日行十万公里:自动驾驶开始比拼“虚拟里程”

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13:14

11月3日,深圳,百度AI Day·Apollo专场。现场给出的一个数字是:日行十万公里。知乎

换算方式是:一辆配着安全员的真实路测车,连续跑三年。数字来自百度当天首次披露的世界模型 Apollo World。它不负责放炫技视频,而是用来训练和验证萝卜快跑的无人车。

自动驾驶最贵的从来不是算法,是里程。真实道路上,罕见路况像撒在沙漠里的针:突然窜出的电动车、被货车挡住的行人、路边刚打开的车门。靠实车一公里一公里去碰,成本高,速度慢,还没法重来。

萝卜快跑已经落地28座城市,自动驾驶总里程突破3.5亿公里。其中全无人驾驶里程超过2.4亿公里,累计完成超2300万次出行。36氪知乎

在迪拜,它已经载着乘客上路,车里没有驾驶员,也没有方向盘。新华网

样本不小,但要把车开进一座新城市,仍得重新积累当地数据,重新碰当地的“针”。

Apollo World 的办法,是把这些针提前造出来。虚拟城市里的行人、车辆不再按固定脚本走位,而是被建模成会决策、会反应的智能体。

无人车一减速,后车可能变道;一让行,对面的行人可能加快脚步。系统同时生成相机、激光雷达等多模态数据,让车端直接“看见”这个虚拟世界。

日行十万公里:自动驾驶开始比拼“虚拟里程”

在虚拟城市里,车可以从任意起点开到任意终点,完成从接单、载客到送达的整段行程。传统仿真练的是单个场景,这里练的是一整趟活。

这套东西到底算不算世界模型,百度给了把尺子,叫“2+3”。两条底线:因果性,下一刻必须由当前状态推出来,不能靠画面拼接;交互性,外部动作要能改变世界。

三条进阶:物理准确、长时间运行不漂移、实时生成不拖慢。翻译成人话就一句:不能只是“画得像”。知乎

日行十万公里:自动驾驶开始比拼“虚拟里程”

松延动力创始人姜哲源打过个比方:用一牛顿的力推杯子,它应该往前走一厘米。游戏里只要看起来在走就行,世界模型要求它真的只走一厘米。

这也是为什么,世界模型更合适的落地场景不是游戏,而是自动驾驶、机器人和工业仿真。游戏要的是好看,开车要的是物理上正确。

但“正确”两个字,恰恰最难。

10月31日,B站“超级科学晚”的世界模型论坛挤满了人。台上,逆矩阵创始人陈博远却泼了冷水:如果把物理比作一场100公里的马拉松,现在还在5到10公里的阶段。第一财经

实验室里的精美演示是一回事,连续运行几个月不出错是另一回事。离产业可用,还有很长的路。

资本跑得比技术快。IT桔子的统计里,2026年成立并完成首轮融资的世界模型公司有39家,一半在两个月内就拿到了钱;2025年这个数字是30家。

9月,李飞飞创办的World Labs被AMD以82亿美元收购。杨立昆的AMI Labs估值35亿美元。谷歌在10月28日发布Genie 4,英伟达的Cosmos也盯着自动驾驶和机器人。第一财经界面新闻

百度需要这个故事。大语言模型战场上,它起得早,却没守住绝对优势;把AI从屏幕里拉到马路上,是它更熟悉的阵地。

3.5亿公里真实里程是训练世界模型的燃料,而世界模型又能反过来减少实车路测。两边互为燃料,听起来是个漂亮闭环。问题在于,虚拟里程能不能被真实世界认账。

“日行十万公里”真正诱人的,不是数字本身,是成本结构。如果虚拟测试能替代一部分实车路测,新城市部署会更快,长尾场景也能反复演练。

但它替代不了真实世界的验收。虚拟世界里的刹车距离再准,也不能直接证明一条真实道路上的安全性。监管认不认、责任怎么分,仍是另一本账。

日行十万公里:自动驾驶开始比拼“虚拟里程”

所以,世界模型的价值不在于让发布会更好看,而在于让虚拟世界里跑过的每一公里都算数。

百度把“考官”这个词摆上了台面。接下来要看的,是这位考官出的题,能不能让真实的无人车少犯一次错。

毕竟,虚拟世界里跑得再快,最终还是要回到那条有行人、有积水、有意外的小路上。

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