动电机，它对于持续的功率需求很高，特别是在低SOC的情况下怕大长坡和高车速行驶，如果发电功率不能满足输出功率很容易出现功率受限的情况，踩电门动力不响应，这台发电机具备 85kW 峰值输出与较高持续功率，整车保电能力得到强化；持续发电功率密度达 1.88kW/kg，较同类产品提升约 40%。与此同时，还针对增程器的启停品质做了诸多优化，如缸体精准位置评估实现精准悬停，不管增程器的启动还是停机都可以做到更少的活塞往复运动带来的震动和噪音，达到无感介入。小鹏对下一代增程架构的性能要求，与华为 DriveONE 的技术研发形成契合，最终使这一高集成度的发电机成功适配 X9 前舱。#小鹏X9联手华为推出下一代增程发电机#

47. 小鹏X9超级增程空间大又灵活，里面既有电池也有油箱还保留后轮转向，最大的优势是在于其后电机的布局设计。不过想要获得更长的续航，那还离不开全球首发搭载华为DriveONE全栈高集成高压油冷发电机。今天小鹏汽车与华为在华为松山湖园区共同举办技术分享会，宣布该发电机作为小鹏鲲鹏超级增程技术的核心部件，持续功率密度达1.88kW/kg，工况发电效率≥92%，并注重静谧性，旨在提升增程系统的综合表现。小鹏X9定位为增程AI大七座车型，其动力系统需兼顾长纯电续航、快速充电、低能耗、低噪音和高空间利用率。针对传统增程方案在补能效率、发电功率及NVH等方面的不足，小鹏与华为合作开发了这款高压油冷发电机。该发电机采用高集成设计，Y向尺寸≤230mm，有助于节约前舱空间。在性能上，它支持85kW最大发电功率，配合1.5T增程器，可保障车辆在高负荷场景下的电力需求。通过精准主动停缸等技术，启停振动降低超60%，增程器介入噪音控制在≤0.5dB，提升了乘坐静谧性。此外，发电机工况发电效率≥92%，结合小鹏自研的电驱与能耗管理技术，助力车辆实现1602km综合续航。此次合作标志着双方在增程技术领域进一步融合，共同推进高压化、高集成度电驱系统的发展。#小鹏X9联手华为推出下一代增程发电机# #大v聊车#

48. 在与华为的共同研发下，小鹏X9超级增程全球首发了DriveONE全栈高集成高压油冷发电机。这款专为小鹏高压纯电平台深度定制的“强心脏”，以行业领先的功率密度和全场景高性能，突破了传统增程在续航能力、充电速度、亏电动力、综合能耗、启停噪音以及前舱空间布置等六大限制，让大七座的小鹏X9超级增程得以实现长纯电续航、快补能、强动力、低能耗、高静谧、高集成的“下一代增程”体验。共同研发的DriveONE不仅克服了多项技术难题，也重塑了增程技术的性能上限，为行业树立了全新的“下一代增程”标准。#小鹏X9联手华为推出下一代增程发电机#

49. 小鹏&华为，这两个牌子放在一起的时候，总会让人好奇到底是什么事。这次不是AR-HUD的合作，而是增程发电机合作。小鹏X9超级增程版全球首发搭载华为DriveONE全栈高集成高压油冷发电机。没想到吧，华为DriveONE也有增程发电机，而且也开始外供给合作伙伴。小鹏之所以会选择华为DriveOne增程发电机，是因为它的性能表现非常出色。其持续功率密度达到1.88kW/kg，工况发电效率不低于92%。通过应用多冲片齿部喷油及冷却技术，该发电机在实现轻量化和小型化的同时，提供了85kW的最大发电功率和75kW的持续发电功率。而这一次X9超级增程的合作，可不仅仅是采购关系。双方针对小鹏X9“大七座”车型的特定需求，在研发过程中重点解决了四个方面的工程挑战：空间集成：通过高集成设计将发电机尺寸压缩，结合小鹏的一体压铸技术，优化了前舱空间利用率。续航效率：依托小鹏的高压纯电架构与华为的高效发电系统，整车实现了1602km的综合续航里程及较低的油耗水平。动力保持：系统支持在150km/h高速巡航状态下保持电量平衡，并在8%低电量（SOC）下维持动力输出不衰减。静谧体验：通过联合调校的主动停缸技术和控制策略，大幅降低了增程器启停时的振动与噪音，将介入噪音控制在0.5dB以内。除了X9超级增程，小鹏的后续增程车型也会选择华为DriveOne增程发电机，双方通过联合研发，来继续提升增程车型在长续航、强动力及静谧性方面的综合体验。#小鹏X9联手华为推出下一代增程发电机#

50. #技术巡猎# #比亚迪# 这是@电鳗社-阿辉点播的第二个专利，“电驱动模块、电驱动系统和车辆”，也是比亚迪的新一代混动。这专利实际上是一个“带发动机接口的四驱电驱前桥”，发动机、发电机、前桥双电机、行星减速、差速锁，作为标准化的机械基座都集成在一起了。先说它想解决什么麻烦。主流混动、增程平台，动力系统多是“分体式”的：发动机，发电机，前驱电机，减速器、差速器都是分开来的，线束、冷却管路在机舱里乱成一团。设计一台车的时候，你勉强能接受这些，但是当你处理一个车系、一个平台的时候，布局复杂、空间占用是非常麻烦的，装配难度也很高，这些工作量，通常堆在在整车和制造的手里。比亚迪在专利里直接说明了这个问题，这是一切的起点。咋解决呢？专利里，定义了一个电驱动模块，核心是一个传动组件，一端是输入轴，用来适配发动机；另一端是多个“第一组输出件”，对应前桥两个车轮。输入轴上同轴套上一台发电机，两端再各套一个第一驱动电机，分别驱动左右输出件。所有的这些部件，都固定在同一个支撑件上，而且尽可能被容纳在一个壳体空间里，可以作为一个整体吊装。“支撑件”在这里是很关键的，其实昨天我们已经提到了。普通人眼里它就是一个“壳子”，但对工程师来说这却是 NVH、耐久和装配的“半条命”。这份专利把传动组件、发电机和两个前驱电机都固定在了同一个支撑件上，在里面掏出了一个“容纳空间”，也就等同于把前桥动力总成做成了一整块刚性基座：力学的传递路径非常清晰，振动耦合也比较受控，装配的时候，也只要考虑基座和副车架、车架的接口。对平台化、产线节拍、可靠性，这种一体化基座的价值远比“动力性的提升”来得踏实。电机和减速有很多细节---我们不展开了，反正都不是人话。简单说这个布局有几个好处：首先是动力传输过程完全同轴了，效率和紧凑度都上去了；第二是结构上是左右电机+各自的行星机构，本身就天然具备做“左右轮扭矩分配”和前桥扭矩矢量控制的基础；第三在于，行星结构可以将电机工作点标定到合理的区间，从而兼顾高速巡航和低速大扭矩的工况。传动组件呢？专利给了一套两级行星+离合的结构，一端可以走“发动机→行星齿轮→输出件”的传输路径，另一端可以把功率分流到发电机那侧，这块总成天生可以支持多种驱动模式。有意思的是它对前后桥的规划。电驱动系统不仅有前桥这一块电驱动模块，也预留了多个第二驱动电机和第二组输出件，其中第一组输出件连接前轮，第二组输出件连接后轮。前轮由双电机+行星减速+差速器+锁止机构控制，后轮由第二驱动电机独立控制，相当于原生考虑了“电四驱”的拓展路径。前桥模块统一设计、统一接口，后桥按车型去做扩展，这种结构对一个年产几百万的集团来说，很实在了。专利里还说了件事，模块布置在车长方向前端，有利于前后轴载荷分配、提高前轮附着力，同时释放乘员舱和后备箱空间。翻译成人话就是：所有乱七八糟的东西都塞进这一块前桥电驱模块之后，车头的受力、碰撞结构、NVH、防护，算是一次性规划完毕了。车身中部和尾部就可以释放给电池、油箱（如果有），以及给乘员舱和行李厢让位，平台自由度会大很多。再往上一层，就是“模式矩阵”1.纯电模式；2.串联发电模式；3.发动机直驱模式；4.并联驱动模式。这个思路，其实和比亚迪这几年的DM-i、DM-p，是一样的。有了这个标准化的电驱前桥模块之后，前端结构、线束接口、冷却接口、NVH隔振方案都可以实现平台化了。MPV、SUV、越野车、皮卡甚至工程车都一样，只需要在“有没有发动机”“后桥有几台电机”“锁止机构怎么标定”等等几个维度上做选择题就可以了，而不需要每一次都从机舱从头开始。对供应链和制造来说，同一块核心硬件可以下放到更多车型里；对用户来说，最后得到的是“空间更大、结构更完整、四驱更稳定”这些很直观的体验。剩下的，就是看这块“大积木”如何玩到极致了。

51. 很多人依旧理解不了为什么一辆新能源汽车的颜值才是最重要的，为什么好看的车可以相对忽略其他部分。好看的新能源车，它的各项性能注定差不到哪去。高颜值需要设计师主导产品，设计师主导的电气化产品总是和普通的结构、电气、电子、电力相违背，比如你设计的矮，它的电气件可用空间就缩小了；设计有前背箱，电机和电池包的空间也会减小。此时研发就被迫提升系统集成度，集成度高的电气化产品，它性能也好、品质也好能差劲吗？不存在的。也不仅仅是新能源汽车、储能、逆变器、充电桩都是如此。特斯拉的PowerWall家储就是很好的例子，它把六路20kW光伏、11.5kW并离网一体逆变、13.5kWh磷酸铁锂电池、液冷主机和能量管理系统集成在一个1100*610*193mm的IP67防护外壳里，而这个体机，正常情况下根本塞不下这么多东西#气场全开#

52. 零跑 D19 首发采埃孚eRE Plus四合一增程驱动系统，前轴只用了一台电机，同时实现前驱与增程发电的功能。一套离合器换挡机构实现发电、驱动、前驱脱开三种模式200毫秒内的切换。不仅大幅优化了系统体积，更重要的是，只用一套电机电控，既能提供四驱动力，还能实现材料和零件降本，一举多能。

53. 问界M8纯电款将首发搭载业界首款支持双路冗余供电的华为DriveONE高压七合一电驱。何为“七合一”电驱？根据华为官方公布的信息来看，“七合一”将电驱动系统高度集成，其中包括电机、减速器、MCU、DCDC等部件深。在这种情况下，可以让体积减少20%，重量降低15%。整体来说，华为这套电驱系统的集成度更高，据业内人士分析，这套“七合一”电驱是华为专门针对L3级辅助驾驶量身定做。

54. 中国对第三代半导体的投资，现在越来越在更多场景中得到回报，GaN将来会成为人形机器人“关节神经”的底层技术支撑。我们从一个关键问题切入——为什么GaN技术正在成为人形机器人关节控制系统的标配？人形机器人向类人动作精度逼近，控制系统面临三大核心挑战：高带宽响应、高密度集成、低能耗控制。而伺服关节，作为机器人最密集的驱动执行单元，正是技术瓶颈所在。传统的硅基MOSFET器件，在高频开关下存在明显劣势：开关损耗大、体积庞大、发热严重，导致整个电机驱动系统难以压缩进紧凑关节空间，同时难以满足多自由度同步控制对高频率、低延迟的严苛要求。相比之下，GaN器件具备天然优势：1）高频特性：支持100kHz甚至更高的PWM频率，极大提升电机响应速度；2）低损耗：在同等工作条件下，GaN驱动系统总体损耗可比硅器件降低80%以上；3）小型封装：GaN芯片尺寸更小，支持高集成度设计，显著降低关节驱动板体积；4）无反向恢复电流：消除了传统二极管带来的EMI干扰，有利于多电机系统的稳定运行；5）短死区时间：GaN器件典型死区时间10~20ns，大幅提升电流控制精度。更关键的是，GaN器件支持高功率密度平台的系统集成化设计。比如EPC的EPC91118平台，将三相GaN逆变器、电源模块、MCU、传感器、RS485通讯全部集成在一个直径55mm的圆形PCB上，实现机器人关节级的模块化控制，能适配安装在手肘、膝盖、颈部等结构空间极限的位置。这解决了空间受限问题，更在结构和效率上实现突破。实测数据显示，在50~150rpm的运行区间内，该平台在不同负载下保持90%以上效率，满足长时间稳定运行需求。中国在GaN领域的投资，将来在各种应用场景中得到回报，这不是充电头的事情，从材料升级，走向机器人系统等等领域，可以推动了机器人“驱动-感知-控制”一体化设计的落地，事实上后续Iot带有执行的部分，高频、高效、高密度功率神经网络的响应。我们对于先进技术的超前投资，比如GaN领域，将来一定会有丰厚的回报，就是需要时间来慢慢熬过这个产能过剩的阶段，不断创新不断创造有生产力的需求。#AI时代##微博新知##GaN在机器人中应用#

55. 小鹏和华为昨天的发布会，是X9增程版的华为DriveONE全栈高集成高压油冷发电机。此为全球首发，突出了双方的重视程度。技术特点：75kW持续发电功率、1.88kW/kg持续功率密度、≥92%的工况发电效率、发电机Y向尺寸压缩至≤230mm，可实现150km/h巡航不亏电、增程器介入噪音≤0.5dB。X9的后驱电机为综合效率高达93.5%的800V混合碳化硅同轴电驱。#小鹏x9联手华为推出下一代增程发电机#

56. #张柏芝任贤齐世纪同框#吉利星愿A0级小车车，价格不是重点，重点是便宜车用的技术一点也不便宜。1，星愿基于GEA架构，用的还是11合1的高度集成式电驱系统，好处就是集成度高，能把体积做的很小，把空间留足。所以星愿的车内空间很大，后置后驱的这种形式，再加上三电集成在一块，前备箱也大，手套箱也是。2，电芯也不含糊。GEA架构神盾电池系统必须安排上，充放电倍率1.6C。这应该是10万以下车型第一个用到1C以上充放电倍率的，支持大电流充电。3，电池液冷。本热管理工程师没想到，10万以下车不用风冷，我猜是为了支持电池的高倍率充放电，1.66C的充电速度估计风冷凉不下来，必须上液冷。当然还有车机也不错，Flyme AUTO，应该也是10万以下车型第一个用这么好车机系统的。选的代言人也不错，前twins现张柏芝都不错。

57. 问界M8纯电版来了！首发搭载的华为高压七合一电驱，该电驱具备更高集成度，节省30%的空间给到座舱和后备箱。更是业界首款支持双路冗余供电的高压七合一电驱，满足更高级别辅助驾驶对电机的双备份安全冗余要求。问界M8纯电版将于8月上市#问界M8纯电版首发华为最新电驱#

58. #问界M8纯电版首发华为最新电驱# 余承东刚刚发微博，首次解读问界M8纯电版搭载的“华为高压七合一电驱”技术亮点： - 更高集成度，电驱尺寸小了，车内空间大了，能直接多出30%的空间给座舱和后备箱；- 更高效率，CLTC效率表现优异，动力更强、续航更远，兼顾性能与能耗；- 更高安全性，是业界首款支持“双路冗余供电”的七合一高压电驱，满足高阶智驾对电机冗余的需求。

59. 这个电机不仅功率大，集成度还高，所以让乐道L90实现了后备箱的大深坑。另外这个电机还是行业第一的效率，国内第一款900V波绕组电机，技术含量很高。乐道L90不为风阻做造型妥协，做到了大6座每个座位空间都很足，而且85度电池续航在600公里，还有运动和加速的良好表现，其实和这个电机的先进性密不可分。#水哥有话说#

60. 增程车热度不减，各家都在发力。你们觉得增程车在国内还能火多久？小鹏和华为联手发布了下一代增程发电机，叫「DriveONE全栈高集成高压油冷发电机」，是小鹏鲲鹏超级增程技术的核心部件，在小鹏X9增程版上首次搭载。有目前行业最高的1.88kW/kg持续功率密度、≥92%的行业领先工况发电效率，搭配1.5T高效增程器，实现85kW最大发电功率，确保高速行驶、爬坡等高负荷工况下的电力充沛。在静谧性方面要求降噪NVH≤0.5dB（A），做到无感增程体验。体积小、效率高、有力道、静谧性好，这就是增程系统核心部件始终不变的技术追求。#小鹏x9联手华为推出下一代增程发电机#

61. #小鹏X9超级增程首发14项全球领先技术##小鹏X9超级增程今晚预售# 小鹏X9超级增程的核心特征是高集成度，后桥区域采用9合1集成设计，将增程器排气、60升油箱、后轮转向、电驱总成、空气悬架等部件集中在有限空间内，布局让一台带增程系统的七座车，仍能保留三排电动收纳和下沉储物结构。车身结构上，前后均采用12000吨压铸成型，167个零件一体压铸，扭转刚度提升到46000N·m/deg，同时为后桥系统留出更多布置空间。动力系统方面，X9配备800V混合碳化硅同轴电驱，效率达到93.5%，在同级别中属于高水准。从工程角度看，小鹏这次的重点不是单纯“加了个增程器”，而是尝试在纯电架构基础上融入燃油系统，通过结构集成与能量管理，让增程车在空间、效率与体验上更接近纯电方案。所以也是在纯电X9的基础上，增加补能的一种选择。

62. #机器人# #人形机器人# #微博兴趣创作计划# 人形机器人的“心脏”你知道吗？伺服电机成本占比超30%，是决定整机性能的核心部件！伺服系统就像人体的神经+肌肉组合：驱动器是大脑指挥，电机是四肢执行，能精准控制动作角度和速度。空心杯电机体积小、扭矩大，无框力矩电机输出稳定，这两种是机器人关节模组的主流选择。但伺服系统涉及精密控制算法、材料科学等技术难点，国内企业正加速突破，目前国产伺服电机已实现70%替代，部分头部企业性能接近国际一流水平。最值得关注的国产核心公司名单已整理，关注获取详细资料！搞机工程师的微博视频

63. 人形机器人旋转关节：核心部件技术解析与产业竞争观察

64. #奕派007将搭载四轮毂电机# 东风奕派007的新增版本工信部信息公布，搭载四台由上海汽车电驱动有限公司生产的100千瓦轮毂电机，综合输出功率达400千瓦，成为全国首款实现量产的轮毂电机车型。该车基于现款东风奕派007升级而来，定位中型轿车，支持四轮独立扭矩控制，可实现原地掉头、小半径转向、高速爆胎稳定控制等功能，同时提升操控性与湿滑路面稳定性。轮毂电机设计省去传统传动系统，降低机械损耗约30%，并释放底盘空间以增加电池容量和车内空间。相比目前多电机车型采用的轮边电机，轮毂电机的动力效率更高。#什么轮毂电机# （图4、5、6）轮毂电机，顾名思义，就是将驱动电机直接集成到汽车轮毂内部的一种驱动形式。每个驱动轮都是一个独立的驱动单元，包含了电机、减速器、刹车系统等。【优势】节省空间：取消了中央驱动结构，为车辆布局释放了大量空间，可以轻松实现“平板底盘”，用于布置更大容量的电池。传动效率高：由于减少了机械传动部件，能量损失小，传动效率通常可达95%以上。操控潜力巨大：可以实现非常先进的扭矩矢量控制，即让左右车轮输出不同扭矩，极大提升车辆的过弯稳定性、灵活性和操控极限。结构简单：模块化设计，理论上维护更方便。【缺点】簧下质量显著增加：这是轮毂电机最大的技术挑战。电机、刹车等全部成为悬挂弹簧以下的“非簧载质量”，会严重影响车辆的悬挂响应、舒适性和操控平顺性。热管理和散热困难：电机位于轮毂内，空间密闭，刹车产生的热量也在此处，散热条件差，容易导致电机过热和性能衰减。密封和可靠性要求高：长期暴露在雨水、泥沙和冲击环境中，对电机的密封、防尘、防水和机械强度提出了极高要求。【与轮边电机相比】而轮边电机是一种折中的解决方案。它将驱动电机安装在车身的底盘结构上（属于簧上质量），位置靠近需要驱动的车轮，然后通过一根短半轴来驱动车轮。#汽车黑科技#

65. 南芯科技推出国内首颗全国产供应链垂直集成工艺高边开关

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103. 全集成三相直流无刷电机驱动芯片 ACM6731是一款三相无刷直流电机驱动芯片，内部集成无感三相无刷电机驱动算法、相电流检测电流电路、栅极驱动电路以及功率MOS管. 工作电压2.7V-16V，支持最大2.4 的相电流. ACM6731的高集成度以及精简外围特别适用于高功率密度、小尺寸、静音要求高的三相无刷电机驱动器应用场景. #马达驱动ic #电机驱动芯片 #直流无刷电机驱动器 #直流风扇驱动芯片 #国产芯片

104. 适用于单节锂电池的三相直流无刷电机驱动芯片 ACM6731是一款三相无刷直流电机驱动芯片，内部集成无感三相无刷电机驱动算法、相电流检测电流电路、栅极驱动电路以及功率MOS管. 支持最大2.4 的相电流. ACM6731的高集成度以及精简外围特别适用于高功率密度、小尺寸、静音要求高的三相无刷电机驱动器应用场景. #马达驱动ic #电机驱动芯片 #国产芯片 #直流无刷驱动 #无感无刷

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