我的优联机械键盘——收官篇

此为系列文章，记录自己设计、组装机械键盘的过程，前情回顾：

机械键盘的坑 篇一：我的优联机械键盘——序创作立场声明：文中所提所有产品均为自费购买，原创不客观，如有雷同，也许是巧合作为一名有追求有理想的软件工（cheng）程（xu）师（yuan），必须要有那么几把趁手的生产工具——键盘，才对得起自己。而机械键盘，无疑是键盘界中的佼佼者，尤其是近些年国产机械键盘厂商崛起，售价也越来越亲民，使得机械键盘的仙剑无尘| 赞16 评论25 收藏59查看详情

机械键盘的坑 篇二：我的优联机械键盘——配列创作立场声明：文中所提所有产品均为自费购买，原创不客观，如有雷同，也许是巧合此为系列文章，记录自己设计、组装机械键盘的过程，挖坑有风险，阅读需谨慎小Tip：来源：https://www.wstx.com/p-16396-1上次看了这篇关于小配列键盘的文章后就开始长草了，决定下一把机械键盘组个小配列。仙剑无尘| 赞12 评论16 收藏27查看详情

机械键盘的坑 篇三：我的优联机械键盘——资源篇创作立场声明：文中所提所有产品均为自费购买，原创不客观，如有雷同，也许是巧合此为系列文章，记录自己设计、组装优联机械键盘的过程，挖坑有风险，阅读需谨慎初衷这是这个系列的第三篇文章，在进入正题前，想再跟大家聊聊自己开这个系列的初衷。自从中了大妈值友的毒，想拥有一把60%配列的无线优联机械键盘。虽然自认仙剑无尘| 赞26 评论38 收藏254查看详情

机械键盘的坑 篇四：我的优联机械键盘——回归篇此为系列文章，记录自己设计、组装机械键盘的过程，挖坑有风险，阅读需谨慎大家好，我是无尘。许久不见。这个系列似乎鸽的有点太久了，让我康康上篇文章是什么时候来着...上篇是，emmm，2019年...不由感叹，Howtimefly!3年，娃都可以打酱油了吧实际上，鸽，是有原（jie）因（kou）的。19仙剑无尘| 赞10 评论45 收藏42查看详情

大家好，我是无尘。我来交卷了

不出意外的话，这可能是全球第一把，集 Filco、罗技优联之大成，同时坐拥三模、小配列、优联、低功耗、全键可编程于一身的机械键盘

请容我显摆一下

请容我显摆一下

先上图：

嗯？这不就是一把普通 minila air 键盘吗？

别急，咱不能只看外表，俗话说，好看的皮囊千篇一律，有趣的灵魂万里挑一，看似平平无奇的外表下，装了一颗与众不同的“芯”：

呐，就是它啦

呐，就是它啦

来张特写，上面是 minila 原版主控，下面是鄙人设计的超级加强版，已经迭代到 V1.0.5 版本

来张特写，上面是 minila 原版主控，下面是鄙人设计的超级加强版，已经迭代到 V1.0.5 版本

考虑到其他外壳的适配，USB 端子单独做了块小板

考虑到其他外壳的适配，USB 端子单独做了块小板

啧啧，真是越看越漂亮，全球键盘界三巨头的梦幻组合，各位看官姥爷确定不来上一套😏？

详细特性：

1. 三模，有线，蓝牙，及 2.4g 优联。其中有线和 2.4g 模式支持 BIOS 使用

2. 支持自定义配列，三种模式下均实现全键可编程

3. 无线基于罗技 K375S，支持完整优联特性（蓝牙、2.4g、低延迟、稳定、省电）

4. 支持罗技 Flow，无缝自动切换不同设备（需搭配支持罗技 Flow 的鼠标食用，鄙人使用罗技 Master 3）

5. 休眠极速唤醒，首键即可响应（Minila 原版的蓝牙，唤醒要 2-3 秒，且唤醒过程中的按键不响应，体验非常糟糕）

6. 在第二层键值映射了 K375S 原生的 Fn 键，可通过快捷键切换最多 3 台设备（不需要翻转键盘操作）

7. Filco minila air 原装矩阵 PCB 板、定位板、轴、帽，保留了大 F 的细腻手感，大厂调教，原汁原味

8. 完美支持 Filco minila air 蓝牙无线版外壳（电池仓、LED 指示灯、电源开关、复位按钮、6 位拨码开关）

9. 支持有线版本 minila 改无线三模。理论上，除了 minila 外，可以支持任何小配列矩阵（欢迎有需要的小伙伴前来骚扰，说不定能开波车）

虽然完成的比预想得更快，但过程不可谓不曲折

拿到从嘉立创打回来的第一块板卡后，需要先把元器件焊接上去。说起焊板，那也是大姑娘上花轿——头一回。工欲善其事必先利其器，在工具上绝对不能马虎，又开启买买买模式：

这些大家都认识吗

这些大家都认识吗

桌面空间太小，洞洞板 YYDS

桌面空间太小，洞洞板 YYDS

实际动手前，特地刷了不少电路板焊接教程，看视频时觉得，恩，挺简单的，有手就行。到实际操作，怀疑我可能长了个假手

世上无难事，经过不断练习，原来烙铁不是热了就行的，原来焊锡是有规格的，原来热风枪是会把贴片元件吹飞的，原来芯片引脚太用力是会掰歪的......别问我这些是怎么知道的......

终于焊出第一块主控板后，迫不及待的上电测试，不出意外的话，还是出意外了：电脑无法识别

自我安慰一下，第一板能成功的概率极低，除非天赋异禀。我等凡人还是安下心来好好分析一下哪里出了问题

就在苦苦思索找不到头绪时，鬼使神差的想是不是数据线的问题，马上换了根数据线，再插到电脑上。“咚咚”，电脑成功识别

哈哈，还真是数据线的问题，没想到人生第一次设计、焊接电路板，竟然一遍过，自信心爆棚有木有

兴奋了半天，还是冷静下来，万里长征第一步，路漫漫其修远兮，真正的难点还在后面

虽然每个定位孔、螺丝孔、元器件的位置都是用卡尺卡过，但还是存在误差，其中一个定位孔放不进去，强迫症当然不能忍，重新测量后再打板。每打一次板就要大半个星期，第一个月大半时间都是在等板子等板子。不过在打了几版后，发现自己原理图和 pcb layout 熟练度越来越高，之前做一版要大半个月，现在不到一天就能搞定。三版过后，电路板终于和外壳严丝合缝，同时还优化了接线和布局

电路板 OK 了，就接着搞软件，把系统升级到最新，然后移植之前的测试代码，改掉不规范的部分，编写正式逻辑。逻辑不算复杂，加上自己软件出身，游刃有余比较顺利

因为要复用 minila 原装矩阵电路板，接下来需要先测量 minila 的原版矩阵，然后根据键值制作矩阵表。体力劳动，没什么技术含量，也很快完成。把矩阵表录入代码，烧录，插入 USB 线，成功识别键盘，键值正常，快捷键正常

至此，花了三年时间，终于把蓝牙版本键盘，改造成了有线版本

反向操作最为致命

反向操作最为致命

当然还没完，得再给它加上一颗优联的心。一切进展的似乎非常顺利，感觉 5 月份就可以提前完成任务了，一顿狂喜。不出意外的话，又要出意外了

果不其然，驱动优联的过程中，先是发现主控频率不足，导致按键会误触发和连键；之后又发现按键触发延迟异常的高（最高可达 300ms），并且在 k375s 休眠后无法正常唤醒

这两个问题可谓是最大的拦路虎，因为是硬件本身的限制，如果搞不定，轻则换硬件芯片方案，所有设计推倒重来，重则整个项目就此宣告失败😭

黑暗中摸索了 2 周，在各种论坛和群里请教大佬，各种测量优联矩阵扫描模式（研究后发现，优联并不是标准矩阵扫描时序，为了省电做了特殊优化，YYDS👍🏻，但这也为驱动它带来了更大复杂度，后续有机会可以详细聊聊），尝试了所有能想到的方法，仍然毫无进展。虽不愿承认，但当时觉得要到此为止了，几度想要放弃。然而就在某天早晨，睡眼朦胧时，头脑中突然冒出一个绝妙想法，鲤鱼打挺翻身下床，指尖在键盘上飞舞跳跃，编译、烧录、运行，静静等待，一分钟，五分钟，十分钟......一小时过去了，测试通过，一切正常。这一刻的感觉，美妙得无以言表

截止当前，用这把键盘写着稿子，3 年前挖的坑终于完美落幕，如梦如幻，非常美妙。过程中解决的大小问题不计其数，上百条 TODO 满满当当，个中艰辛，暂且按下不表

可能有小伙伴想知道总共花费了多少，大概列一下吧：

• 二手 minila 键盘 * 2，约 800 元

• 二手左移 64 键盘，约 200 元

• 罗技 K375S 键盘 * 2，约 150 元

• 二合一焊台，约 280 元

• 锡膏，锡线，吸锡带，吸锡器等耗材，约 300 元

• 元器件，约 200 元

• 开发板，约 200 元

• 杜邦线等材料，约 30 元

• 时间，不详

总体费用多少，大家可以自己算一算，反正我是不想算（严重超支... ）

花费了这么多，收获了些啥呢：

• 一把刚刚好的键盘

• 工具若干

• 初级电路板设计和制作技能

• XXX 位看官姥爷（没错，就是屏幕前的你）

• 6 点起床的好习惯

投入产出是否值得，大家一定有自己的评判。对于我来说，在克服了曾认为不可能的困难后，蒙蒙亮的清晨，整个城市已然还睡梦中，当亲手编写的代码，成功运行在亲手焊接的主控上，指示灯有节奏的闪烁起来的那一刻，手中拿着的不再是一块冰冷的电路板，似乎拥有了自己的生命一般，安静而又坚定的向世界宣告着自己的存在。这种体验，只有经历过的人，才会懂罢

上篇咱们谈到了嘉立创这家公司，这里稍微多说两句。

在决定自己设计制作硬件电路的时候，最开始学习的是应用广泛、功能强大的 Altium Designer（人称AD）。软件操作倒还好，但这都2202年了，一开始还得自己画封装是什么鬼，重复工作就是浪费生命，让人不得不觉得 AD 廉颇老矣。遂转战国内自主免费的立创 EDA。由于是基于页面前端架构，有跨平台优势，但性能略有影响，操作不如 AD 流畅。但是抵不住抬手就有的官方封装库和用户库来的香呀，对于我等新手来说简直是太友好了。不夸张的说，如果没有立创 EDA 的强大封装库，我的硬件设计之路可能在第一步就被劝退了

除了封装库，立创还打通了从设计到打板的整个流程，全程自助式操作，要知道，在立创之前，打块电路板，是需要跟工厂来回扯皮的，量少的情况下人家还不一定理你。嘉立创极大的降低了学生、电子爱好者的动手成本，立创 eda、开源平台、立创商城、3D 打印、训练营，一条龙服务，简直是 YYDS。因为他的存在，使得很多人的知识、才能，得以以极低的成本开花、结果（任何一个小小阻碍，都可能让一个创意和想法胎死腹中）。所以说，嘉立创的厉害之处，不仅仅在于免费打板为大家省下了多少钱，而是他通过模式创新带来的巨大社会价值，不得不点赞

晒晒这三个月来自己在嘉立创的部分战绩：

为啥乱入了俩捷配？因为立创 2 次免费用完了 - -!

为啥乱入了俩捷配？因为立创 2 次免费用完了 - -!

不能光薅羊毛，还得喂羊吃草，这不，在立创商城也下单了不少元器件和工具，虽说贡献不多，但愿望是好的：希望嘉立创能越做越大，越做越好，持续不断的为大伙带来更多福利~

在这里提一个小小建议，希望可以调整一下免费打板策略，每次板子数量减少为 3 块，每月免费次数提高为 4 次（或者只限制每个月打板的总数，不限打板次数）。对于学生及个人爱好者，一般用不完 5 块板子（考虑到可能焊坏，3 块也足够了），多的板子浪费；对于要量产的大老板来说，5 块 3 块也没什么区别。这样在不影响打板总数的情况下，既避免了板材浪费，同时大家还可以多几次打板（改板）机会，岂不乐哉。同意的小伙伴要点赞哦

现在芯片价格水涨船高，我同时也在关注国内的替代方案，其中一位选手是 ESP32，内置 WiFi 和蓝牙。过程中发现了一个可以 1 块钱撸开发板的地方，已经成功撸到一块，有需要的小伙伴可以点击下面的链接（可额外获得积分），在他们的软件里签到可以兑换开发板：

点我撸 ESP32 开发板

至此，“制作”机械键盘之旅就告一段落了

吧？

花费了这么多美好早晨和周末，好不容易从零开始学会了硬件电路设计与制作，就这么结束了，又有些意犹未尽，所以......让我康康还能折腾些啥

感谢各位小伙伴的持续支持，如果觉得咱的键盘还可以，欢迎点赞收藏关注，有问题随时留言

我是无尘，咱们下篇见

作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～