11月11日，理想汽车官宣OTA 8.7上线，头一项更新就是这次的热榜主角：新增高效、标准两种辅助驾驶模式，推送对象是22至25款理想L系列和25款i6、i8、24-25款MEGA。 涉及车辆多，官方给出的推送节奏是持续约一周，车主不会同一天全部收到。微博微博
先把结论放前面：两种模式拉开的不是速度上限，而是系统的"积极性"——变道多少、加减速冲不冲、超车下手早不早。短途实测下差别没有想象中夸张，真正放大它的是拥堵和慢车场景。有车主升级当天就做了下班路段实测，几公里跑下来的感受是差别不算大，高效模式主要是多了一些变道。 另一位车主对新旧版本的体感对比更具体：标准模式丝滑、柔和，效率比老版本还高；高效模式更激进，加减速更明显，舒适度一般。 所以前方慢车越多、并线越频繁，两种模式的乘坐感受差距越大；空旷直路上，几乎感觉不出不同。小红书微博
这个开关为什么现在才出现
高效模式不是8.7的新物种。今年7月，理想新一代车型的OTA 9.1就已经上线了速度偏好选项，当时车主对高效模式的总结是加速迅猛、变道超车果断，大大提升了通勤效率。 媒体测评也给出过红绿灯感知提速、路口起步趋近老司机的评价。 这次8.7做的，是把同样的选择以蒸馏版模型的形式下放到存量车型。微博微博
开关出现的直接诱因是投诉：有车主反馈8.6的辅助驾驶风格太激进，理想因此这次对驾驶风格进行了优化，提供高效、标准两个选择，并公开建议刚开始接触辅助驾驶的用户先调到标准模式。 把"车开得多冲"从统一设定变成用户自选之后，评价也随之分化：有人嫌它猛，也有车主直言高效模式危险操作比较多、需要随时接管。微博小红书
坐起来差在哪，就看三类动作
第一类是起步与提速。已经升级的车主对8.7的直观反馈是起步更快，高效模式下的变道也更果断。 乘客最直接的差别，就是推背感有没有。第二类是变道和绕慢车的频率，这是所有实测里出现最多的词：高效模式更主动地变道、更早超过慢车，标准模式只在必要时出手。理想的官方口径是标准模式更平顺、更柔和、适合全家出行，高效模式提速快、适合单人通勤；i6车主阿龙在总结里说得更实用——车上有家人时标准模式整体更偏舒适，个人通勤、对效率有要求的场景再切高效。 第三类是路口场景：红绿灯起步、掉头、环岛这些决策点，恰好是加减速体感被放大的位置。小红书小红书
也要说清不变的部分：无论选哪种模式，限速合规、感知范围和接管逻辑都不会因此放宽，两种模式都还是L2级辅助驾驶，司机依旧是第一责任人。有车主的原话是：该接管时还是要接管，别让它干太冒险的事。微博
哪些车能选，怎么试
两种模式并非全量开放：这个开关给到的是采用Thor-U或Orin-X智驾芯片的AD Max平台车型，搭载地平线J6M芯片的AD Pro车型这次的重点是优化高速辅助驾驶的连续性、识别和场景应对能力。 具体以升级后车机设置页显示为准。上手顺序，车主圈的建议比较一致：先用标准模式，等车少的路段再尝试高效。 至于两种模式在跟车距离、变道意愿上的具体参数差，理想没有公开量化披露，现有的"差别大不大"全部来自主观实测——路况不同、驾驶习惯不同，体感阈值也不一样。微博小红书
推送还要持续大约一周。如果你在这次覆盖名单里，不妨别急着切高效：先坐几天标准模式，等哪天车上只有你一个人，再用高效模式跑一趟通勤路。这道题里"差别有多大"，最终不取决于模式本身，而取决于你的乘客对加减速和变道有多敏感。
