今年11月的GitHub，热闹得不像话。10月底，萝博派对把RP1从机械CAD、PCB、自研关节固件到训练框架，整条研发链路扔进了开源仓库。11月初，矽递的reBotArm T701开源双臂方案接棒。DeepMind和斯坦福联合开源的ALOHA2，国内厂商已经沿着这条路线做工程化。开源硬件圈上一次这么兴奋，大概还是大家给Arduino刷机的日子。知乎量子位哔哩哔哩哔哩哔哩
这次的开源，到底开了哪一层？ 以前不少机器人喊“开源”，开发者拿到的其实只有SDK和几个API：想改关节？动不了；想调结构？没图纸。RP1这次直接开到底层，ROMOMO一体化关节标称峰值扭矩覆盖25～160N·m，48V供电、CAN-FD通信。许可证也是分层的：主仓GPL-3.0、硬件设计CERN-OHL-W-2.0、文档CC BY-SA 4.0。带队的是22岁的温州青年、创始人黄一，2025年从哈工大提前一年毕业。公司完成两轮累计近5亿元融资，Pre-A轮由宁德时代独家出手。RP1计划Q4量产，官网和公关稿都还没给出标价。量子位知乎微博微博知乎
先别急着掏钱，“下载到了”不等于“自己造得出”。 官方明确列出的三种下载包，是SolidWorks源文件、Parasolid整机模型和可编辑工程图。没CAD功底、不会加工采购校准，压缩包不会自己变成机器人；CAD、BOM等更底层工程记录的部分开放范围，仍以各仓库为准。GPL-3.0条款有传染性，子仓许可更得一层层核对。海外团队K-Scale的前车之鉴更直接：2025年9月现金流断裂后，预收款退还、所有IP一次性放出、官方维护中断。这记重锤敲出来的事实是——开源不等于永远活着。微博评论区有人总结得实在：开源省了不少从零造轮子的时间。小红书上也有人想花五位数找人手搓具身智能硬件，评论区报价设计费8万起步。知乎量子位知乎微博小红书
玩家真正要上车，得分层。 千元档：那款“毫无精度却爆火”的千元级开源AI机械臂，解析视频在B站播放量超20万。或者一只ESP32手搓机器狗，小红书558赞、893收藏。学遥操作和模仿学习，这是性价比最高的入门。科研档：ALOHA2路线的低摩擦导轨夹爪，开合力从14.68N降到0.84N（论文口径）。矽递T701还在Beta阶段，CAD、BOM、SDK会陆续开放。开源夹爪MagiClaw也值得蹲一下。人形档：建议等RP1第一批量产机落地再冲，让别人先替你踩坑。哔哩哔哩小红书哔哩哔哩哔哩哔哩小红书
