这是一份来自清华大学青年教职人员的年度工作总结，从微软研究员、斯坦福博后到高校教师，身份转变带来了全新的挑战与体验。内容深入剖析了具身智能领域的科研、教学、经费申请及学术服务等工作，为有志于投身学术科研的人士提供了宝贵的真实视角与参考价值。
智能速览
从零开始指导学生发表具身智能顶会论文。
获得华为、腾讯等企业及学校的大额经费支持。
在具身智能多个前沿方向保持学术产出。
担任多个顶会高级PC成员及期刊编委。
计划2026年继续招收本硕博及RA学生。
精华内容
从顶尖科技公司到世界知名学府，角色的转变带来了哪些深刻体会？这份来自清华教职人员的年度总结，详细拆解了具身智能领域的学术工作日常，揭示了科研背后的资源、指导与服务。
悉心指导学生
过去一年，最重要的工作之一便是指导学生。有幸陪伴多位本科、硕士和博士生，从零基础开始系统性地培养科研能力，最终帮助他们完成了第一篇具身智能顶会的一作论文。这不仅包括每周一对一的深入交流与讨论，还涉及到计算资源的配置，乃至为他们推荐合适的企业工作机会，全方位为学生的成长与发展保驾护航。
经费与资源支持
科研工作的推进离不开充足的资源支持。感谢华为、腾讯和字节跳动在经费与计算资源上的慷慨资助，但最坚实的后盾还是来自学校。强大的资金储备确保了团队能够承担过去和未来所需的大批量高端GPU租赁与API调用开销，为前沿研究提供了坚实的硬件基础。
前沿科研产出
在具身智能领域，持续保持学术前沿地位是核心目标。过去一年，有幸参与指导了多篇发表于CoRL、ICRA、IROS、NeurIPS等顶会的文章。研究方向覆盖了环境交互、自主导航、任务规划和多智能体协作等多个关键领域，这既得益于持续的论文阅读，更离不开与年轻同学们的思想碰撞与合作。
承担学术服务
除了教学与科研，积极为学术社区服务也是职责所在。过去一年在CoRL和ICRA担任高级AC（Senior Area Chair），在IROS、NeurIPS、CVPR等会议担任AC，并兼任IEEE TRO、TII和Robotics and Autonomous Systems三个JCR一区期刊的AE（Associate Editor）。这些经历有助于更深入地参与和推动学科发展。
这份年度工作记录，不仅是个人职业生涯的回顾，更揭示了顶尖高校具身智能领域科研工作的真实图景。它展示了一位青年学者如何平衡教学、科研与社会服务，也为有志于此的学子提供了清晰的发展路径与期待。未来，期待看到更多优秀学子加入，共同探索智能科学的边界。
