PNDbotics与上海交通大学人工智能研究院合作取得突破，推出CLOT遥操作系统。该系统让全尺寸Adam Pro机器人能高精度、无漂移地同步人类动作，并具备强大的抗干扰能力，为人形机器人的实际应用铺平了道路。
智能速览
Adam Pro机器人实现闭环全局动作跟踪的远程操控。
新的“观测随机前移”方法赋予系统强抗干扰性与轨迹纠正能力。
策略基于Transformer架构，在超过20小时的人类动作数据上训练。
系统能稳定执行跳跃、转身等高动态动作。
实现了长期无漂移的稳定操控，可完成复杂长周期任务。
精华内容
这项名为CLOT的技术，如何让机器人精准复刻人类动态，甚至在复杂干扰下保持稳定？其核心在于一个创新的闭环系统与训练方法。
闭环全局跟踪
CLOT系统通过光学动作捕捉系统的定位反馈，实现了闭环全局姿态控制与运动跟踪。这意味着部署在拥有43个自由度的Adam Pro全尺寸人形机器人上的策略，能够实现长期无漂移的遥操作。与传统的开环或局部反馈系统相比，全局闭环设计从根本上解决了长时间运行后的位置累积误差问题，确保了机器人动作的高度精确性。
抗干扰与鲁棒性
为实现真实世界中的稳定表现，研究团队提出了一种新的数据驱动随机化方法，即“观测随机前移”。该方法在训练阶段被应用，显著提升了策略的鲁棒性。即便在受到较大外部扰动时，机器人也能保持姿态稳定，并平滑地纠正运动轨迹，而不是直接失败或产生剧烈晃动。这展现了其出色的抗干扰能力和自我纠错潜力。
动态与复杂任务验证
该系统的优越性在多项测试中得到验证。策略能够出色地完成一系列高动态动作，包括向前、向后及侧向的跳跃，以及跳跃转身。在更具挑战性的loco manipulation任务中，机器人可以从地面捡起水桶并将其直立放置在桌上，整个过程保持了稳定的下蹲姿势。此外，它还能高效地完成如从桌面到货架的箱子转移等长视野任务，证明了其在实际场景中的应用价值。
CLOT系统不仅是技术演示，更是通向更自然、更可靠人机协作的基石。它通过解决遥操作中的精度和稳定性难题，为具身智能的未来发展提供了新的思路，机器人在现实世界中独立作业的愿景正变得越来越近。
