超强AI避障，解放双手就靠它！小米全能扫拖一体机体验

首先感谢张大妈提供的此次试用机会~~

自从云鲸率先带起拖地机器人的热度之后，各扫地机品牌也陆续退出了拖地机产品，基础的功能就是APP控制、扫拖一体、自动洗拖布，再细分功能话，像智能联动、AI识别避障、抗菌抑菌、热烘干、地毯模式等，每个产品还是有细微区别的，用户选择的时候还得多关注一些细节。

这次体验的产品是小米4月初发布的米家全能扫拖机器人，小米在智能家居领域的一直处于霸主地位，相关产品功能和易用性一直行业领先，这款扫拖机器人表现怎么样呢？

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开箱外观：简洁北欧风 小巧不占地

产品收到后，打开快递包装，内置基站、扫拖一体机和配件3个独立包装，保护还是比较到位的，小米扫拖一体机净重12.1kg，包装比较大，新购买的朋友建议让快递送货上门哦~

打开包装，其他配件包含剃刀毛刷、地面清洁剂、尘袋（出厂已预装一个）、边刷、拖布，拖布、边刷和尘袋没有多附赠几个，我还挺意外的，哈哈，另外相关配件还没有上线售卖，赶紧的啊~~

扫拖一体机依旧延续小米经典设计，白色外观简洁大方，顶部LSD激光传感器用橙黄色点缀，尾部有回充键和开关键，两个按键一起按7s会开启联网配对。

打开上盖可以看到尘盒，容积为350ml，贴纸标明了如何开仓清理，话说这个位置可以设计和剃刀毛刷收纳区呀~

主机前置黑色区域可以看到一个AI视觉识别传感，两侧孔位是线激光传感器。

主机左侧有一枚沿边传感器，多传感器配合可以实现物体识别、场景识别、精准线路规划等效果，实际表现体验部分再来讲讲~

主机底部可以看到4枚悬崖传感器，复式家庭使用不用担心扫拖一体机跌落问题。主刷部分使用了硬刷毛+橡胶刷，比尼龙软绒滚刷的空隙要大不少，理论可吸入的垃圾更大。

主机尾部有充电级片、自动补口、对接口，偏右侧有集尘口。拖布安装好后，可以看到其中心处基本没有缝隙。

基站顶部有快速入门指南，初次使用时需要看一下说明，基站的前端有出仓、扫拖、烘干三个按键，正面还有一个指示灯。

打开基站上盖可以取出水箱，清水箱2.5L、污水箱约2.5L，除了基站的水箱，扫拖一体机内还有一个80ml的水箱，可以加湿拖布，延长单次拖地的续航。

基站腹部是集尘区域，集尘袋容积为2.5L，一天扫一次地，收集一下会场，一个月扔一次就好了。

清洗肋是可以直接取下的，上面很多小颗粒以及大凹槽可以把一些固体垃圾拦截下来，所以这部分要定期清理一下。

APP控制：可调细节丰富 全场景智能联动

软件方面一直是米家系列产品的优势，扫拖机器人方面也不例外，首次运行米家全能扫地机器人时，会提示用户正在构建地图，扫拖完成后，地图以及清扫路径就会显示出来，并且自动划分卧室、餐厅、厨房等区域，极大减少用户手动自定义区域的麻烦。

基础控制方面，清扫模式、力度、拖布湿度可以在首页快速选择，在定制模式中，用户可以给不同区域设置不同的清扫模式，每个家庭都能拥有自己的个性化清扫方案。

细节设定上，米家全能扫拖机器人支持地毯识别、童锁、断点续扫、集尘频率等设定，其中AI感知清洁开启后，主机自动识别环境，自己设定清扫策略，比较智能化，建议开启。家里有扁平硬地毯的朋友记得开启地毯模式，清洁方式改为只吸不拖，米家全能扫拖机器人的拖布支持一定程度的上下伸缩，可以避免地毯被打湿，如果是长绒地毯，建议设置手动设置禁区，让扫拖机器人避开地毯区域。

如果你是一位米粉，相信家中的米家设备都有十几、几十个了，此时智能场景下的设备联动就非常实用，比如设置：当地区湿度高于70%时，暂停扫拖机器人的清扫计划，让房间尽量保持干燥；日常离家时，开启离家模式，下降晾衣架，打开米家全能扫拖一体机，关闭空调、净化器等设备。

避障测试：AI物体识别 灵活避障

今年来扫拖机器人的路径规划、避障功能一直在进步，传统扫地机器人大概率会通过头部的碰撞传感器来识别障碍物，使用时间长就会出现多处磨损，边缘处摩擦桌腿柜子边缘就会发黑，机身又丑又脏。小米全能扫拖机器人使用了S-Cross AI超感知立体识别避障系统，效果怎么样呢，看下实测表现~

在清扫墙壁、桌柜边缘时，小米全能扫拖机器人靠边仅1cm左右，空隙非常小，直线运行无刮蹭，精度非常高，另外其边刷是稍微超出机身一点的，所以算得上无死角清理边缘了，不过小米全能扫拖机器人的拖布部分窄于机身，所以拖地时，墙边会留一段空白。

AI识别能力是非常考验厂商对算法的优化的，理论上其保存的数据越多，可识别的场景、物体就约多，这里我试一下家庭中比较常见的体脂称（没错，也是小米的），小米全能扫拖机器人可以做到玩出不触碰，识别准确。

方正的物体识别准确，遇到不规则的物体又如何呢，这里我又试了一下插线板和运动鞋，小米全能扫拖机器人可以做到完全不触碰散开在地上的插线板、和鞋子，并且清扫路径离障碍物非常的近，基本上是贴着边运行，避障和路线规划能力堪称一绝！

清洁体验：吸拖一体 智能增压 不打湿地毯

之前有朋友向我抱怨，家里养了孩子之后，使用扫拖一体机有很多不便之处，比如果皮、纸屑等，如果一次没有吸拖干净，就会粘在地板上，干了之后不容易清理。我个人的使用经验就是，遇到纸屑、瓜子等，只吸不拖，厨房、卫生间等油污、湿垃圾位置可以划分禁区，避免扫拖一体机带来的二次污染。

说到吸瓜子皮，我还是深有感受到，过年时家里来了不少亲戚打牌，吃的瓜子皮会掉落不少，某品牌扫地机的吸口比较小，滚刷刷毛密集，一扫就会卡死，最后还得手动清理，米家全能扫拖一体机就不会出现这种情况，把拖布取下后，开启纯扫地模式，地上未去壳的完整瓜子基本上一次清理干净，效果不错。

米家全能扫拖一体机的最大吸力为4000Pa，有4档吸力模式，这里我使用的是第二档位，日常完全够用了，晚上使用的话建议最低档位，声音是非常小。

米家全能扫拖一体机的双拖布可以实现180转/分钟高速旋转，同时搭配模拟人工增压，对地面上的咖啡渍、泥渍等清洁效果会比传统无压力的拖地方式更好，这里我演示半凝固在地板上的老抽的清洁效果，可以看到米家全能扫拖一体机一个来回即可擦除干净，效果不错。

我的卧室很早就铺上了一层地毯，扫地机机器人打扫也方便，换成小米全能扫拖一体机之后，挂上拖布也不用担心打湿地毯，小米全能扫拖一体机可以通过超声波来识别地毯，自动抬升拖布，同时增强吸力档位，可以看到其在地毯上时，拖布是不旋转的，离开地毯10cm后，拖布下放并且旋转，表现很棒。

这里要提醒各位，米家全能扫拖机器人的拖布最高自动抬升7mm，所以这个地毯模式只适合丙纶等材质的短毛地毯，长绒地毯建议开启设置中的“躲避地毯”或者设置禁区。

目前我居住的房子是95平米左右，米家扫拖一体机识别的清扫面积为40平米（最近大采购，次卧东西杂就直接跳过），初次首轮扫拖后，使用清水量为1/2，积攒污水量为1/3，这样看来好像扫拖两次就得补水了，不过后续补满水，我可以完整扫拖3次，因为主机内还有80ml的水箱，其次米家扫拖一体机支持智能湿拖辅助，当检测到清水箱水量较少时，智能化分配用水，保证单次拖地不中断！

自动化收尾：自动集尘 清洗拖布 热烘干

米家全能扫拖一体机默认程序是主机返回基站后，即开始集尘，用户可以在APP内修改集尘频率，看下我使用了两天后的集尘情况，主要垃圾有狗狗的毛发、尘土等，此时尘袋空间占用还不大，干燥的垃圾也没有异味。

尘盒内的垃圾不多，主要是一些容易吸附的灰尘绒毛，所以尘盒建议一周要手动冲洗下，冲洗前可以把滤网取下，用毛刷刷几遍。

主机返回基站后，洗拖布的效果如上，没有大颗粒物会明显污渍残留，如果是结束使用的话，基站还会进入烘干程序，米家全能扫拖一体机宣称拖布烘干时间最快两小时，烘干之后拖布不会滋生细菌产生异味，长时间放置也就比较放心。

使用几次扫拖一体机之后，滚刷多少会缠绕毛发，还是需要取下来清理一下的，好在这种类型的滚刷清理难度不大。

最后看下热烘干后的清洗槽，取出清洁肋之后，下方有一些泥污，不多，但是还是建议一个月能清洗两次。另外清洁肋的表面倒是被刷的干干净净的，基站清洗拖布的力度相当足够~

总结

经过近一周时间的使用，米家全能扫拖一体机的表现我还是非常满意的，做好扫地、拖地这两项基础功能同时，在AI避障、地毯识别、自动集尘、自动烘干拖布、自定义智慧化场景等细节方面也非常优秀，集众多功能于一身，可谓真“全能”型产品！最后留给用户的，就只有加水倒水和定期维护了。

相比普通扫地机产品，米家全能扫拖一体机轻松实现免洗拖布、一个月不用接触垃圾、避免细菌滋生等；对比部分拖地机，米家全能扫拖一体机可以边吸边拖，无需手动切换两种工作模式，效率更高！另外米家全能扫拖一体机的基站可集尘可清洗拖布，体积更是控制得非常小巧，放在哪里都不占地。总得来说就是值得推荐！

最后总结下产品优点：

1 构图快且准，APP可以随时查看主机工作状态以及位置。

2 AI避障效果明显，碰撞概率大大降低。

3 可识别地毯，自动抬升拖布同时提高吸力，避免地毯污染同时提升清洁能力。

4 自动集尘、自动清洗拖布、自动烘干、自动补水，进一步解放了双手。

5 APP控制功能全面，可自定义多处细节，支持智能化场景，可玩性强。

6 语音播报工作状态，工作进度一听便知。

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