科沃斯T10 OMNI与追觅S10 Pro，谁才是今年全能扫拖机器人性价比之王？

如果评选懒人神器，扫拖机器人必有一席之地。有了自动集尘、自动清洗拖布、自动上下水等功能，扫拖机器人的清洁过程基本无需人工干预，顶多一个月甚至更长时间清理一下基站或集尘袋就行。扫地机器人卷到今年，3K+价位的科沃斯T10 OMNI和追觅S10 Pro就已经具备了这些功能，成为最具性价比的家清电器。这次，为大家带来这两款热门产品的横评，看看它们的差别在哪里。

地图规划能力

对于扫拖机器人而言，扫得干不干净最主要的就是看地图规划能力，优秀的地图规划和清扫规则可以提高清扫覆盖率、提升清洁效率。

科沃斯T10 OMNI采用的是dToF导航，追觅S10 Pro是LDS激光导航。相对于常见的LDS导航来说，dToF导航具有这几点优势：

1、封闭式导航模组设计，不易进灰信号更稳定；

2、抗强弱光干扰，不受光线明暗影响，全天候精准导航；

3、7200HZ采样精度，细小物体探测精度提升4倍；

4、扫建距离长达10m，建图更快。

同样环境下快速建图，科沃斯T10 OMNI不到5分钟搞定，追觅S10 Pro花了7分钟。科沃斯T10 OMNI会对房屋墙体边界补全，能准确识别出厨房、卧式、客厅等房间类型。追觅S10 Pro显示的只有机器能到达的空间，厨房没有辨别出来。

两款扫拖机器人清扫规则都是先沿边清扫，再按弓字型路线进行清扫，这样清扫效率更高，都可以对各个区域进行吸力、清洁次数进行个性化设置。科沃斯T10 OMNI单扫要取下拖布，拖地有标准和精细两档选择；追觅S10 Pro有三种清洁模式，可以单独设置区域拖布湿度。

追觅S10 Pro的线路在APP显示更规整，但实际有漏扫的情况。打扫全屋，科沃斯T10 OMNI在标准拖地模式下花费的时间更少，精细模式下和追觅S10 Pro只差了一分钟。

从3D地图可以更直观地看出两款扫地机建图的差异，整体来说，科沃斯T10 OMNI墙体、门框识别更准确，追觅S10 Pro的有所欠缺。两款扫拖机器人都可以对3D地图进行家居装修，科沃斯不仅可以选择家具摆放还能设置房间地板类型，细节做得更好。

避障能力测试

科沃斯T10 OMNI采用的AIVI 3.0视觉识别系统进行避障，对障碍物的处理相对保守不会贴得很近，这样做的好处是可以减少碰撞，不足是障碍物边缘覆盖要低一些。追觅S10 Pro采用的是双线激光+AI视觉模块进行避障，避障更精准些，覆盖率也更高。

对于外形比较规则的障碍物，两款扫地机器人都能很好的识别避让，不会发生碰撞。追觅S10 Pro还会在地图里显示识别出的物品名称。

对于边缘不规则又不高的物品，比如鞋子，两款扫地机器人都有轻微的碰撞发生，但都没有出现强推着物品走的情况。

清洁能力测试

科沃斯T10 OMNI是双边刷，吸力5000Pa。追觅S10 Pro是单边刷，吸力5300Pa。两款扫拖机器人的吸力相差不是很大，都采用了胶毛一体的互动滚刷，对付大颗粒的垃圾也不成问题。

颗粒物垃圾测试

为了更好展示清理效果，我用纸箱围了一块区域进行测试。先用红豆、燕麦来演示，看看两款扫地机器人对于颗粒物垃圾清扫效果如何。

科沃斯T10 OMNI有颗粒识别功能，支持对猫粮、狗粮、猫砂、瓜子、谷物等大颗粒物的识别。机器识别后会自动减缓运行速度、边刷速率，同时自动增大吸力，并在颗粒物所在的区域进行深度清洁，圆形的豆子打飞的情况比较少，双边刷的垃圾聚拢效果不错，最终清理新效果让人满意。

追觅S10 Pro没有颗粒物识别功能，圆形颗粒物被打飞乱滚的情况会更明显些，最大吸力下机身尾部的散热出风口风力大也会吹会垃圾，最终清扫完成后还有几片燕麦片遗漏的情况。

沿边清扫

前面提到过，两款扫拖机器人都是先沿边再走弓字型路线清理，但细微处是不同的。两款扫拖机器人的贴边清扫能力都不错，贴边处基本都干净了。科沃斯T10 OMNI沿边清扫时，得益于双边刷设计，垃圾遗留不多，结束清扫前还沿边再走了一次，只剩一片燕麦片没有清理掉。

追觅S10 Pro沿边清扫后，后续是会不会再覆盖沿边清扫过的区域。沿边清扫时没能清理掉的垃圾，后面不会补扫就会遗留下来。测试过后，可以看到追觅S10 Pro遗留的燕麦片会多一些，沿边清扫效果不如科沃斯T10 OMNI。

此外，11月底科沃斯T10 OMNI还新增了边角深度清洁功能，在自动清洁和省心模式下，扫地机器人每7天会执行一次沿边扭动深度清洁工作，大大提升了对边角区域的清洁效率。

拖地测试

拖地功能是现在扫拖机器人必不可少的一项实用技能，科沃斯T10 OMNI和追觅S10 Pro都采用了旋转式拖布，通过下压力+高速旋转清洁地面。为了让大家看清楚拖地效果，我用深色的老抽来做演示，两款扫拖机器人的拖布湿度都是标准模式。友情提醒：扫拖机器人不适合清理大范围的湿垃圾，会弄脏滚刷、边刷，日常家庭使用情况下不建议用来处理这种脏污地面。

科沃斯T10 OMNI使用精细拖地模式，拖布湿度要更大些，拖布下压力比较明显，拖布拖过一轮后污渍残留就不是很多，等清洁完时地面已经非常干净。需要注意的是，扫拖模式下吸力不要使用最高档，不然有可能会打滑。

不知道是不是受拖布抬升功能影响，感觉追觅S10 Pro的拖布贴地没有那么紧，加上拖布湿度没有那么大，拖布走过一轮污渍还是留有明显的印迹。不过，经过拖布多轮清洁后，最终的清洁效果也还是不错的。

自清洁能力测试

日常使用扫拖机器人，想要解放双手，除了要关注地面的清洁效果，也要看基站的功能是否齐全。除了自动集尘盒自动拖布清洗，两款扫地机器人基站都有自动热风烘干功能、自清洁功能、童锁功能。自清洁功能方便对基站内部进行清洁，童锁功能可以避免小孩子乱按出现不必要的操作。

拖布清洗后，如果不烘干或者取出晾晒，容易滋生细菌。科沃斯T10 OMNI和追觅S10 Pro的热风烘干功能都可选择烘干时长，一般选择最短的2小时就可以烘干拖布。

家里有宝宝、宠物的用户，对除菌要求比较高，两款扫地机器人都有银离子除菌模块，能实现高效的全链路除菌覆盖。科沃斯T10 OMNI采用AI智控电解缓释银离子，整个过程可在APP中智能操控，除菌效果更好更安全，99.9%银离子除菌，拖布、水箱、地面全方位健康安心。

自动集尘和拖布清洗是日常使用最多的功能，下面就分别对这两方面进行测试。

自动集尘测试

科沃斯T10 OMNI的集尘模块是抽屉式的，有集尘袋的存储空间，可以设置是否自动集尘，尘袋容量为3L，可以75天不用倒垃圾。追觅S10 Pro的集尘模块没有集尘袋的存储空间，自动集尘设置更细致一点，可以设置清扫几次后再集尘，尘袋容量同样为3L。

分别在两款扫拖机器人的尘盒里分别放入了同样数量的垃圾，包括：40颗红豆、30多片碎纸屑。

集尘后，科沃斯T10 OMNI的尘盒里还有几片碎纸屑和一些细小的垃圾，追觅S10 Pro的尘盒集尘口夹住了几片碎纸屑。总的来说，两款扫拖机器人的集尘效果都挺让人满意的。

拖布清洗对比

两款扫拖机器人他都是通过高速旋转+强力摩擦的方式清洗脏拖布，清洗后还会用热风烘干，避免细菌滋生。

拖布清洗只是使用了清水，没有加入清洁剂。从拖布清洗前后对比来看，科沃斯T10 OMNI的清洗效果更好一些，清洗后的拖布没有明显污渍，看起来比较干净。追觅S10 Pro拖布清洗后，还是可以看出污渍残留的印迹。

附加功能对比

科沃斯T10 OMNI和追觅S10 Pro有很多功能一样的，比如都有视频功能。视频模式可以设置进入密码，科沃斯T10 OMNI可以不设置，追觅S10 Pro是强制必须输入，进入视频模式后都有语音提示，可以避免在不知情的情况下泄露隐私。科沃斯T10 OMNI有一键全屋巡航功能，对需要监控孩子、宠物的用户来说比较实用。

科沃斯T10 OMNI配置的是高性能960P星光级摄像头，追觅S10 Pro的摄像头参数没有标注。在光线充足的环境里，追觅S10 Pro的成像效果更好。在光线不足的环境里，科沃斯T10 OMNI的成像效果更佳。两款扫拖机器人都没有LED补光灯，在床底、沙发下等暗光环境下，科沃斯T10 OMNI的AI视觉识别优势是比较明显的。

科沃斯T10 OMNI的dToF保护盖上有三颗麦克风，不仅可以在视频的时候双向语音，还可以和扫拖机器人进行语音交互，这是追觅S10 Pro所不具备的。通过“OK YIKO”即可唤醒语音助手，不仅可以进行天气查询、时间播报、数字计算、有声内容播放，还可以对扫拖机器人、基站进行设置和控制，功能非常丰富。

科沃斯T10 OMNI的语音功能无疑给日常使用带来非常大的便利。YIKO语音助手能够准确听懂用户下达的各种指令，比如某个地方脏了，站到那你有一句“清理我所在的位置”，扫地机器人出基站后会根据声音定位和人形识别精准定位然后清扫，比在APP里划区域清洁省事多了。语音交互让使用、控制扫拖机器人更为便利，对老人来说这样的交互更友好。

在3D地图的加持下， 科沃斯T10 OMNI还可以轻松实现“指哪儿扫哪儿”。例如每次吃完饭后，只需要说一声“OK，YIKO，打扫一下餐桌底下”，就可以让扫地机器人直接把餐桌下的垃圾清理干净了，再也不需要费劲地在APP里划定区域，轻松解放双手。

此外，科沃斯T10 OMNI的YIKO智能语音助手还可以回答百科问题、天气问询、讲个笑话等等，确实是个不错的智能生活小管家。

扫拖一体机清扫过程中需要多次返回基站清洗拖布，返回基站的的路线规划也影响到清洁的时长。科沃斯T10 OMNI返回基站识别准确，到基站前调转机身后非常丝滑地进入，整个过程花了24s左右的时间。

追觅S10 Pro进入基站的过程不是很顺畅，到了基站前会多次调整位置后再调转机身慢慢退入基站，而且进入基站后还偶尔有打滑的情况，整个过程花了40s左右的时间。

两款扫拖机器人都可以选装自动上下水模块，这样可以省去加清水、倒掉污水的工作，真正省心省事。如果是已经完成装修的房子，可以选择在阳台、干湿分离的卫生间来加装上下水模块。

如果没有安装自动上下水模块，基站是否带有大容量水箱就很很重要。科沃斯T10 OMNI的水箱容量达4L，比追觅S10 Pro的大了一圈，可以满足大户型使用需求，也可以减少换水的次数。

追觅S10 Pro最大的优势是具有拖布抬升功能，遇到地毯可以只扫不拖，不过旋转式拖布抬升高度有限，对长绒地毯无效。

总结

扫拖机器人大都是摆放在客厅，除了功能方面的需求，也要考虑颜值。科沃斯T10 OMNI主机采用黑白撞色设计，顶部是磁吸式的盖板，整体性强，视觉效果更好。基站采用纯白+银灰的配色方案，简约又不失高端质感。追觅S10 Pro的主机和基站都是白色为主，可以很好地融入各种家居风格，腰身纤细的基站更省空间。大家更喜欢哪种风格？

科沃斯T10 OMNI和追觅S10 Pro作为3K+价位非常有竞争力的产品，实力各有千秋，要怎么选呢？

科沃斯T10 OMNI的配置是比较均衡的，没有什么明显短板，AI智能化程度高，使用便利、扫拖干净是其优势。另外，科沃斯作为国内最早进入扫拖机器人领域的厂商，产品市场占有率非常高，其销售和售后网络是其它品牌无法比拟的。如果对地面清洁程度要求高、看重售后便利性，可以选择科沃斯T10 OMNI。

追觅作为后起之秀，最大特点是舍得堆配置。追觅S10 Pro的拖布抬升、主机补水是科沃斯T10 OMNI不具备的，不足的是还存在漏扫的情况。如果家里短毛的地毯比较多，可以选择追觅S10 Pro。

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